К.В. Степанян - Публикации

2016

Попов А.К., Миллер А.Б., Миллер Б.М., Степанян К.В., Optical flow and inertial navigation system fusion in the UAV navigation // Proc. SPIE 9986, Unmanned/Unattended Sensors and Sensor Networks XII, 998606 (October 21, 2016); doi:10.1117/12.2241204 http://proceedings.spiedigitallibrary.org/proceeding.aspx?articleid=2575535
Попов А.К., Миллер А.Б., Миллер Б.М., Степанян К.В., Коноваленко И.А., Сидорчук Д., Коптелов И.А., UAV navigation on the basis of video sequences registered by onboard camera // The 40th Interdisciplinary Conference & School "Information Technology and Systems 2016", September, 25-30, Repino, St. Petersburg, Russia, pp.370-376 http://itas2016.iitp.ru/pdf/1570281455.pdf
Степанян К.В., Миллер Б.М., Миллер А.Б., Попов А.К., Развитие численного метода оптимального управления связанной марковской цепью // 40-я междисциплинарная школа-конференция «Информационные технологии и системы 2016», 25 – 30 сентября, Репино, Санкт-Петербург, Россия, с.391-397 http://itas2016.iitp.ru/pdf/1570278289.pdf
Popov A., Miller B., Miller A., Stepanyan K., Optical Flow as a Navigation Means for UAVs with Opto-electronic Cameras // Proceedings of the 56th Israel Annual Conference on Aerospace Sciences, Tel-Aviv & Haifa, Israel, March 9-10, 2016 (ThL2T5.2) http://iitp.ru/https://controls.papercept.net/conferences/conferences/IACAS16/program/IACAS16_ContentListWeb_2.html

2015

Попов А.К., Миллер Б.М., Миллер А.Б., Степанян К.В., Application of the Optical Flow as a Navigation Sensor for UAV" // Труды 39-й междисциплинарной школы-конференции «Информационные технологии и системы 2015», 7 – 11 сентября, Олимпийская деревня, Сочи, Россия, с.390-398. ISBN: 978-5-901158-28-9. Ссылка РИНЦ http://elibrary.ru/item.asp?id=24378310 http://itas2015.iitp.ru/pdf/1570151765.pdf
Степанян К.В., Миллер Б.М., Миллер А.Б., Попов А.К., "Development of numerical procedure for control of connected Markov chains" // Труды 39-й междисциплинарной школы-конференции «Информационные технологии и системы 2015», 7 – 11 сентября, Олимпийская деревня, Сочи, Россия, с.623-633. ISBN: 978-5-901158-28-9 Ссылка РИНЦ http://elibrary.ru/item.asp?id=24378068 http://itas2015.iitp.ru/pdf/1570150919.pdf
Miller A., Miller B., Popov A., Stepanyan K., Towards the Development of Numerical Procedure for Control of Connected Markov Chains // Proceedings of 2015 5th Australian Control Conference (AUCC) November 5-6, 2015. Gold Coast, Australia, pp. 336-341. ISBN: 978-1-4673-9552-6 http://ieeexplore.ieee.org/xpl/login.jsp?tp=&arnumber=7361959
Степанян К.В., Попов А.К., Программная реализация элементов тензорной алгебры для решения задач управления марковскими цепями с конечным множеством состояний // Материалы XIX Международной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2015), 24-31 мая 2015 г., Алушта, АР Крым, c. 659-660. ISBN 978-5-4316-0242-9 Ссылка РИНЦ: http://elibrary.ru/item.asp?id=24659119 http://iitp.ru/ http://cmmass.ru/index.htm
Лукашевич И.П., Степанян К.В., Попов А.К., Р.Ш. Балугян, Автоматизированное формирование заключений по данным общего клинического анализа крови // "Врач и информационные технологии". № 2, 2015. c. 6-11 Ссылка РИНЦ: http://elibrary.ru/item.asp?id=24236494 http://www.idmz.ru/idmz_site.nsf/pages/vit2015_2.htm

2013

Степанян К.В., Лукашевич И.П., Балугян Р.Ш., Программный комплекс поддержки принятия решения в области клинико-лабораторной диагностики // Искусственный интеллект и принятие решений, №4, 2013, с.81-88. ISSN 2071-8594. http://aidt.ru/index.php?option=com_content&view=article&id=347
Миллер А.Б., Миллер Б.М., Степанян К.В., Андреев К.В., Хорошеньких С.Н., Выбор оптимального фильтра в задаче управления траекторией БЛА. // Сборник трудов 37-й конференции-школы молодых ученых и специалистов ИППИ РАН «Информационные технологии и системы-2013»,1 - 6 сентября, Калининград, Россия, с.327-333, ISBN CD-диска: 978-5-901158-23-4 http://www.itas2013.iitp.ru/pdf/1569757605.pdf
Лукашевич И.П., Степанян К.В., Структурный подход и системы поддержки принятия решений в медицине // Труды 5й Международной конференции "Системный анализ и информационные технологии" САИТ-2013 (19-25 сентября 2013, Красноярск, Россия): Tруды конференции. В2-х т. -Красноярск:ИВМ СО РАН, 2013. Том 2. Стр.57-63. ISBN 978-5-9904056-6-0 http://elibrary.ru/item.asp?id=20465229
Miller B., Stepanyan K., Miller A., K.V. Andreev, S.N. Horoshenkih, Multiple filtering for UAV-aided monitoring // Proceedings of 18th International Conference "System analysis, control and navigation", Yevpatoria, Crimea, 30 June - 07 July, 2013, pp.76-77. ISBN:978-5-4316-0140-8
Миллер Б.М., Степанян К.В., Миллер А.Б., К.В. Андреев, С.Н. Хорошеньких, "Множественная фильтрация в задаче мониторинга с применением БПЛА" // Сборник тезисов докладов 18й Международной конференции «Системный анализ, управление и навигация», АР Крым, Евпатория, 30 июня -07 июля, 2013, стр.75-76, -М.:Изд-во МАИ,2013. -172с. ISBN:978-5-4316-0140-8
Степанян К.В., Лукашевич И.П., А.Г. Беленький, Архитектура программного комплекса для интерпретации данных клинико-лабораторной диагностики // Материалы XVIII Международной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2013), 22-31 мая 2013 г., Алушта, АР Крым, c. 241-243. ISBN 978-5-4316-0130-9

2012

Р.Ш. Балугян, А.С. Воротынцев, Лукашевич И.П., Степанян К.В., Исследование данных общего клинического анализа крови статистическими методами // Информационные процессы, Том 12, № 4, 2012, стр. 353–361. http://www.jip.ru/2012/353-361-2012.pdf
Andreev M., Miller A., Miller B., Stepanyan K., "Path planning for unmanned aerial vehicle under complicated conditions and hazards" // Journal of Computer and Systems Sciences International, vol 51, issue 2, Springer, New York, pp. 328-338. © Pleiades Publishing, Ltd., 2012. DOI: http://dx.doi.org/10.1134/s1064230712010030 http://link.springer.com/article/10.1134/S1064230712010030
Андреев М.А., Миллер А.Б., Миллер Б.М., Степанян К.В., "Планирование траектории беспилотного летательного аппарата в сложных условиях при наличии угроз" // Известия РАН. Теория и системы управления, 2012, №2, с.166-176.
Miller B., Stepanyan K., Miller A., Andreev M., Stochastic model of a UAV stabilization on reference trajectory under external perturbations // Proceedings of 17th International Conference "System analysis, control and navigation", Yevpatoria, Crimea, 01-08 July, 2012, p.160
Миллер Б.М., Степанян К.В., Миллер А.Б., Андреев М.А., "Стохастическая модель стабилизации БПЛА на опорной траектории при действии внешних возмущений" // Сборник тезисов докладов 17й Международной конференции «Системный анализ, управление и навигация», АР Крым, Евпатория, 01-08 июля, 2012, стр.159-160, -М.:Изд-во МАИ,2012. -180с. ISBN:978-5-4316-0067-8. Сборник проиндексирован в РИНЦ. http://elibrary.ru/item.asp?id=19647059

2011

Miller B., Stepanyan K., Miller A., Andreev M., 3D Path Planning in a Threat Environment // 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC) Orlando, FL, USA, December 12-15, 2011, pp.6864-6869 http://dx.doi.org/10.1109/CDC.2011.6160385
Андреев М.А., Миллер Б.М., Миллер А.Б., Степанян К.В., Расчет допустимых линейных и угловых ускорений при планировании траекторий БПЛА // Материалы 34-й конференции молодых ученых и специалистов ИППИ РАН «Информационные технологии и системы - 2011», 2 – 7 октября 2011г., г. Геленджик, Россия, с.246-248, ISBN CD-диска: 978-5-901158-16-6 http://itas2011.iitp.ru/pdf/1569464053.pdf
Balugian R., Lukashevich I., Peremyachkina S., Stepanyan K., “Formalization of medical knowledge with conceptual scheme”. Journal of International Scientific Publications: Educational Altetnatives. 2011. Vol. 9. Part 3. P. 108-116. http://www.scientific-publications.net/download/educational-alternatives-2011-3.pdf
Балугян Р.Ш., Лукашевич И.П., 120, Перемячкина С.Ю., Степанян К.В., «Экспертно-справочное программное обеспечение для диагностики гематологических заболеваний». Информационные процессы. Т. 11. № 2. 2011. стр. 196-202. http://www.jip.ru/2011/196-202-2011.pdf
Miller B., Stepanyan K., Miller A., Andreev M., "Application of the Delaunay triangulation for design the height profile along given trajectory" // Proceedings of 16th International Conference "System analysis, control and navigation", Yevpatoria, Crimea, 03-10 July, 2011, p.151
Миллер Б.М., Степанян К.В., Миллер А.Б., Андреев М.А., «О применении триангуляции Делоне для построения среза высот вдоль заданной траектории» // Тезисы докладов 16-й Международной конференции «Системный анализ, управление и навигация», Евпатория, 03 июля – 10 июля, 2011, с. 150–151. Сборник проиндексирован в РИНЦ. http://elibrary.ru/item.asp?id=19645673
Miller B., Stepanyan K., Miller A., Andreev M., "Parallel implementation of the UAV path planning in a hazard environment" // Proceedings of the XVII International Conference on Computational Mechanics and Modern Applied Software Systems (CMMASS"2011), 25-31 May, 2011, Alushta, Crimea, pp. 698-700
Степанян К.В., 120, Балугян Р.Ш., «Экспертно-справочное программное обеспечение для клинико-лабораторной диагностики». Сборник научных тезисов XVIII Международной конференции "Математика. Компьютер. Образование" Вып. 18, Пущино, 2011, 24-30 января, с. 112.

2010

Sh. Balugyan R., Lukashevich I., 120, Peremyachkina S., Stepanyan K., «Application of cognitive technologies to clinical diagnostics.» Congress on intelligent systems and information technologies. AIS-IT’10. September 2-9, 2010, Divnomorskoe, Russia. Proceeding Volume 4, Moscow, Physmatlit, 2010. p. 106.
Р.Ш. Балугян, Лукашевич И.П., 120, Перемячкина С.Ю., Степанян К.В., «Применение когнитивных технологий для клинико-лабораторной диагностики» // Труды Конгресса по интеллектуальным системам и технологиям AIS-IT"10, 2-9 сентября 2010 года, Дивноморское, Россия. Том 2, стр. 392-398. -М., Физматлит, 2010.
Степанян К.В., Миллер А.Б., Миллер Б.М., "Планирование траектории БПЛА в сложных условиях при наличии угроз" // Материалы 33-й конференции молодых ученых и специалистов ИППИ РАН «Информационные технологии и системы» (ИТиС"10), Россия, Геленджик, 20– 24 сентября 2010г., с.263-268. http://www.itas2010.iitp.ru/pdf/1569322903.pdf
Miller B., Stepanyan K., Miller A., Simulation of permissible UAV trajectories // Proceedings of the VIII International Conference on Nonequlibrium Processes in Nozzles and Jets (NPNJ"2010), 25-31 May 2010, Alushta, Crimea, pp.321-323

2009

Miller B., Stepanyan K., "Optimization of stochastic networks via stochastic controls" // Материалы XVI Международной конференции по вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2009), 25-31 мая 2009 г.Алушта, АР Крым, с. 26-29

2008

Степанян К.В., А.Н. Сиротин, "О применении стохастической теории управления к системам с возможными импульсными управлениями в сносе и диффузии" // Тезисы докладов 13-й Международной конференции «Системный анализ, управление и навигация», Евпатория, 29 июня – 6 июля, 2008 г., с. 268-269. Сборник проиндексирован в РИНЦ. http://elibrary.ru/item.asp?id=19641605

2007

Степанян К.В., Панков А.Р., Семенихин К.В., Кухтин А.В., «Оценивание параметров модели движения по вероятностному критерию в условиях неопределенности» // Тезисы докладов 12-й Международной конференции «Системный анализ, управление и навигация» Евпатория, 1 – 8 июля, 2007, с. 124–126
Степанян К.В., «Использование модели иерархической игры для анализа системы передачи данных со многими пользователями» // Тезисы докладов 12-й Международной конференции «Системный анализ, управление и навигация» Евпатория, 1 – 8 июля, 2007, с. 130–131
Платонов Е.Н., Степанян К.В., Игнащенко Е.Ю., Панков А.Р., «Минимаксное квадратичное программирование и его приложения к оцениванию и оптимизации» // Тезисы докладов 12-й Международной конференции «Системный анализ, управление и навигация» Евпатория, 1 – 8 июля, 2007, с. 126–128

2006

Степанян К.В., «Применение методов теории стохастического управления для анализа и моделирования системы передачи данных со многими пользователями» // Тезисы докладов 11-й Международной конференции «Системный анализ, управление и навигация» Евпатория, 2 – 9 июля, 2006, с. 185–186. Сборник проиндексирован в РИНЦ. http://elibrary.ru/item.asp?id=19638111

2005

Miller B., Avrachenkov K.E., Stepanyan K., Miller G.B., “Flow Control as Stochastic Optimal Control Problem with Incomplete Information” // Problems of Information Transmission, 2005, v.41., no.2, pp. 150-170. DOI: http://dx.doi.org/10.1007/s11122-005-0020-8 http://link.springer.com/article/10.1007/s11122-005-0020-8
Miller B., Avrachenkov K.E., Stepanyan K., Miller G.B., “Flow Control as Stochastic Optimal Control Problem with Incomplete Information” // Proceedings of 24th Annual Conference IEEE Infocom, Miami, USA, March 13-17, 2005, pp. 1328-1337 DOI: http://dx.doi.org/10.1109/infcom.2005.1498358 http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=1498358
Miller B., Avrachenkov K.E., Stepanyan K., Miller G.B., “Hidden Markov Model Based Flow Control in TCP/IP Networks” Proceedings of the IV International conference "System Identification and Control Problem" (SICPRO"05), V.A. Trapeznikov Institute of Control Science, Мoscow, January 25-28, 2005, pp. 742–756 http://www.sicpro.org/sicpro05/code/proc_eng.htm
Миллер Б.М., Авраченков К.Е., Степанян К.В., Миллер Г.Б., «Задача оптимального стохастического управления потоком данных по неполной информации» // Проблемы передачи информации, т.41, №2, 2005, с. 89–110
Степанян К.В., «Математическая модель системы передачи данных со многими пользователями» // Тезисы докладов 10-й Международной конференции «Системный анализ, управление и навигация» Евпатория, 3 – 10 июля, 2005, с. 100–101. Сборник проиндексирован в РИНЦ. http://elibrary.ru/item.asp?id=19636409

2004

Миллер Б.М., Авраченков К.Е., Степанян К.В., Миллер Г.Б., Flow Control as Stochastic Optimal Control Problem with Incomplete Information. INRIA Research report. 2004. No. 5239. P. 1-26. http://iitp.ru/https://hal.inria.fr/inria-00070759
Миллер Б.М., Степанян К.В., «Оптимизация потока передачи данных в TCP/IP методами теории стохастического управления» // Информационные процессы. 2004. Т. 4. № 2. С. 133-140. http://www.jip.ru/2004/133-140.pdf
Степанян К.В., «О применении стохастической теории управления в системах, описываемых кусочно-детерминированными Марковскими процессами, для моделирования систем передачи данных с флуктуирующим каналом связи» // Тезисы докладов 9-й Международной конференции «Системный анализ и управление» Евпатория, 4-11 Июля 2004, с. 125-126

2003

Миллер Б.М., Степанян К.В., «Задача управления наблюдениями в системах с шумами, зависящими от состояния и оценки» // Труды II Международной конференции "Идентификация систем и задачи управления" (SICPRO"03), -М., Институт проблем управления, 29-31 января 2003, 1238—1251.
Степанян К.В., «Применение метода разрывной замены времени для решения задачи управления наблюдениями в системах с шумами, зависящими от состояния и оценки» // Труды 8-й Международной конференции «Системный анализ и управление», Евпатория, 29 июня - 06 июля 2003, c.129-130.

2002

Степанян К.В., «Оценивание и управление наблюдениями в системах с шумами, зависящими от состояния и оценки» // Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук. На правах рукописи. http://aleph.rsl.ru/
Степанян К.В., «Оценивание и управление наблюдениями в системах с шумами, зависящими от состояния и оценки» // Диссертация на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук. На правах рукописи.
Miller B., Stepanyan K., “Observation control for discrete-continuous (hybrid) stochastic systems with the estimate dependent noise” International Journal of Hybrid Systems, vol.2, №4, 337—368, 2002. http://www.ucs.louisiana.edu/~asv5357/tocv2n4.htm
Степанян К.В., «Оценивание и управление наблюдениями в системах с шумами, зависящими от состояния и оценки» // Диссертация на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук. На правах рукописи. ИППИ РАН. http://aleph.rsl.ru/

2001

Miller B., Stepanyan K., “Discrete-continuous observation control for system with state dependent noise”. // Proceedings volume from the 5th IFAC Symposium NONLINEAR CONTROL SYSTEMS NOLCOS"01, 1191—1196, Saint-Petersburg, Russia, July 2001. http://www.amazon.co.uk/Nonlinear-Control-Systems-2001-Nolcos/dp/0080435602

1998

Miller B., Stepanyan K., "Optimal Linear Filtering in Systems with Noise in Observations Dependent on Signal and Estimate". Automation and Remote Control, vol. 59, no.11, pp. 1609-1620
Степанян К.В., «Программное обеспечение способов оценки параметров функции распределения с использованием метода максимального правдоподобия». Стендовый доклад на Всесоюзной студенческой конференции. Научный руководитель: Кочетков Е.С., Март 1988.
Миллер Б.М., Степанян К.В., «Оптимальная линейная фильтрация в системах с шумами в наблюдениях, зависящими от сигнала и оценки» // Автоматика и телемеханика, 59(11):129—144, 1998.

1997

Miller B., Stepanyan K., “Observation control for discrete-continuous systems as a singular control problem”. Pereslavl-Zalessky, Russia, Control Processes Research Center of the Program Systems Institute of Russian Academy of Sciences, 120—122, July 1997.
Miller B., Stepanyan K., “Observation control for discrete-continuous systems as a singular control problem”. A Proceedengs volume from the IFAC Workshop Singular Solutions and Perturbations in Control Systems, Pereslavl-Zalessky, Russia, 7-11 July 1997. Elsvier Science Ltd., The Boulevard, Langfofd Lane, Kidlington, Oxford, OX5 1GB, UK. Published for the IFAC by PERGAMON An Imprint of Elsvier Science, pp.179—184, 1997. http://store.elsevier.com/Singular-Solutions-and-Perturbations-in-Control-Systems/isbn-9780080429328

1996

Stepanyan K., “Linear optimal state estimation in tracking problem with state dependent noise in observations”. // Proceedings of the 5th International Student Olympiad on Automatic Control, Russia, St.-Petersburg, pages 119—121, 1996.

1995

Степанян К.В., З. И. Гурова, А. И. Кузьмова, Б. В. Вербицкий, И. И. Молчанов, К. Г. Таболов, «Численные методы решения алгебраических уравнений». -М., Изд-во МАИ, 1995.
Miller B., Stepanyan K., “Observation control in tracking problem for moving object”. // "IFAC Symposium on Motion Control", 1995, Munich, Germany, 245—250, 1995.
Stepanyan K., “Observation control in tracking problem with state dependent noise in observations”. // Proceedings of the 4th International Student Olympiad on Automatic Control, Russia, St.-Peterburg, 43—44, 1995.

1990

Степанян К.В., «Вывод функционала правдоподобия для точечных процессов» // Исследования по прикладной математике и физике, -М., Деп. в ВИНИТИ, №2665-В90 от 16.05.90, 132—135, 1990.
Степанян К.В., «Программное обеспечение оценивания координат центра оптического изображения» // Международная студенческая научная конференция памяти пионеров космонавтики и астронавтики, Московский ордена Ленина и ордена Октябрьской революции авиационный институт им. Серго Орджоникидзе, 182, 1990.