2023 |
| Степанян К.В., Попов А.К., Миллер А.Б., Миллер Б.М., Оптический поток в задачах навигации и управления беспилотными автономными средствами // Информационные процессы. Том 23, №4, 2023, C.526-544 http://www.jip.ru/2023/526-544-2023.pdf |
| Попов А.К., Степанян К.В., Миллер Б.М., Миллер А.Б., Методика сравнения алгоритмов оценивания положения движущейся камеры относительно неподвижного объекта // Материалы XXIII Международной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2023), 4-10 сентября 2023, Дивноморское, Краснодарский край, Россия. С.128-130. (РИНЦ: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=55021482) http://www.cmmass.ru/files/cmmass2023_web.pdf |
| Степанян К.В., Миллер Б.М., Миллер А.Б., Попов А.К., О задаче одновременного импульсного и непрерывного управления марковской цепью в непрерывном времени // Материалы XXIII Международной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2023), 4-10 сентября 2023, Дивноморское, Краснодарский край, Россия. С.545-546. http://www.cmmass.ru/files/cmmass2023_web.pdf |
2022 |
| Миллер А.Б., Миллер Б.М., Миллер Г.Б., Navigation of Underwater Autonomous Vehicle by Observation of the Seabad Relief // Материалы XIV Международной конференции по Прикладной математике и механике в аэрокосмической отрасли (AMMAI"2022) / 4-13 сентября, Алушта. М.: Изд.-во МАИ, 2022. С. 408–410. РИНЦ: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=49764890 |
| Степанян К.В., Миллер Б.М., Миллер А.Б., Попов А.К., Численное построение оптимального управления в некоторой задаче управления связанной марковской цепью // Материалы XIV Международной конференции по Прикладной математике и механике в аэрокосмической отрасли (AMMAI"2022) / 4-13 сентября, Алушта. М.: Изд.-во МАИ, 2022. С. 444–445. РИНЦ: https://elibrary.ru/item.asp?id=49764911 |
| Колосов К.С., Миллер А.Б., Миллер Б.М., Попов А.К., Степанян К.В., Video Navigation and its Integration with the Onboard Inertial Navigation System // IACAS 2022, Proceedings of the 61st Israel Annual Conference on Aerospace Sciences, 9-10 March, 2022, Haifa, Israel (ThL2T3.1) |
2021 |
| Степанян К.В., Миллер Г.Б., Миллер Б.М., Попов А.К., Миллер А.Б., Численное построение оптимального управления для класса задач управления связанными марковскими цепями с конечным множеством состояний // В сборнике: Материалы XXII Международной конференции по вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2021), 4-13 сентября, Алушта. — М.: Изд.-во МАИ, 2021. С. 579-581. РИНЦ: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=47453633 http://www.cmmass.ru/files/cmmass2021_web.pdf |
2020 |
| Миллер Б.М., Степанян К.В., Миллер А.Б., Towards numerical solution of one non-convex MC control problem // Материалы Тринадцатой Международной конференции по Прикладной математике и механике в аэрокосмической отрасли (AMMAI"2020) / 6-13 сентября, Алушта. — М.: Изд.-во МАИ, 2020. — С. 453–455. РИНЦ https://www.elibrary.ru/item.asp?id=44838290 http://npnj.ru/files/npnj2020_web.pdf |
| Миллер А.Б., Миллер Б.М., Степанян К.В., Одновременное импульсное и непрерывное управление марковской цепью в непрерывном времени // Автоматика и телемеханика, 2020, выпуск 3, с.114–131 https://doi.org/10.1134/S0005231019030071. РИНЦ https://www.elibrary.ru/item.asp?id=42491022 http://www.mathnet.ru/php/archive.phtml?wshow=paper&jrnid=at&paperid=15438&option_lang=rus |
2019 |
| Колосов К.С., Миллер А.Б., Миллер Б.М., Попов А.К., Степанян К.В., Методы видеонавигации БПЛА с использованием оптического потока // Всероссийское совещание по проблемам управления, Москва, ИПУ РАН. 2019. С. 290-295. DOI: 10.25728/vspu.2019.0290 Ссылка РИНЦ: https://elibrary.ru/item.asp?id=41726662 http://iitp.ru/https://vspu2019.ipu.ru/proceedings/0290.pdf |
| Степанян К.В., Миллер Б.М., Миллер А.Б., Joint graduate and impulsive control of Markov chains in continuous time // Материалы XXI Международной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2019), 24-31 мая 2019 г., Алушта, АР Крым, с. 670-672. -М.:Изд-во МАИ, ISBN 978-5-4316-0589-5 РИНЦ: https://elibrary.ru/item.asp?id=40896385 |
| Миллер Б.М., Миллер А.Б., Попов А.К., Степанян К.В., UAV Landing Based on the Optical Flow Videonavigation // Sensors 2019, 19(6), 1351; https://doi.org/10.3390/s19061351 http://iitp.ru/https://www.mdpi.com/1424-8220/19/6/1351 |
2018 |
| Миллер А.Б., Миллер Б.М., Степанян К.В., A Numerical Approach To Joint Continuous And Impulsive Control Of Markov Chains //
17th Ifac Workshop On Control Applications Of Optimization (CAO 2018). Book of Abstracts and Program. Институт математики и механики УрО РАН им. Н.Н. Красовского, Екатеринбург, 15-19 октября 2018 г, c. 27d. РИНЦ: https://elibrary.ru/item.asp?id=36254353 |
| Миллер А.Б., Миллер Б.М., Степанян К.В., A numerical approach to joint continuous and impulsive control of Markov chains // IFAC-PapersOnLine, Volume 51, Issue 32, 2018, pp. 462-467. DOI:10.1016/j.ifacol.2018.11.428 http://iitp.ru/https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896318331252 |
| Миллер Б.М., Степанян К.В., Миллер А.Б., Попов А.К., Towards one nonconvex connected Markov chain control problem. An approach to numerical solution // 2018 Australian New Zealand Control Conference (ANZCC), Swinburne University of Technology, Melbourne, Australia, Dec 7-8, 2018, pp.172-177. DOI: 10.1109/ANZCC.2018.8606576 http://iitp.ru/https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8606576 |
| Миллер А.Б., Миллер Б.М., Попов А.К., Степанян К.В., Optical Flow as a navigation means for UAV // 2018 Australian New Zealand Control Conference (ANZCC), Swinburne University of Technology, Melbourne, Australia, Dec 7-8, 2018, pp.302-307. DOI: 10.1109/ANZCC.2018.8606563 http://iitp.ru/https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8606563 |
| Миллер А.Б., Миллер Б.М., Степанян К.В., Joint Continuous and Impulsive Control of Markov Chains // 2018 26th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 19-22 June 2018, Zadar, Croatia. https://ieeexplore.ieee.org/document/8443039/ http://iitp.ru/https://ieeexplore.ieee.org/document/8443039/ |
| Коноваленко И.А., Кузнецова Е.Г., Миллер А.Б., Миллер Б.М., Попов А.К., Шепелев Д., Степанян К.В., New Approaches to the Integration of Navigation Systems for Autonomous Unmanned Vehicles (UAV) // Sensors 2018, 18(9), 3010; https://doi.org/10.3390/s18093010 http://www.mdpi.com/1424-8220/18/9/3010/ |
| Попов А.К., Миллер А.Б., Степанян К.В., Миллер Б.М., Моделирование процесса навигации беспилотного летательного аппарата с использованием двух бортовых камер, смещенных по высоте. // Cенсорные системы, 2018, том 32, No 1, с. 19–25. ISSN: 0235-0092; DOI 10.7868/S0235009218010043; РИНЦ https://elibrary.ru/item.asp?id=32636665 http://iitp.ru/https://www.libnauka.ru/item.php?doi=10.7868/S0235009218010043 |
| Миллер А.Б., Миллер Б.М., Степанян К.В., Попов А.К., Numerical methods for joint continuous and impulsive control of Markov chains // Материалы XII Международной конференции по Прикладной математике и механике в аэрокосмической отрасли (NPNJ’2018), 24-31 мая 2018, Алушта, Крым, с.522-523. РИНЦ: https://elibrary.ru/item.asp?id=35651614 http://npnj.ru/files/npnj2018_web.pdf |
2017 |
| Миллер Б.М., Степанян К.В., Попов А.К., Миллер А.Б., UAV navigation based on videosequences captured by the onboard video camera // Automation and Remote Control, December 2017, Volume 78, Issue 12, pp. 2211–2221. WoS. https://doi.org/10.1134/S0005117917120098 http://iitp.ru/https://doi.org/10.1134/S0005117917120098 |
| Попов А.К., Миллер А.Б., Степанян К.В., Миллер Б.М., Моделирование процесса навигации БПЛА с использованием двух бортовых камер, смещенных по высоте.
41-я Междисциплинарная школа-конференция ИППИ РАН «Информационные технологии и системы» (ИТиС 2017), 14-18 сентября, Уфа, Россия.
http://itas2017.iitp.ru/media/papers/1570366246_lA9udGH.pdf |
| Миллер Б.М., Степанян К.В., Попов А.К., Миллер А.Б., Навигация БПЛА на основе последовательностей изображений, регистрируемых бортовой видеокамерой, Автоматика и телемеханика, № 12, 2017, c.141-154. http://iitp.ru/https://doi.org/10.1134/S0005117917120098 |
| Степанян К.В., Попов А.К., Миллер Б.М., Миллер А.Б., Разработка численного метода для оптимального управления с обратной связью для непрерывной системы, аппроксимируемой цепью Маркова // Материалы XX Юбилейной Международной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2017), 24-31 мая 2017 г., Алушта, АР Крым, с. 708-710. -М.:Изд-во МАИ, ISBN 978-5-4316-0401-0 http://iitp.ru/https://elibrary.ru/item.asp?id=30547119 |
| Попов А.К., Степанян К.В., Миллер Б.М., Миллер А.Б., Программный комплекс IMODEL для исследования свойств алгоритмов управления или навигации БПЛА по наблюдениям подстилающей поверхности // Материалы XX Юбилейной Международной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2017), 24-31 мая 2017 г., Алушта, АР Крым, с. 607-608. -М.:Изд-во МАИ, ISBN 978-5-4316-0401-0 http://iitp.ru/https://elibrary.ru/item.asp?id=30547069 |
2016 |
| Попов А.К., Миллер А.Б., Миллер Б.М., Степанян К.В., Estimation of velocities via optical flow // 2016 International Conference on Robotics and Machine Vision, Sep. 14-16, Moscow, Russia, 2016. Proceedings of SPIE vol.10253, p.1025303-(1-5) (February 8, 2017); doi:10.1117/12.2266365
http://proceedings.spiedigitallibrary.org/proceeding.aspx?articleid=2603167 |
| Попов А.К., Миллер А.Б., Миллер Б.М., Степанян К.В., Optical flow and inertial navigation system fusion in the UAV navigation // Conference on Unmanned/Unattended Sensors and Sensor Networks XII, September
26-29, Edinburgh, United Kingdom, 2016. Proceedings of SPIE vol. 9986, p. 998606-(1-16) (October 21, 2016); doi:10.1117/12.2241204 http://proceedings.spiedigitallibrary.org/proceeding.aspx?articleid=2575535 |
| Попов А.К., Миллер А.Б., Миллер Б.М., Степанян К.В., Коноваленко И.А., Сидорчук Д., Коптелов И.А., UAV navigation on the basis of video sequences registered by onboard camera // The 40th Interdisciplinary Conference & School "Information Technology and Systems 2016", September, 25-30, Repino, St. Petersburg, Russia, pp.370-376 http://itas2016.iitp.ru/pdf/1570281455.pdf |
| Степанян К.В., Миллер Б.М., Миллер А.Б., Попов А.К., Развитие численного метода оптимального управления связанной марковской цепью // 40-я междисциплинарная школа-конференция «Информационные технологии и системы 2016», 25 – 30 сентября, Репино, Санкт-Петербург, Россия, с.391-397 http://itas2016.iitp.ru/pdf/1570278289.pdf |
| Popov A., Miller B., Miller A., Stepanyan K., Optical Flow as a Navigation Means for UAVs with Opto-electronic Cameras // Proceedings of the 56th Israel Annual Conference on Aerospace Sciences, Tel-Aviv & Haifa, Israel, March 9-10, 2016 (ThL2T5.2) http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84983156866&partnerID=MN8TOARS |
2015 |
| Попов А.К., Миллер Б.М., Миллер А.Б., Степанян К.В., Application of the Optical Flow as a Navigation Sensor for UAV // Труды 39-й междисциплинарной школы-конференции «Информационные технологии и системы 2015», 7 – 11 сентября, Олимпийская деревня, Сочи, Россия, с.390-398. ISBN: 978-5-901158-28-9 Ссылка РИНЦ http://elibrary.ru/item.asp?id=24378310 http://itas2015.iitp.ru/pdf/1570151765.pdf |
| Степанян К.В., Миллер Б.М., Миллер А.Б., Попов А.К., Development of Numerical Procedure for Control of Connected Markov Chains // Труды 39-й междисциплинарной школы-конференции «Информационные технологии и системы 2015», 7 – 11 сентября, Олимпийская деревня, Сочи, Россия, с.623-633. ISBN: 978-5-901158-28-9 Ссылка РИНЦ http://elibrary.ru/item.asp?id=24378068 http://itas2015.iitp.ru/pdf/1570150919.pdf |
| Миллер А.Б., Миллер Б.М., Попов А.К., Степанян К.В., Towards the Development of Numerical Procedure for Control of Connected Markov Chains // Proceedings of 2015 5th Australian Control Conference (AUCC) November 5-6, 2015. Gold Coast, Australia, pp. 336-341. ISBN: 978-1-4673-9552-6 http://ieeexplore.ieee.org/xpl/login.jsp?tp=&arnumber=7361959 |
2013 |
| Миллер А.Б., Амелин К.С., Алгоритм уточнения местонахождения легкого БПЛА на основе калмановской фильтрации измерений пеленгационного типа. Информационные процессы. ISSN: 1819-5822. Том 13, 4, 2013. Стр. 338-352. http://www.jip.ru/2013/338-352-2013.pdf |
| Миллер А.Б., Миллер Б.М., Степанян К.В., Андреев К.В., Хорошеньких С.Н., Выбор оптимального фильтра в задаче управления траекторией БЛА. // Сборник трудов 37-й конференции-школы молодых ученых и специалистов ИППИ РАН «Информационные технологии и системы-2013»,1 - 6 сентября, Калининград, Россия, с.327-333, ISBN CD-диска: 978-5-901158-23-4 http://www.itas2013.iitp.ru/pdf/1569757605.pdf |
| Miller B., Stepanyan K., Miller A., K.V. Andreev, S.N. Horoshenkih, Multiple filtering for UAV-aided monitoring // Proceedings of 18th International Conference "System analysis, control and navigation", Yevpatoria, Crimea, 30 June - 07 July, 2013, pp.76-77. ISBN:978-5-4316-0140-8 |
| Миллер Б.М., Степанян К.В., Миллер А.Б., К.В. Андреев, С.Н. Хорошеньких, "Множественная фильтрация в задаче мониторинга с применением БПЛА" // Сборник тезисов докладов 18й Международной конференции «Системный анализ, управление и навигация», АР Крым, Евпатория, 30 июня -07 июля, 2013, стр.75-76, -М.:Изд-во МАИ,2013. -172с. ISBN:978-5-4316-0140-8 |
2012 |
| Andreev M., Miller A., Miller B., Stepanyan K., "Path planning for unmanned aerial vehicle under complicated conditions and hazards" // Journal of Computer and Systems Sciences International, vol 51, issue 2, Springer, New York, pp. 328-338. © Pleiades Publishing, Ltd., 2012. DOI: http://dx.doi.org/10.1134/s1064230712010030
http://link.springer.com/article/10.1134/S1064230712010030 |
| Андреев М.А., Миллер А.Б., Миллер Б.М., Степанян К.В., "Планирование траектории беспилотного летательного аппарата в сложных условиях при наличии угроз" // Известия РАН. Теория и системы управления, 2012, №2, с.166-176. |
| Miller B., Stepanyan K., Miller A., Andreev M., Stochastic model of a UAV stabilization on reference trajectory under external perturbations // Proceedings of 17th International Conference "System analysis, control and navigation", Yevpatoria, Crimea, 01-08 July, 2012, p.160 |
| Миллер Б.М., Степанян К.В., Миллер А.Б., Андреев М.А., "Стохастическая модель стабилизации БПЛА на опорной траектории при действии внешних возмущений" // Сборник тезисов докладов 17й Международной конференции «Системный анализ, управление и навигация», АР Крым, Евпатория, 01-08 июля, 2012, стр.159-160, -М.:Изд-во МАИ,2012. -180с. ISBN:978-5-4316-0067-8. Сборник проиндексирован в РИНЦ. http://elibrary.ru/item.asp?id=19647059 |
2011 |
| Miller B., Stepanyan K., Miller A., Andreev M., 3D Path Planning in a Threat Environment // 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC) Orlando, FL, USA, December 12-15, 2011, pp.6864-6869 http://dx.doi.org/10.1109/CDC.2011.6160385 |
| Андреев М.А., Миллер Б.М., Миллер А.Б., Степанян К.В., Расчет допустимых линейных и угловых ускорений при планировании траекторий БПЛА // Материалы 34-й конференции молодых ученых и специалистов ИППИ РАН «Информационные технологии и системы - 2011», 2 – 7 октября 2011г., г. Геленджик, Россия, с.246-248, ISBN CD-диска: 978-5-901158-16-6 http://itas2011.iitp.ru/pdf/1569464053.pdf |
| Miller B., Stepanyan K., Miller A., Andreev M., "Application of the Delaunay triangulation for design the height profile along given trajectory" // Proceedings of 16th International Conference "System analysis, control and navigation", Yevpatoria, Crimea, 03-10 July, 2011, p.151 |
| Миллер Б.М., Степанян К.В., Миллер А.Б., Андреев М.А., «О применении триангуляции Делоне для построения среза высот вдоль заданной траектории» // Тезисы докладов 16-й Международной конференции «Системный анализ, управление и навигация», Евпатория, 03 июля – 10 июля, 2011, с. 150–151. Сборник проиндексирован в РИНЦ.
http://elibrary.ru/item.asp?id=19645673 |
| Miller B., Stepanyan K., Miller A., Andreev M., "Parallel implementation of the UAV path planning in a hazard environment" // Proceedings of the XVII International Conference on Computational Mechanics and Modern Applied Software Systems (CMMASS"2011), 25-31 May, 2011, Alushta, Crimea, pp. 698-700 |
2010 |
| Миллер А.Б., Динамическое управление доступом и скоростью обслуживания при активных пользователях. Автоматика и телемеханика. ISSN: 0005-2310. № 9, 2010. Стр. 70-82. |
| Степанян К.В., Миллер А.Б., Миллер Б.М., "Планирование траектории БПЛА в сложных условиях при наличии угроз" // Материалы 33-й конференции молодых ученых и специалистов ИППИ РАН «Информационные технологии и системы» (ИТиС"10), Россия, Геленджик, 20– 24 сентября 2010г., с.263-268. http://www.itas2010.iitp.ru/pdf/1569322903.pdf |
| Miller B., Stepanyan K., Miller A., Simulation of permissible UAV trajectories // Proceedings of the VIII International Conference on Nonequlibrium Processes in Nozzles and Jets (NPNJ"2010), 25-31 May 2010, Alushta, Crimea, pp.321-323 |
2009 |
| Миллер А.Б., Динамическое управление доступом и скоростью обслуживания при активных пользователях. Сборник трудов конференции ИТиС"09 (Информационные технологии и системы 2009). ISBN 978-5-901158-11-1. Стр. 436-442. |
| Миллер А.Б., Динамическое управление доступом к ресурсам и скоростью обслуживания при активных пользователях. Труды 52-й научной конференции МФТИ. Современные проблемы фундаментальных и прикладных наук. Часть 1. Радиотехника и кибернетика. Том 1. Москва Долгопрудный, 2009. Стр.118-122. |
| Миллер А.Б., Динамическое управление доступом при активных пользователях. Информационные процессы. ISSN: 1819-5822. Том 9, 1, 2009. Стр. 1-17. http://www.jip.ru/2009/1-17-2009.pdf |