Открытый семинар сектора №8.1

 Семинар Сектора моделирования биоинформационных процессов 

в зрительных системах 

Приглашаются все желающие! 

22 мая (пятница), 17⁰⁰, аудитория 615 ИППИ РАН     

Иван Коноваленко (ИППИ)

Оптическое позиционирование беспилотного летательного аппарата с учётом рельефа местности

На семинаре будет кратко повторен материал предыдущего выступления докладчика о навигации беспилотного летательного аппарата с использованием видеопотока в модели плоской земной поверхности. Далее будет описано обобщение данного метода на случай неплоской земной поверхности. Будут разобраны соответствующие математический аппарат и алгоритмическая база. Особое внимание будет уделено вопросам фильтрации и робастности на разных этапах работы алгоритмов. Будет представлена визуальная демонстрация работы методов.

Ключевые слова: визуальная одометрия, проективное преобразование, особые точки, временная фильтрация, робастное оценивание.

20.05.2015 |