2023 |
| Степанян К.В., Попов А.К., Миллер А.Б., Миллер Б.М., Оптический поток в задачах навигации и управления беспилотными автономными средствами // Информационные процессы. Том 23, №4, 2023, C.526-544 http://www.jip.ru/2023/526-544-2023.pdf |
| Попов А.К., Степанян К.В., Миллер Б.М., Миллер А.Б., Методика сравнения алгоритмов оценивания положения движущейся камеры относительно неподвижного объекта // Материалы XXIII Международной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2023), 4-10 сентября 2023, Дивноморское, Краснодарский край, Россия. С.128-130. (РИНЦ: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=55021482) http://www.cmmass.ru/files/cmmass2023_web.pdf |
| Степанян К.В., Миллер Б.М., Миллер А.Б., Попов А.К., О задаче одновременного импульсного и непрерывного управления марковской цепью в непрерывном времени // Материалы XXIII Международной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2023), 4-10 сентября 2023, Дивноморское, Краснодарский край, Россия. С.545-546. http://www.cmmass.ru/files/cmmass2023_web.pdf |
2022 |
| Степанян К.В., Миллер Б.М., Миллер А.Б., Попов А.К., Численное построение оптимального управления в некоторой задаче управления связанной марковской цепью // Материалы XIV Международной конференции по Прикладной математике и механике в аэрокосмической отрасли (AMMAI"2022) / 4-13 сентября, Алушта. М.: Изд.-во МАИ, 2022. С. 444–445. РИНЦ: https://elibrary.ru/item.asp?id=49764911 |
| Попов А.К., Степанян К.В., Миллер Б.М., Колосов К.С., Оценивание скоростей движения камеры и ее положения по наблюдениям оптического потока // Материалы XIV Международной конференции по Прикладной математике и механике в аэрокосмической отрасли (AMMAI"2022) / 4-13 сентября, Алушта. -М.: Изд.-во МАИ, 2022. С. 351–353.
РИНЦ: https://elibrary.ru/item.asp?id=49764858 |
| Колосов К.С., Миллер А.Б., Миллер Б.М., Попов А.К., Степанян К.В., Video Navigation and its Integration with the Onboard Inertial Navigation System // IACAS 2022, Proceedings of the 61st Israel Annual Conference on Aerospace Sciences, 9-10 March, 2022, Haifa, Israel (ThL2T3.1) |
2021 |
| Степанян К.В., Миллер Г.Б., Миллер Б.М., Попов А.К., Миллер А.Б., Численное построение оптимального управления для класса задач управления связанными марковскими цепями с конечным множеством состояний // В сборнике: Материалы XXII Международной конференции по вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2021), 4-13 сентября, Алушта. — М.: Изд.-во МАИ, 2021. С. 579-581. РИНЦ: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=47453633 http://www.cmmass.ru/files/cmmass2021_web.pdf |
| Попов А.К., Степанян К.В., Миллер Б.М., Колосов К.С., Определение скоростей движения камеры с использованием точечного оптического потока // В сборнике: Материалы XXII Международной конференции по вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2021), 4-13 сентября, Алушта. — М.: Изд.-во МАИ, 2021. С. 138-141. РИНЦ: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=47453405 http://www.cmmass.ru/files/cmmass2021_web.pdf |
2020 |
| Миллер Б.М., Степанян К.В., Миллер А.Б., Towards numerical solution of one non-convex MC control problem // Материалы Тринадцатой Международной конференции по Прикладной математике и механике в аэрокосмической отрасли (AMMAI"2020) / 6-13 сентября, Алушта. — М.: Изд.-во МАИ, 2020. — С. 453–455. РИНЦ https://www.elibrary.ru/item.asp?id=44838290 http://npnj.ru/files/npnj2020_web.pdf |
| Миллер А.Б., Миллер Б.М., Степанян К.В., Одновременное импульсное и непрерывное управление марковской цепью в непрерывном времени // Автоматика и телемеханика, 2020, выпуск 3, с.114–131 https://doi.org/10.1134/S0005231019030071. РИНЦ https://www.elibrary.ru/item.asp?id=42491022 http://www.mathnet.ru/php/archive.phtml?wshow=paper&jrnid=at&paperid=15438&option_lang=rus |
2019 |
| Колосов К.С., Миллер А.Б., Миллер Б.М., Попов А.К., Степанян К.В., Методы видеонавигации БПЛА с использованием оптического потока // Всероссийское совещание по проблемам управления, Москва, ИПУ РАН. 2019. С. 290-295. DOI: 10.25728/vspu.2019.0290 Ссылка РИНЦ: https://elibrary.ru/item.asp?id=41726662 http://iitp.ru/https://vspu2019.ipu.ru/proceedings/0290.pdf |
| Степанян К.В., Миллер Б.М., Миллер А.Б., Joint graduate and impulsive control of Markov chains in continuous time // Материалы XXI Международной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2019), 24-31 мая 2019 г., Алушта, АР Крым, с. 670-672. -М.:Изд-во МАИ, ISBN 978-5-4316-0589-5 РИНЦ: https://elibrary.ru/item.asp?id=40896385 |
| Миллер Б.М., Миллер А.Б., Попов А.К., Степанян К.В., UAV Landing Based on the Optical Flow Videonavigation // Sensors 2019, 19(6), 1351; https://doi.org/10.3390/s19061351 http://iitp.ru/https://www.mdpi.com/1424-8220/19/6/1351 |
2018 |
| Миллер А.Б., Миллер Б.М., Степанян К.В., A Numerical Approach To Joint Continuous And Impulsive Control Of Markov Chains //
17th Ifac Workshop On Control Applications Of Optimization (CAO 2018). Book of Abstracts and Program. Институт математики и механики УрО РАН им. Н.Н. Красовского, Екатеринбург, 15-19 октября 2018 г, c. 27d. РИНЦ: https://elibrary.ru/item.asp?id=36254353 |
| Миллер А.Б., Миллер Б.М., Степанян К.В., A numerical approach to joint continuous and impulsive control of Markov chains // IFAC-PapersOnLine, Volume 51, Issue 32, 2018, pp. 462-467. DOI:10.1016/j.ifacol.2018.11.428 http://iitp.ru/https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896318331252 |
| Миллер Б.М., Степанян К.В., Миллер А.Б., Попов А.К., Towards one nonconvex connected Markov chain control problem. An approach to numerical solution // 2018 Australian New Zealand Control Conference (ANZCC), Swinburne University of Technology, Melbourne, Australia, Dec 7-8, 2018, pp.172-177. DOI: 10.1109/ANZCC.2018.8606576 http://iitp.ru/https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8606576 |
| Миллер А.Б., Миллер Б.М., Попов А.К., Степанян К.В., Optical Flow as a navigation means for UAV // 2018 Australian New Zealand Control Conference (ANZCC), Swinburne University of Technology, Melbourne, Australia, Dec 7-8, 2018, pp.302-307. DOI: 10.1109/ANZCC.2018.8606563 http://iitp.ru/https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8606563 |
| Миллер А.Б., Миллер Б.М., Степанян К.В., Joint Continuous and Impulsive Control of Markov Chains // 2018 26th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 19-22 June 2018, Zadar, Croatia. https://ieeexplore.ieee.org/document/8443039/ http://iitp.ru/https://ieeexplore.ieee.org/document/8443039/ |
| Коноваленко И.А., Кузнецова Е.Г., Миллер А.Б., Миллер Б.М., Попов А.К., Шепелев Д., Степанян К.В., New Approaches to the Integration of Navigation Systems for Autonomous Unmanned Vehicles (UAV) // Sensors 2018, 18(9), 3010; https://doi.org/10.3390/s18093010 http://www.mdpi.com/1424-8220/18/9/3010/ |
| Попов А.К., Миллер А.Б., Степанян К.В., Миллер Б.М., Моделирование процесса навигации беспилотного летательного аппарата с использованием двух бортовых камер, смещенных по высоте. // Cенсорные системы, 2018, том 32, No 1, с. 19–25. ISSN: 0235-0092; DOI 10.7868/S0235009218010043; РИНЦ https://elibrary.ru/item.asp?id=32636665 http://iitp.ru/https://www.libnauka.ru/item.php?doi=10.7868/S0235009218010043 |
| Миллер А.Б., Миллер Б.М., Степанян К.В., Попов А.К., Numerical methods for joint continuous and impulsive control of Markov chains // Материалы XII Международной конференции по Прикладной математике и механике в аэрокосмической отрасли (NPNJ’2018), 24-31 мая 2018, Алушта, Крым, с.522-523. РИНЦ: https://elibrary.ru/item.asp?id=35651614 http://npnj.ru/files/npnj2018_web.pdf |
2017 |
| Миллер Б.М., Степанян К.В., Попов А.К., Миллер А.Б., UAV navigation based on videosequences captured by the onboard video camera // Automation and Remote Control, December 2017, Volume 78, Issue 12, pp. 2211–2221. WoS. https://doi.org/10.1134/S0005117917120098 http://iitp.ru/https://doi.org/10.1134/S0005117917120098 |
| Попов А.К., Миллер А.Б., Степанян К.В., Миллер Б.М., Моделирование процесса навигации БПЛА с использованием двух бортовых камер, смещенных по высоте.
41-я Междисциплинарная школа-конференция ИППИ РАН «Информационные технологии и системы» (ИТиС 2017), 14-18 сентября, Уфа, Россия.
http://itas2017.iitp.ru/media/papers/1570366246_lA9udGH.pdf |
| Миллер Б.М., Степанян К.В., Попов А.К., Миллер А.Б., Навигация БПЛА на основе последовательностей изображений, регистрируемых бортовой видеокамерой, Автоматика и телемеханика, № 12, 2017, c.141-154. http://iitp.ru/https://doi.org/10.1134/S0005117917120098 |
| Степанян К.В., Попов А.К., Миллер Б.М., Миллер А.Б., Разработка численного метода для оптимального управления с обратной связью для непрерывной системы, аппроксимируемой цепью Маркова // Материалы XX Юбилейной Международной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2017), 24-31 мая 2017 г., Алушта, АР Крым, с. 708-710. -М.:Изд-во МАИ, ISBN 978-5-4316-0401-0 http://iitp.ru/https://elibrary.ru/item.asp?id=30547119 |
| Попов А.К., Степанян К.В., Миллер Б.М., Миллер А.Б., Программный комплекс IMODEL для исследования свойств алгоритмов управления или навигации БПЛА по наблюдениям подстилающей поверхности // Материалы XX Юбилейной Международной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2017), 24-31 мая 2017 г., Алушта, АР Крым, с. 607-608. -М.:Изд-во МАИ, ISBN 978-5-4316-0401-0 http://iitp.ru/https://elibrary.ru/item.asp?id=30547069 |
2016 |
| Попов А.К., Миллер А.Б., Миллер Б.М., Степанян К.В., Estimation of velocities via optical flow // 2016 International Conference on Robotics and Machine Vision, Sep. 14-16, Moscow, Russia, 2016. Proceedings of SPIE vol.10253, p.1025303-(1-5) (February 8, 2017); doi:10.1117/12.2266365
http://proceedings.spiedigitallibrary.org/proceeding.aspx?articleid=2603167 |
| Лукашевич И.П., Савина М.И., Степанян К.В., Структурный подход при диагностике заболеваний почек по биохимическим данным. // Евразийский Союз Ученых (ЕСУ). Ежемесячный научный журнал. № 30. часть 1 Медицинские науки. 2016. С. 44-47 РИНЦ: http://elibrary.ru/item.asp?id=27316041 http://euroasia-science.ru/konferencii/evrazijskij-soyuz-uchenyx-30/ |
| Попов А.К., Миллер А.Б., Миллер Б.М., Степанян К.В., Optical flow and inertial navigation system fusion in the UAV navigation // Conference on Unmanned/Unattended Sensors and Sensor Networks XII, September
26-29, Edinburgh, United Kingdom, 2016. Proceedings of SPIE vol. 9986, p. 998606-(1-16) (October 21, 2016); doi:10.1117/12.2241204 http://proceedings.spiedigitallibrary.org/proceeding.aspx?articleid=2575535 |
| Попов А.К., Миллер А.Б., Миллер Б.М., Степанян К.В., Коноваленко И.А., Сидорчук Д., Коптелов И.А., UAV navigation on the basis of video sequences registered by onboard camera // The 40th Interdisciplinary Conference & School "Information Technology and Systems 2016", September, 25-30, Repino, St. Petersburg, Russia, pp.370-376 http://itas2016.iitp.ru/pdf/1570281455.pdf |
| Степанян К.В., Миллер Б.М., Миллер А.Б., Попов А.К., Развитие численного метода оптимального управления связанной марковской цепью // 40-я междисциплинарная школа-конференция «Информационные технологии и системы 2016», 25 – 30 сентября, Репино, Санкт-Петербург, Россия, с.391-397 http://itas2016.iitp.ru/pdf/1570278289.pdf |
| Popov A., Miller B., Miller A., Stepanyan K., Optical Flow as a Navigation Means for UAVs with Opto-electronic Cameras // Proceedings of the 56th Israel Annual Conference on Aerospace Sciences, Tel-Aviv & Haifa, Israel, March 9-10, 2016 (ThL2T5.2) http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84983156866&partnerID=MN8TOARS |
2015 |
| Попов А.К., Миллер Б.М., Миллер А.Б., Степанян К.В., Application of the Optical Flow as a Navigation Sensor for UAV // Труды 39-й междисциплинарной школы-конференции «Информационные технологии и системы 2015», 7 – 11 сентября, Олимпийская деревня, Сочи, Россия, с.390-398. ISBN: 978-5-901158-28-9 Ссылка РИНЦ http://elibrary.ru/item.asp?id=24378310 http://itas2015.iitp.ru/pdf/1570151765.pdf |
| Степанян К.В., Миллер Б.М., Миллер А.Б., Попов А.К., Development of Numerical Procedure for Control of Connected Markov Chains // Труды 39-й междисциплинарной школы-конференции «Информационные технологии и системы 2015», 7 – 11 сентября, Олимпийская деревня, Сочи, Россия, с.623-633. ISBN: 978-5-901158-28-9 Ссылка РИНЦ http://elibrary.ru/item.asp?id=24378068 http://itas2015.iitp.ru/pdf/1570150919.pdf |
| Миллер А.Б., Миллер Б.М., Попов А.К., Степанян К.В., Towards the Development of Numerical Procedure for Control of Connected Markov Chains // Proceedings of 2015 5th Australian Control Conference (AUCC) November 5-6, 2015. Gold Coast, Australia, pp. 336-341. ISBN: 978-1-4673-9552-6 http://ieeexplore.ieee.org/xpl/login.jsp?tp=&arnumber=7361959 |
| Степанян К.В., Попов А.К., Программная реализация элементов тензорной алгебры для решения задач управления марковскими цепями с конечным множеством состояний // Материалы XIX Международной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2015), 24-31 мая 2015 г., Алушта, АР Крым, c. 659-660. ISBN 978-5-4316-0242-9 Ссылка РИНЦ: http://elibrary.ru/item.asp?id=24659119 http://cmmass.ru/files/cmmass2015_web.pdf |
| Лукашевич И.П., Степанян К.В., Попов А.К., Р.Ш. Балугян, Автоматизированное формирование заключений по данным общего клинического анализа крови // "Врач и информационные технологии". № 2, 2015. c. 6-11 Ссылка РИНЦ: http://elibrary.ru/item.asp?id=24236494 Ссылка на издание: http://www.idmz.ru/idmz_site.nsf/pages/vit2015_2.htm Перейти к публикации |
2013 |
| Степанян К.В., Лукашевич И.П., Балугян Р.Ш., Программный комплекс поддержки принятия решения в области клинико-лабораторной диагностики // Искусственный интеллект и принятие решений, №4, 2013, с.81-88. ISSN 2071-8594. http://aidt.ru/index.php?option=com_content&view=article&id=347 |
| Миллер А.Б., Миллер Б.М., Степанян К.В., Андреев К.В., Хорошеньких С.Н., Выбор оптимального фильтра в задаче управления траекторией БЛА. // Сборник трудов 37-й конференции-школы молодых ученых и специалистов ИППИ РАН «Информационные технологии и системы-2013»,1 - 6 сентября, Калининград, Россия, с.327-333, ISBN CD-диска: 978-5-901158-23-4 http://www.itas2013.iitp.ru/pdf/1569757605.pdf |
| Лукашевич И.П., Степанян К.В., Структурный подход и системы поддержки принятия решений в медицине // Труды 5й Международной конференции "Системный анализ и информационные технологии" САИТ-2013 (19-25 сентября 2013, Красноярск, Россия): Tруды конференции. В2-х т. -Красноярск:ИВМ СО РАН, 2013. Том 2. Стр.57-63. ISBN 978-5-9904056-6-0 http://elibrary.ru/item.asp?id=20465229 |
| Miller B., Stepanyan K., Miller A., K.V. Andreev, S.N. Horoshenkih, Multiple filtering for UAV-aided monitoring // Proceedings of 18th International Conference "System analysis, control and navigation", Yevpatoria, Crimea, 30 June - 07 July, 2013, pp.76-77. ISBN:978-5-4316-0140-8 |
| Миллер Б.М., Степанян К.В., Миллер А.Б., К.В. Андреев, С.Н. Хорошеньких, "Множественная фильтрация в задаче мониторинга с применением БПЛА" // Сборник тезисов докладов 18й Международной конференции «Системный анализ, управление и навигация», АР Крым, Евпатория, 30 июня -07 июля, 2013, стр.75-76, -М.:Изд-во МАИ,2013. -172с. ISBN:978-5-4316-0140-8 |
| Степанян К.В., Лукашевич И.П., А.Г. Беленький, Архитектура программного комплекса для интерпретации данных клинико-лабораторной диагностики // Материалы XVIII Международной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2013), 22-31 мая 2013 г., Алушта, АР Крым, c. 241-243. ISBN 978-5-4316-0130-9
|
2012 |
| Р.Ш. Балугян, А.С. Воротынцев, Лукашевич И.П., Степанян К.В., Исследование данных общего клинического анализа крови статистическими методами // Информационные процессы, Том 12, № 4, 2012, стр. 353–361. http://www.jip.ru/2012/353-361-2012.pdf |
| Andreev M., Miller A., Miller B., Stepanyan K., "Path planning for unmanned aerial vehicle under complicated conditions and hazards" // Journal of Computer and Systems Sciences International, vol 51, issue 2, Springer, New York, pp. 328-338. © Pleiades Publishing, Ltd., 2012. DOI: http://dx.doi.org/10.1134/s1064230712010030
http://link.springer.com/article/10.1134/S1064230712010030 |
| Андреев М.А., Миллер А.Б., Миллер Б.М., Степанян К.В., "Планирование траектории беспилотного летательного аппарата в сложных условиях при наличии угроз" // Известия РАН. Теория и системы управления, 2012, №2, с.166-176. |
| Miller B., Stepanyan K., Miller A., Andreev M., Stochastic model of a UAV stabilization on reference trajectory under external perturbations // Proceedings of 17th International Conference "System analysis, control and navigation", Yevpatoria, Crimea, 01-08 July, 2012, p.160 |
| Миллер Б.М., Степанян К.В., Миллер А.Б., Андреев М.А., "Стохастическая модель стабилизации БПЛА на опорной траектории при действии внешних возмущений" // Сборник тезисов докладов 17й Международной конференции «Системный анализ, управление и навигация», АР Крым, Евпатория, 01-08 июля, 2012, стр.159-160, -М.:Изд-во МАИ,2012. -180с. ISBN:978-5-4316-0067-8. Сборник проиндексирован в РИНЦ. http://elibrary.ru/item.asp?id=19647059 |
2011 |
| Miller B., Stepanyan K., Miller A., Andreev M., 3D Path Planning in a Threat Environment // 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC) Orlando, FL, USA, December 12-15, 2011, pp.6864-6869 http://dx.doi.org/10.1109/CDC.2011.6160385 |
| Андреев М.А., Миллер Б.М., Миллер А.Б., Степанян К.В., Расчет допустимых линейных и угловых ускорений при планировании траекторий БПЛА // Материалы 34-й конференции молодых ученых и специалистов ИППИ РАН «Информационные технологии и системы - 2011», 2 – 7 октября 2011г., г. Геленджик, Россия, с.246-248, ISBN CD-диска: 978-5-901158-16-6 http://itas2011.iitp.ru/pdf/1569464053.pdf |
| Balugian R., Lukashevich I., Peremyachkina S., Stepanyan K., “Formalization of medical knowledge with conceptual scheme”. Journal of International Scientific Publications: Educational Altetnatives. 2011. Vol. 9. Part 3. P. 108-116.
http://www.scientific-publications.net/download/educational-alternatives-2011-3.pdf |
| Балугян Р.Ш., Лукашевич И.П., 120, Перемячкина С.Ю., Степанян К.В., «Экспертно-справочное программное обеспечение для диагностики гематологических заболеваний». Информационные процессы. Т. 11. № 2. 2011. стр. 196-202. http://www.jip.ru/2011/196-202-2011.pdf |
| Miller B., Stepanyan K., Miller A., Andreev M., "Application of the Delaunay triangulation for design the height profile along given trajectory" // Proceedings of 16th International Conference "System analysis, control and navigation", Yevpatoria, Crimea, 03-10 July, 2011, p.151 |
| Миллер Б.М., Степанян К.В., Миллер А.Б., Андреев М.А., «О применении триангуляции Делоне для построения среза высот вдоль заданной траектории» // Тезисы докладов 16-й Международной конференции «Системный анализ, управление и навигация», Евпатория, 03 июля – 10 июля, 2011, с. 150–151. Сборник проиндексирован в РИНЦ.
http://elibrary.ru/item.asp?id=19645673 |
| Miller B., Stepanyan K., Miller A., Andreev M., "Parallel implementation of the UAV path planning in a hazard environment" // Proceedings of the XVII International Conference on Computational Mechanics and Modern Applied Software Systems (CMMASS"2011), 25-31 May, 2011, Alushta, Crimea, pp. 698-700 |
| Степанян К.В., 120, Балугян Р.Ш., «Экспертно-справочное
программное обеспечение для клинико-лабораторной диагностики». Сборник
научных тезисов XVIII Международной конференции "Математика. Компьютер.
Образование" Вып. 18, Пущино, 2011, 24-30 января, с. 112. |
2010 |
| Sh. Balugyan R., Lukashevich I., 120, Peremyachkina S., Stepanyan K., «Application of cognitive technologies to clinical diagnostics.» Congress on intelligent systems and information technologies. AIS-IT’10. September 2-9, 2010, Divnomorskoe, Russia. Proceeding Volume 4, Moscow, Physmatlit, 2010. p. 106. |
| Р.Ш. Балугян, Лукашевич И.П., 120, Перемячкина С.Ю., Степанян К.В., «Применение когнитивных технологий для клинико-лабораторной диагностики» // Труды Конгресса по интеллектуальным системам и технологиям AIS-IT"10, 2-9 сентября 2010 года, Дивноморское, Россия. Том 2, стр. 392-398. -М., Физматлит, 2010. |
| Степанян К.В., Миллер А.Б., Миллер Б.М., "Планирование траектории БПЛА в сложных условиях при наличии угроз" // Материалы 33-й конференции молодых ученых и специалистов ИППИ РАН «Информационные технологии и системы» (ИТиС"10), Россия, Геленджик, 20– 24 сентября 2010г., с.263-268. http://www.itas2010.iitp.ru/pdf/1569322903.pdf |
| Miller B., Stepanyan K., Miller A., Simulation of permissible UAV trajectories // Proceedings of the VIII International Conference on Nonequlibrium Processes in Nozzles and Jets (NPNJ"2010), 25-31 May 2010, Alushta, Crimea, pp.321-323 |
2009 |
| Miller B., Stepanyan K., "Optimization of stochastic networks via stochastic controls" // Материалы XVI Международной конференции по вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2009), 25-31 мая 2009 г.Алушта, АР Крым, с. 26-29 |
2008 |
| Степанян К.В., А.Н. Сиротин, "О применении стохастической теории управления к системам с возможными импульсными управлениями в сносе и диффузии" // Тезисы докладов 13-й Международной конференции «Системный анализ, управление и навигация», Евпатория, 29 июня – 6 июля, 2008 г., с. 268-269. Сборник проиндексирован в РИНЦ.
http://elibrary.ru/item.asp?id=19641605 |
2007 |
| Степанян К.В., Панков А.Р., Семенихин К.В., Кухтин А.В., «Оценивание параметров модели движения по вероятностному критерию в условиях неопределенности» // Тезисы докладов 12-й Международной конференции «Системный анализ, управление и навигация» Евпатория, 1 – 8 июля, 2007, с. 124–126 |
| Степанян К.В., «Использование модели иерархической игры для анализа системы передачи данных со многими пользователями» // Тезисы докладов 12-й Международной конференции «Системный анализ, управление и навигация» Евпатория, 1 – 8 июля, 2007, с. 130–131 |
| Платонов Е.Н., Степанян К.В., Игнащенко Е.Ю., Панков А.Р., «Минимаксное квадратичное программирование и его приложения к оцениванию и оптимизации» // Тезисы докладов 12-й Международной конференции «Системный анализ, управление и навигация» Евпатория, 1 – 8 июля, 2007, с. 126–128 |
2006 |
| Степанян К.В., «Применение методов теории стохастического управления для анализа и моделирования системы передачи данных со многими пользователями» // Тезисы докладов 11-й Международной конференции «Системный анализ, управление и навигация» Евпатория, 2 – 9 июля, 2006, с. 185–186. Сборник проиндексирован в РИНЦ. http://elibrary.ru/item.asp?id=19638111 |
2005 |
| Miller B., Avrachenkov K.E., Stepanyan K., Miller G.B., “Flow Control as Stochastic Optimal Control Problem with Incomplete Information” // Problems of Information Transmission, 2005, v.41., no.2, pp. 150-170. DOI: http://dx.doi.org/10.1007/s11122-005-0020-8 http://link.springer.com/article/10.1007/s11122-005-0020-8 |
| Miller B., Avrachenkov K.E., Stepanyan K., Miller G.B., “Flow Control as Stochastic Optimal Control Problem with Incomplete Information” // Proceedings of 24th Annual Conference IEEE Infocom, Miami, USA, March 13-17, 2005, pp. 1328-1337 DOI: http://dx.doi.org/10.1109/infcom.2005.1498358 http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=1498358 |
| Miller B., Avrachenkov K.E., Stepanyan K., Miller G.B., “Hidden Markov Model Based Flow Control in TCP/IP Networks” Proceedings of the IV International conference "System Identification and Control Problem" (SICPRO"05), V.A. Trapeznikov Institute of Control Science, Мoscow, January 25-28, 2005, pp. 742–756 http://www.sicpro.org/sicpro05/code/proc_eng.htm |
| Миллер Б.М., Авраченков К.Е., Степанян К.В., Миллер Г.Б., «Задача оптимального стохастического управления потоком данных по неполной информации» // Проблемы передачи информации, т.41, №2, 2005, с. 89–110 http://iitp.ru/https://elibrary.ru/item.asp?id=9182294 |
| Степанян К.В., «Математическая модель системы передачи данных со многими пользователями» // Тезисы докладов 10-й Международной конференции «Системный анализ, управление и навигация» Евпатория, 3 – 10 июля, 2005, с. 100–101. Сборник проиндексирован в РИНЦ. http://elibrary.ru/item.asp?id=19636409 |
2004 |
| Миллер Б.М., Авраченков К.Е., Степанян К.В., Миллер Г.Б., Flow Control as Stochastic Optimal Control Problem with Incomplete Information. INRIA Research report. 2004. No. 5239. P. 1-26. http://iitp.ru/https://hal.inria.fr/inria-00070759 |
| Миллер Б.М., Степанян К.В., «Оптимизация потока передачи данных в TCP/IP методами теории стохастического управления» // Информационные процессы. 2004. Т. 4. № 2. С. 133-140. http://www.jip.ru/2004/133-140.pdf |
| Степанян К.В., «О применении стохастической теории управления в системах, описываемых кусочно-детерминированными Марковскими процессами, для моделирования систем передачи данных с флуктуирующим каналом связи» // Тезисы докладов 9-й Международной конференции «Системный анализ и управление» Евпатория, 4-11 Июля 2004, с. 125-126 |
2003 |
| Миллер Б.М., Степанян К.В., «Задача управления наблюдениями в системах с шумами, зависящими от состояния и оценки» // Труды II Международной конференции "Идентификация систем и задачи управления" (SICPRO"03), -М., Институт проблем управления, 29-31 января 2003, 1238—1251. |
| Степанян К.В., «Применение метода разрывной замены времени для решения задачи управления наблюдениями в системах с шумами, зависящими от состояния и оценки» // Труды 8-й Международной конференции «Системный анализ и управление», Евпатория, 29 июня - 06 июля 2003, c.129-130. |
2002 |
| Степанян К.В., «Оценивание и управление наблюдениями в системах с шумами, зависящими от состояния и оценки» // Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук. На правах рукописи. http://aleph.rsl.ru/ |
| Miller B., Stepanyan K., “Observation control for discrete-continuous (hybrid) stochastic systems with the estimate dependent noise” International Journal of Hybrid Systems, vol.2, №4, 337—368, 2002. http://www.ucs.louisiana.edu/~asv5357/tocv2n4.htm |
| Степанян К.В., «Оценивание и управление наблюдениями в системах с шумами, зависящими от состояния и оценки» // Диссертация на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук. На правах рукописи. ИППИ РАН. http://aleph.rsl.ru/ |
2001 |
| Miller B., Stepanyan K., “Discrete-continuous observation control for system with state dependent noise”. // Proceedings volume from the 5th IFAC Symposium NONLINEAR CONTROL SYSTEMS NOLCOS"01, 1191—1196, Saint-Petersburg, Russia, July 2001. http://www.amazon.co.uk/Nonlinear-Control-Systems-2001-Nolcos/dp/0080435602 |
1998 |
| Miller B., Stepanyan K., "Optimal Linear Filtering in Systems with Noise in Observations Dependent on Signal and Estimate". Automation and Remote Control, vol. 59, no.11, pp. 1609-1620 |
| Миллер Б.М., Степанян К.В., «Оптимальная линейная фильтрация в системах с шумами в наблюдениях, зависящими от сигнала и оценки» // Автоматика и телемеханика, 59(11):129—144, 1998. |
1997 |
| Miller B., Stepanyan K., “Observation control for discrete-continuous systems as a singular control problem”. Pereslavl-Zalessky, Russia, Control Processes Research Center of the Program Systems Institute of Russian Academy of Sciences, 120—122, July 1997. |
| Miller B., Stepanyan K., “Observation control for discrete-continuous systems as a singular control problem”. A Proceedengs volume from the IFAC Workshop Singular Solutions and Perturbations in Control Systems, Pereslavl-Zalessky, Russia, 7-11 July 1997. Elsvier Science Ltd., The Boulevard, Langfofd Lane, Kidlington, Oxford, OX5 1GB, UK. Published for the IFAC by PERGAMON An Imprint of Elsvier Science, pp.179—184, 1997. http://store.elsevier.com/Singular-Solutions-and-Perturbations-in-Control-Systems/isbn-9780080429328 |
1996 |
| Степанян К.В., “Linear optimal state estimation in tracking problem with state dependent noise in observations” [in english] // Proceedings of the 5th International Student Olympiad on Automatic Control, Russia, St.-Petersburg, pp. 119—121, 1996. |
1995 |
| Степанян К.В., З. И. Гурова, А. И. Кузьмова, Б. В. Вербицкий, И. И. Молчанов, К. Г. Таболов, «Численные методы решения алгебраических уравнений». -М., Изд-во МАИ, 1995. |
| Miller B., Stepanyan K., “Observation control in tracking problem for moving object”. // "IFAC Symposium on Motion Control", 1995, Munich, Germany, 245—250, 1995. |
| Stepanyan K., “Observation control in tracking problem with state dependent noise in observations”. // Proceedings of the 4th International Student Olympiad on Automatic Control, Russia, St.-Peterburg, 43—44, 1995. |
1990 |
| Степанян К.В., «Вывод функционала правдоподобия для точечных процессов» // Исследования по прикладной математике и физике, -М., Деп. в ВИНИТИ, №2665-В90 от 16.05.90, 132—135, 1990. |
| Степанян К.В., «Программное обеспечение оценивания координат центра оптического изображения» // Международная студенческая научная конференция памяти пионеров космонавтики и астронавтики, Московский ордена Ленина и ордена Октябрьской революции авиационный институт им. Серго Орджоникидзе, 182, 1990. |
1988 |
| Степанян К.В., «Программное обеспечение способов оценки параметров функции распределения с использованием метода максимального правдоподобия». Стендовый доклад на Всесоюзной студенческой конференции. Научный руководитель: Кочетков Е.С., Март 1988. |