Optimization of Dynamical Systems with Impulse Controls and Shocks // Cham: Springer. 2024. 624 p.
DOI: 10.1007/978-3-031-64124-4. Softcover ISBN: 978-3-031-64126-8. eBook ISBN: 978-3-031-64124-4. Перейти к публикации
ПЛАНИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИИ И ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ С БОРТА БПЛА, ВЫПОЛНЯЮЩЕГО ПОИСКОВУЮ МИССИЮ В СЛУЧАЙНО МЕНЯЮЩЕМСЯ ОКРУЖЕНИИ // Материалы XV Международной конференции по Прикладной математике и механике в аэрокосмической отрасли (AMMAI"2024).
1-8 сентября, 2024. Алушта. Россия. C.334-336. Перейти к публикации
Управление автономными подвижными средствами на основе наблюдений за окружающим ландшафтом // Сборник трудов 8й Школы-семинара "Нелинейный анализ и экстремальные задачи"-2024, 24-28 Июня, 2024. ИДСТУ СО РАН, Иркутск, Россия. С. 180-181. Перейти к публикации
Управление автономными подвижными средствами по наблюдениям окружающего ландшафта // XIV Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024). Москва, ИПУ РАН, 17-20 июня 2024. C. 1929-1933.
Полное библиографическое описание сборника:
XIV ВСЕРОССИЙСКОЕ СОВЕЩАНИЕ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ (ВСПУ-2024) : сборник научных трудов, 17-20 июня 2024 г., Москва / Под общ. ред. Д.А. Новикова; Ин-т Проблем упр. им. В.А. Трапезникова Рос. акад. наук. – Электрон. текстовые дан. (824 файла: 433 МБ). – М.: ИПУ РАН, 2024. – 4160 с. – 1 электрон. опт. диск (CD-ROM). – Систем. требования: Pentium 4; 1,3 ГГц и выше; Windows 7/8 и выше; Acrobat Reader 4.0 или выше. – Загл. с экрана. – ISBN 978-5-91450-276-5. – № госрегистрации 0322402930 – Текст: электронный. Перейти к публикации
P.A.Chochia Image Analysis and Processing Theory, Methods, and Algorithms. Review of Research at the Iconics Laboratory of the Institute for Information Transmission Problems of the Russian Academy of Sciences // Pattern Recognition and Image Analysis, 2023, vol.33, no.4, pp.1168–1241. Перейти к публикации
Chochia P.A. Image Restoration and Enhancement Using Blind Estimation of Amplitude Distortion // Journal of Communications Technology and Electronics, 2023, vol. 68, suppl. 2, pp. S263–S273. Перейти к публикации
Оптический поток в задачах навигации и управления беспилотными автономными средствами // Информационные процессы. Том 23, №4, 2023, C.526-544. РИНЦ: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=65117199 Перейти к публикации
Методика сравнения алгоритмов оценивания положения движущейся камеры относительно неподвижного объекта // Материалы XXIII Международной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2023), 4-10 сентября 2023, Дивноморское, Краснодарский край, Россия. С.128-130. (РИНЦ: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=55021482) Перейти к публикации
О задаче одновременного импульсного и непрерывного управления марковской цепью в непрерывном времени // Материалы XXIII Международной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2023), 4-10 сентября 2023, Дивноморское, Краснодарский край, Россия. С.545-546. Перейти к публикации
Чочиа П.А. Восстановление и улучшение изображения при слепом оценивании амплитудного искажения // Информационные процессы, 2023, Т. 23, № 2.1, С. 299-312. DOI: 10.53921/18195822_2023_23_2.1_299. Перейти к публикации
Чочиа П.А. История исследований в лаборатории обработки изображений ИППИ РАН // Информационные процессы, 2023, Т. 23, № 1, С. 11-112. Перейти к публикации
Влияние неподвижных точечных меток на поддержание вертикальной позы при наблюдении за виртуальным трехмерным объектом, привязанным к колебаниям тела / Г. В. Кожина, Ю. С. Левик, А. К. Попов, Б. Н. Сметанин // Физиология человека. – 2022. – Т. 48, № 6. – С. 65-75. - https://doi.org/10.31857/S0131164622700151 Перейти к публикации
Поддержание вертикальной позы на твердой и податливой опорах при разных размерах объекта, обеспечивающего зрительную обратную связь / Г. В. Кожина, Ю. С. Левик, А. К. Попов, Б. Н. Сметанин // Физиология человека. – 2022. – Т. 48, № 1. – С. 5-17. https://doi.org/10.31857/S0131164622010064 Перейти к публикации
Kozhina, G.V., Levik, Y.S., Popov, A.K. et al. Maintaining an Upright Posture with Different Sizes of the Object Providing Visual Feedback on Rigid and Compliant Supports. Hum Physiol 48, 1–12 (2022). https://doi.org/10.1134/S0362119722010066 Перейти к публикации
Kozhina, G.V., Levik, Y.S., Popov, A.K. et al. Influence of Fixed Point Marks on Maintaining a Vertical Posture when Observing a Virtual Three-Dimensional Object Linked to Body Oscillations. Hum Physiol 48, 687–695 (2022). https://doi.org/10.1134/S0362119722700128 Перейти к публикации
Chochia P.A. Detection of Agrophytocenosis Components in the Image // Journal of Communications Technology and Electronics, 2022, vol. 67, suppl. 1, pp. S129-S136.
Navigation of Underwater Autonomous Vehicle by Observation of the Seabad Relief // Материалы XIV Международной конференции по Прикладной математике и механике в аэрокосмической отрасли (AMMAI"2022) / 4-13 сентября, Алушта. М.: Изд.-во МАИ, 2022. С. 408–410. РИНЦ: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=49764890
Representation of generalized solutions for systems of differential equations with lie algebra structure // Материалы Международной конференции «Теория оптимального управления и приложения» / 27 июня – 1 июля, Екатеринбург. – Екатеринбург: ИММ УрО РАН, ООО «Издательство УМЦ УПИ», 2022. С. 320-322. РИНЦ: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=49279960
Численное построение оптимального управления в некоторой задаче управления связанной марковской цепью // Материалы XIV Международной конференции по Прикладной математике и механике в аэрокосмической отрасли (AMMAI"2022) / 4-13 сентября, Алушта. М.: Изд.-во МАИ, 2022. С. 444–445. РИНЦ: https://elibrary.ru/item.asp?id=49764911
Оценивание скоростей движения камеры и ее положения по наблюдениям оптического потока // Материалы XIV Международной конференции по Прикладной математике и механике в аэрокосмической отрасли (AMMAI"2022) / 4-13 сентября, Алушта. -М.: Изд.-во МАИ, 2022. С. 351–353.
РИНЦ: https://elibrary.ru/item.asp?id=49764858
Video Navigation and its Integration with the Onboard Inertial Navigation System // IACAS 2022, Proceedings of the 61st Israel Annual Conference on Aerospace Sciences, 9-10 March, 2022, Haifa, Israel (ThL2T3.1)
Численное построение оптимального управления для класса задач управления связанными марковскими цепями с конечным множеством состояний // В сборнике: Материалы XXII Международной конференции по вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2021), 4-13 сентября, Алушта. — М.: Изд.-во МАИ, 2021. С. 579-581. РИНЦ: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=47453633 Перейти к публикации
Определение скоростей движения камеры с использованием точечного оптического потока // В сборнике: Материалы XXII Международной конференции по вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2021), 4-13 сентября, Алушта. — М.: Изд.-во МАИ, 2021. С. 138-141. РИНЦ: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=47453405 Перейти к публикации
Chochia P.A. Image Decomposition Algorithm with a Structural Constraint of the Averaging Region // Pattern Recognition and Image Analysis, 2021, vol. 31, no. 3, pp. 394-401.
Chochia P.A. Image decomposition based on region-constrained smoothing // Del Bimbo et al. (eds). 25th Int. Conf. Pattern Recognition. ICPR Int. Workshops and Challenges. ICPR 2020, Part V. Lecture Notes in Computer Science, vol. 12665. Cham: Springer, Switzerland, 2021, pp. 103-111. Перейти к публикации
Роль центрального и периферического зрения при обеспечении устойчивости в условиях сенсорного конфликта / Ю. С. Левик, Б. Н. Сметанин, Г. В. Кожина, А. К. Попов // Управление движением Motor Control 2020 : материалы VIII Российской с международным участием конференции по управлению движением, Петрозаводск, 20–22 апреля 2020 года / Российская академия наук; ГНЦ РФ Институт медико-биологических проблем РАН; Министерство науки и высшего образования РФ; ФГБОУ ВО «Петрозаводский государственный университет». – Петрозаводск: Петрозаводский государственный университет, 2020. – С. 12-13. https://elibrary.ru/item.asp?id=43606668
Перейти к публикации
Smetanin, B.N., Levik, Y.S., Kozhina, G.V. et al. The Size of the Visual Feedback-Providing Object Affects the Vertical Posture Maintenance in Humans. Hum Physiol 46, 677–688 (2020). https://doi.org/10.1134/S0362119720060109 Перейти к публикации
Влияние размера объекта, обеспечивающего зрительную обратную связь, на поддержание вертикальной позы человека / Б. Н. Сметанин, Ю. С. Левик, Г. В. Кожина, А. К. Попов // Физиология человека. – 2020. – Т. 46, № 6. – С. 108-120. https://doi.org/10.31857/S0131164620060107 Перейти к публикации
Towards numerical solution of one non-convex MC control problem // Материалы Тринадцатой Международной конференции по Прикладной математике и механике в аэрокосмической отрасли (AMMAI"2020) / 6-13 сентября, Алушта. — М.: Изд.-во МАИ, 2020. — С. 453–455. РИНЦ https://www.elibrary.ru/item.asp?id=44838290 Перейти к публикации
Чочиа П.А. Контурно-ограниченное сглаживание, сохраняющее структуру изображения // Информационные процессы, 2020, Т. 20, № 3, С. 193-204. Перейти к публикации
Solomentsev Ya.K., Chochia P.A. Application of Neural Networks for Diagnostics of Type and Parameters of Image Distortions // Journal of Communications Technology and Electronics, 2020, vol. 65, no. 12, pp. 1499-1504.
Соломенцев Я.К., Чочиа П.А. Применение нейронных сетей для диагностики вида и параметров искажений изображения // Информационные процессы, 2020, Т. 20, № 2, С. 95-103. Перейти к публикации
Chochia P.A. Diagnostics of a Linear Homogeneous Distorting Operator on the Observed Image Spectrum // Journal of Communications Technology and Electronics, 2020, vol. 65, no. 6, pp. 725-734.
Одновременное импульсное и непрерывное управление марковской цепью в непрерывном времени // Автоматика и телемеханика, 2020, выпуск 3, с.114–131 https://doi.org/10.1134/S0005231019030071. РИНЦ https://www.elibrary.ru/item.asp?id=42491022 Перейти к публикации
Chochia P.A. Analysis of the Image Spectrum for Distortion Diagnostics // Journal of Physics: Conference Series, Ser. 1368(2019) 032011. IOP Publishing, 2019, pp. 1-7. Перейти к публикации
Чочиа П.А. Диагностика линейного однородного искажающего оператора по спектру наблюдаемого изображения // Информационные процессы, 2019, Т. 19, № 3, С. 313-326. Перейти к публикации
Методы видеонавигации БПЛА с использованием оптического потока // Всероссийское совещание по проблемам управления, Москва, ИПУ РАН. 2019. С. 290-295. DOI: 10.25728/vspu.2019.0290 Ссылка РИНЦ: https://elibrary.ru/item.asp?id=41726662 Перейти к публикации
UAV PATH PLANNING IN SEARCH AND RESCUE OPERATIONS // Материалы Международной конференции "УСТОЙЧИВОСТЬ, УПРАВЛЕНИЕ, ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ ИГРЫ (SCDG2019)". Екатеринбург, 16-20 сентября 2019 г., посвященной 95-летию со дня рождения академика Н.Н. Красовского. РИНЦ: https://elibrary.ru/item.asp?id=41259168 Перейти к публикации
Левик Ю.С., Кожина Г.В., Сметанин Б.Н., Попов А.К. Влияние центрального и периферического зрения на поддержание вертикальной позы // XV Международный Междисциплинарный Конгресс НЕЙРОНАУКА ДЛЯ МЕДИЦИНЫ И ПСИХОЛОГИИ (XV International Interdisciplinary Congress NEUROSCIENCE FOR MEDICINE AND PSYCHOLOGY). Судак, Крым, 30 мая - 10 июня 2019г. https://doi.org/10.29003/m461.sudak.ns2019-15/265-266 Перейти к публикации
А. К. Попов, Б. Н. Сметанин, Г. В. Кожина. Сравнение методов спектрального анализа стабилограмм в задачах изучения регуляции вертикальной позы человека. // Двадцать первая Международная конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2019) Алушта, Крым, 24-31 мая 2019 г.
http://www.cmmass.ru/files/cmmass2019_web.pdf pp. 663-665 Перейти к публикации
Левик Ю.С., Сметанин Б.Н., Кожина Г.В., Попов А.К. Адаптация системы поддержания вертикальной позы к дестабилизации зрительного окружения при многократном повторении проб // IX Всероссийская с международным участием Конференция с элементами научной школы по физиологии мышц и мышечной деятельности, посвященная памяти Е.Е. Никольского, «Новые подходы к изучению классических проблем» ГНЦ РФ – ИМБП РАН. Москва 18-21 марта 2019. p. 26
http://mep.imbp.ru/Prog2019rus.pdf
https://elibrary.ru/item.asp?id=37275739 Перейти к публикации
G. V. Kozhina, Y. S. Levik, A. K. Popov, B. N. Smetanin. Vertical Posture Maintenance with Multiple Repetitions under the Conditions of Destabilizing Virtual Visual Environment // September 2019, Volume 45, Issue 5, pp 515–522.
Scopus, DOI: 10.1134/S0362119719050050 Перейти к публикации
Karnaukhov V.N., Kober V.I., Mozerov M.G., Chochia P.A. Design of a Block-Programming System for a Posteriori Analysis and Restoration of Multispectral Images // Journal of Communications Technology and Electronics, 2019, vol. 64, no. 8, pp. 827–833. Перейти к публикации
Чочиа П.А. Анализ спектра изображения для диагностики искажающего оператора // Сборник трудов V международной конференции и молодежной школы. Ред. Мясников В.В. Том. 2. Обработка изображений и дистанционное зондирование Земли. Самара: Новая техника, 2019, стр. 576-582.
