М.А. Андреев - Публикации

2012

Andreev M., Miller A., Miller B., Stepanyan K., "Path planning for unmanned aerial vehicle under complicated conditions and hazards" // Journal of Computer and Systems Sciences International, vol 51, issue 2, Springer, New York, pp. 328-338. © Pleiades Publishing, Ltd., 2012. DOI: http://dx.doi.org/10.1134/s1064230712010030 http://link.springer.com/article/10.1134/S1064230712010030
Андреев М.А., Миллер А.Б., Миллер Б.М., Степанян К.В., "Планирование траектории беспилотного летательного аппарата в сложных условиях при наличии угроз" // Известия РАН. Теория и системы управления, 2012, №2, с.166-176.
Miller B., Stepanyan K., Miller A., Andreev M., Stochastic model of a UAV stabilization on reference trajectory under external perturbations // Proceedings of 17th International Conference "System analysis, control and navigation", Yevpatoria, Crimea, 01-08 July, 2012, p.160
Миллер Б.М., Степанян К.В., Миллер А.Б., Андреев М.А., "Стохастическая модель стабилизации БПЛА на опорной траектории при действии внешних возмущений" // Сборник тезисов докладов 17й Международной конференции «Системный анализ, управление и навигация», АР Крым, Евпатория, 01-08 июля, 2012, стр.159-160, -М.:Изд-во МАИ,2012. -180с. ISBN:978-5-4316-0067-8. Сборник проиндексирован в РИНЦ. http://elibrary.ru/item.asp?id=19647059

2011

Miller B., Stepanyan K., Miller A., Andreev M., 3D Path Planning in a Threat Environment // 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC) Orlando, FL, USA, December 12-15, 2011, pp.6864-6869 http://dx.doi.org/10.1109/CDC.2011.6160385
Андреев М.А., Миллер Б.М., Миллер А.Б., Степанян К.В., Расчет допустимых линейных и угловых ускорений при планировании траекторий БПЛА // Материалы 34-й конференции молодых ученых и специалистов ИППИ РАН «Информационные технологии и системы - 2011», 2 – 7 октября 2011г., г. Геленджик, Россия, с.246-248, ISBN CD-диска: 978-5-901158-16-6 http://itas2011.iitp.ru/pdf/1569464053.pdf
Miller B., Stepanyan K., Miller A., Andreev M., "Application of the Delaunay triangulation for design the height profile along given trajectory" // Proceedings of 16th International Conference "System analysis, control and navigation", Yevpatoria, Crimea, 03-10 July, 2011, p.151
Миллер Б.М., Степанян К.В., Миллер А.Б., Андреев М.А., «О применении триангуляции Делоне для построения среза высот вдоль заданной траектории» // Тезисы докладов 16-й Международной конференции «Системный анализ, управление и навигация», Евпатория, 03 июля – 10 июля, 2011, с. 150–151. Сборник проиндексирован в РИНЦ. http://elibrary.ru/item.asp?id=19645673
Miller B., Stepanyan K., Miller A., Andreev M., "Parallel implementation of the UAV path planning in a hazard environment" // Proceedings of the XVII International Conference on Computational Mechanics and Modern Applied Software Systems (CMMASS"2011), 25-31 May, 2011, Alushta, Crimea, pp. 698-700

2008

Андреев М.А., Вишневский В.М., Григорьев Ф.Н., Б.Н. Терещенко, Identifting the dynamics of azimuth angle change of the antenna of a high-altitude telecommunication platform.// International Workshop “Distributed Computer and Communication Networks (DCCN-2008)", pp. 88-94

2007

Андреев М.А., Вишневский В.М., Б.Н. Терещенко, Стабилизация оборудования высотных телекоммуникационных платформ в пространстве // Материалы международной конференции DCCN 2007 том 2, стр. 84-90