А.Б. Миллер - Публикации

2016

Попов А.К., Миллер А.Б., Миллер Б.М., Степанян К.В., Optical flow and inertial navigation system fusion in the UAV navigation // Proc. SPIE 9986, Unmanned/Unattended Sensors and Sensor Networks XII, 998606 (October 21, 2016); doi:10.1117/12.2241204 http://proceedings.spiedigitallibrary.org/proceeding.aspx?articleid=2575535
Попов А.К., Миллер А.Б., Миллер Б.М., Степанян К.В., Коноваленко И.А., Сидорчук Д., Коптелов И.А., UAV navigation on the basis of video sequences registered by onboard camera // The 40th Interdisciplinary Conference & School "Information Technology and Systems 2016", September, 25-30, Repino, St. Petersburg, Russia, pp.370-376 http://itas2016.iitp.ru/pdf/1570281455.pdf
Степанян К.В., Миллер Б.М., Миллер А.Б., Попов А.К., Развитие численного метода оптимального управления связанной марковской цепью // 40-я междисциплинарная школа-конференция «Информационные технологии и системы 2016», 25 – 30 сентября, Репино, Санкт-Петербург, Россия, с.391-397 http://itas2016.iitp.ru/pdf/1570278289.pdf
Popov A., Miller B., Miller A., Stepanyan K., Optical Flow as a Navigation Means for UAVs with Opto-electronic Cameras // Proceedings of the 56th Israel Annual Conference on Aerospace Sciences, Tel-Aviv & Haifa, Israel, March 9-10, 2016 (ThL2T5.2) http://iitp.ru/https://controls.papercept.net/conferences/conferences/IACAS16/program/IACAS16_ContentListWeb_2.html

2015

Попов А.К., Миллер Б.М., Миллер А.Б., Степанян К.В., Application of the Optical Flow as a Navigation Sensor for UAV" // Труды 39-й междисциплинарной школы-конференции «Информационные технологии и системы 2015», 7 – 11 сентября, Олимпийская деревня, Сочи, Россия, с.390-398. ISBN: 978-5-901158-28-9. Ссылка РИНЦ http://elibrary.ru/item.asp?id=24378310 http://itas2015.iitp.ru/pdf/1570151765.pdf
Степанян К.В., Миллер Б.М., Миллер А.Б., Попов А.К., "Development of numerical procedure for control of connected Markov chains" // Труды 39-й междисциплинарной школы-конференции «Информационные технологии и системы 2015», 7 – 11 сентября, Олимпийская деревня, Сочи, Россия, с.623-633. ISBN: 978-5-901158-28-9 Ссылка РИНЦ http://elibrary.ru/item.asp?id=24378068 http://itas2015.iitp.ru/pdf/1570150919.pdf
Miller A., Miller B., Popov A., Stepanyan K., Towards the Development of Numerical Procedure for Control of Connected Markov Chains // Proceedings of 2015 5th Australian Control Conference (AUCC) November 5-6, 2015. Gold Coast, Australia, pp. 336-341. ISBN: 978-1-4673-9552-6 http://ieeexplore.ieee.org/xpl/login.jsp?tp=&arnumber=7361959

2013

Миллер А.Б., Амелин К.С., Алгоритм уточнения местонахождения легкого БПЛА на основе калмановской фильтрации измерений пеленгационного типа. Информационные процессы. ISSN: 1819-5822. Том 13, 4, 2013. Стр. 338-352. http://www.jip.ru/2013/338-352-2013.pdf
Миллер А.Б., Миллер Б.М., Степанян К.В., Андреев К.В., Хорошеньких С.Н., Выбор оптимального фильтра в задаче управления траекторией БЛА. // Сборник трудов 37-й конференции-школы молодых ученых и специалистов ИППИ РАН «Информационные технологии и системы-2013»,1 - 6 сентября, Калининград, Россия, с.327-333, ISBN CD-диска: 978-5-901158-23-4 http://www.itas2013.iitp.ru/pdf/1569757605.pdf
Miller B., Stepanyan K., Miller A., K.V. Andreev, S.N. Horoshenkih, Multiple filtering for UAV-aided monitoring // Proceedings of 18th International Conference "System analysis, control and navigation", Yevpatoria, Crimea, 30 June - 07 July, 2013, pp.76-77. ISBN:978-5-4316-0140-8
Миллер Б.М., Степанян К.В., Миллер А.Б., К.В. Андреев, С.Н. Хорошеньких, "Множественная фильтрация в задаче мониторинга с применением БПЛА" // Сборник тезисов докладов 18й Международной конференции «Системный анализ, управление и навигация», АР Крым, Евпатория, 30 июня -07 июля, 2013, стр.75-76, -М.:Изд-во МАИ,2013. -172с. ISBN:978-5-4316-0140-8

2012

Andreev M., Miller A., Miller B., Stepanyan K., "Path planning for unmanned aerial vehicle under complicated conditions and hazards" // Journal of Computer and Systems Sciences International, vol 51, issue 2, Springer, New York, pp. 328-338. © Pleiades Publishing, Ltd., 2012. DOI: http://dx.doi.org/10.1134/s1064230712010030 http://link.springer.com/article/10.1134/S1064230712010030
Андреев М.А., Миллер А.Б., Миллер Б.М., Степанян К.В., "Планирование траектории беспилотного летательного аппарата в сложных условиях при наличии угроз" // Известия РАН. Теория и системы управления, 2012, №2, с.166-176.
Miller B., Stepanyan K., Miller A., Andreev M., Stochastic model of a UAV stabilization on reference trajectory under external perturbations // Proceedings of 17th International Conference "System analysis, control and navigation", Yevpatoria, Crimea, 01-08 July, 2012, p.160
Миллер Б.М., Степанян К.В., Миллер А.Б., Андреев М.А., "Стохастическая модель стабилизации БПЛА на опорной траектории при действии внешних возмущений" // Сборник тезисов докладов 17й Международной конференции «Системный анализ, управление и навигация», АР Крым, Евпатория, 01-08 июля, 2012, стр.159-160, -М.:Изд-во МАИ,2012. -180с. ISBN:978-5-4316-0067-8. Сборник проиндексирован в РИНЦ. http://elibrary.ru/item.asp?id=19647059

2011

Miller B., Stepanyan K., Miller A., Andreev M., 3D Path Planning in a Threat Environment // 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC) Orlando, FL, USA, December 12-15, 2011, pp.6864-6869 http://dx.doi.org/10.1109/CDC.2011.6160385
Андреев М.А., Миллер Б.М., Миллер А.Б., Степанян К.В., Расчет допустимых линейных и угловых ускорений при планировании траекторий БПЛА // Материалы 34-й конференции молодых ученых и специалистов ИППИ РАН «Информационные технологии и системы - 2011», 2 – 7 октября 2011г., г. Геленджик, Россия, с.246-248, ISBN CD-диска: 978-5-901158-16-6 http://itas2011.iitp.ru/pdf/1569464053.pdf
Miller B., Stepanyan K., Miller A., Andreev M., "Application of the Delaunay triangulation for design the height profile along given trajectory" // Proceedings of 16th International Conference "System analysis, control and navigation", Yevpatoria, Crimea, 03-10 July, 2011, p.151
Миллер Б.М., Степанян К.В., Миллер А.Б., Андреев М.А., «О применении триангуляции Делоне для построения среза высот вдоль заданной траектории» // Тезисы докладов 16-й Международной конференции «Системный анализ, управление и навигация», Евпатория, 03 июля – 10 июля, 2011, с. 150–151. Сборник проиндексирован в РИНЦ. http://elibrary.ru/item.asp?id=19645673
Miller B., Stepanyan K., Miller A., Andreev M., "Parallel implementation of the UAV path planning in a hazard environment" // Proceedings of the XVII International Conference on Computational Mechanics and Modern Applied Software Systems (CMMASS"2011), 25-31 May, 2011, Alushta, Crimea, pp. 698-700

2010

Миллер А.Б., Динамическое управление доступом и скоростью обслуживания при активных пользователях. Автоматика и телемеханика. ISSN: 0005-2310. № 9, 2010. Стр. 70-82.
Степанян К.В., Миллер А.Б., Миллер Б.М., "Планирование траектории БПЛА в сложных условиях при наличии угроз" // Материалы 33-й конференции молодых ученых и специалистов ИППИ РАН «Информационные технологии и системы» (ИТиС"10), Россия, Геленджик, 20– 24 сентября 2010г., с.263-268. http://www.itas2010.iitp.ru/pdf/1569322903.pdf
Miller B., Stepanyan K., Miller A., Simulation of permissible UAV trajectories // Proceedings of the VIII International Conference on Nonequlibrium Processes in Nozzles and Jets (NPNJ"2010), 25-31 May 2010, Alushta, Crimea, pp.321-323

2009

Миллер А.Б., Динамическое управление доступом и скоростью обслуживания при активных пользователях. Сборник трудов конференции ИТиС"09 (Информационные технологии и системы 2009). ISBN 978-5-901158-11-1. Стр. 436-442.
Миллер А.Б., Динамическое управление доступом к ресурсам и скоростью обслуживания при активных пользователях. Труды 52-й научной конференции МФТИ. Современные проблемы фундаментальных и прикладных наук. Часть 1. Радиотехника и кибернетика. Том 1. Москва Долгопрудный, 2009. Стр.118-122.
Миллер А.Б., Динамическое управление доступом при активных пользователях. Информационные процессы. ISSN: 1819-5822. Том 9, 1, 2009. Стр. 1-17. http://www.jip.ru/2009/1-17-2009.pdf