Chochia P.A. Analysis Region Localization in Image Smoothing Problems // Journal of Communications Technology and Electronics, 2025, vol. 70, no. 12. pp. 126-134. DOI: 10.1134/S1064226925700275
Перейти к публикации

Чочиа П.А. Локализация области анализа в задачах сглаживания изображений // Информационные процессы, 2025, Т. 25, № 2, С. 102-113.
Перейти к публикации

Chochia P.A., Milukova O.P. Image Analysis and Processing Based on Two-Dimensional Variations // Image Analysis and Pattern Recognition: State of the Art in the Russian Federation. Series on Language Processing, Pattern Recognition, and Intelligent Systems: Volume 7. Ed. I.Gurevich and V.Yashina. - World Scientific Publishing, 2025, pp. 119-178.
Перейти к публикации

“Навигация беспилотных автономных аппаратов на основе регистрации и передачи наблюдений окружающего ландшафта”, Известия Иркутского государственного университета. Серия Математика, 53 (2025), 18–34. РИНЦ: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=83026801 DOI:10.26516/1997-7670.2025.53.18
Перейти к публикации

"О расчете оптического потока в условиях сильного наклона оптической оси камеры беспилотного аппарата" // Материалы XXIV Международной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2025), 7-13 сентября, Алушта, Россия, С. 289-290. М.: Изд.-во МАИ. ISBN 978-5-4316-1290-9. РИНЦ: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=83139654
Перейти к публикации

Chochia P.A. On the Affinity of Image Smoothing and Segmentation Problems // Journal of Communications Technology and Electronics, 2024, vol. 69, no. 7-9, pp. 319-329. (DOI: 10.1134/S1064226924700347)
Перейти к публикации

Чочиа П.А. О сходстве задач сглаживания и сегментации изображений // Информационные процессы, 2024, Т. 24, № 3, С. 175-189.
Перейти к публикации

Optimization of Dynamical Systems with Impulse Controls and Shocks // Cham: Springer. 2024. 624 p. DOI: 10.1007/978-3-031-64124-4. Softcover ISBN: 978-3-031-64126-8. eBook ISBN: 978-3-031-64124-4.
Перейти к публикации

ПЛАНИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИИ И ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ С БОРТА БПЛА, ВЫПОЛНЯЮЩЕГО ПОИСКОВУЮ МИССИЮ В СЛУЧАЙНО МЕНЯЮЩЕМСЯ ОКРУЖЕНИИ // Материалы XV Международной конференции по Прикладной математике и механике в аэрокосмической отрасли (AMMAI"2024). 1-8 сентября, 2024. Алушта. Россия. C.334-336.
Перейти к публикации

Управление автономными подвижными средствами на основе наблюдений за окружающим ландшафтом // Сборник трудов 8й Школы-семинара "Нелинейный анализ и экстремальные задачи"-2024, 24-28 Июня, 2024. ИДСТУ СО РАН, Иркутск, Россия. С. 180-181. Ссылка РИНЦ: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=68637442
Перейти к публикации

Управление автономными подвижными средствами по наблюдениям окружающего ландшафта // XIV Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024). Москва, ИПУ РАН, 17-20 июня 2024. C. 1929-1933. (по ссылке с сайта) Ссылка РИНЦ: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=79486921. По РИНЦ: C.1757-1761. Полное библиографическое описание сборника: XIV ВСЕРОССИЙСКОЕ СОВЕЩАНИЕ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ (ВСПУ-2024) : сборник научных трудов, 17-20 июня 2024 г., Москва / Под общ. ред. Д.А. Новикова; Ин-т Проблем упр. им. В.А. Трапезникова Рос. акад. наук. – Электрон. текстовые дан. (824 файла: 433 МБ). – М.: ИПУ РАН, 2024. – 4160 с. – 1 электрон. опт. диск (CD-ROM). – Систем. требования: Pentium 4; 1,3 ГГц и выше; Windows 7/8 и выше; Acrobat Reader 4.0 или выше. – Загл. с экрана. – ISBN 978-5-91450-276-5. – № госрегистрации 0322402930 – Текст: электронный.
Перейти к публикации

P.A.Chochia Image Analysis and Processing Theory, Methods, and Algorithms. Review of Research at the Iconics Laboratory of the Institute for Information Transmission Problems of the Russian Academy of Sciences // Pattern Recognition and Image Analysis, 2023, vol.33, no.4, pp.1168–1241.
Перейти к публикации

Chochia P.A. Image Restoration and Enhancement Using Blind Estimation of Amplitude Distortion // Journal of Communications Technology and Electronics, 2023, vol. 68, suppl. 2, pp. S263–S273.
Перейти к публикации

Оптический поток в задачах навигации и управления беспилотными автономными средствами // Информационные процессы. Том 23, №4, 2023, C.526-544. РИНЦ: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=65117199
Перейти к публикации

Методика сравнения алгоритмов оценивания положения движущейся камеры относительно неподвижного объекта // Материалы XXIII Международной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2023), 4-10 сентября 2023, Дивноморское, Краснодарский край, Россия. С.128-130. (РИНЦ: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=55021482)
Перейти к публикации

О задаче одновременного импульсного и непрерывного управления марковской цепью в непрерывном времени // Материалы XXIII Международной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2023), 4-10 сентября 2023, Дивноморское, Краснодарский край, Россия. С.545-546.
Перейти к публикации

Чочиа П.А. Восстановление и улучшение изображения при слепом оценивании амплитудного искажения // Информационные процессы, 2023, Т. 23, № 2.1, С. 299-312. DOI: 10.53921/18195822_2023_23_2.1_299.
Перейти к публикации

Чочиа П.А. История исследований в лаборатории обработки изображений ИППИ РАН // Информаци­онные процессы, 2023, Т. 23, № 1, С. 11-112.
Перейти к публикации

Влияние неподвижных точечных меток на поддержание вертикальной позы при наблюдении за виртуальным трехмерным объектом, привязанным к колебаниям тела / Г. В. Кожина, Ю. С. Левик, А. К. Попов, Б. Н. Сметанин // Физиология человека. – 2022. – Т. 48, № 6. – С. 65-75. - https://doi.org/10.31857/S0131164622700151
Перейти к публикации

Поддержание вертикальной позы на твердой и податливой опорах при разных размерах объекта, обеспечивающего зрительную обратную связь / Г. В. Кожина, Ю. С. Левик, А. К. Попов, Б. Н. Сметанин // Физиология человека. – 2022. – Т. 48, № 1. – С. 5-17. https://doi.org/10.31857/S0131164622010064
Перейти к публикации