Video Navigation and its Integration with the Onboard Inertial Navigation System // IACAS 2022, Proceedings of the 61st Israel Annual Conference on Aerospace Sciences, 9-10 March, 2022, Haifa, Israel (ThL2T3.1)
Численное построение оптимального управления для класса задач управления связанными марковскими цепями с конечным множеством состояний // В сборнике: Материалы XXII Международной конференции по вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2021), 4-13 сентября, Алушта. — М.: Изд.-во МАИ, 2021. С. 579-581. РИНЦ: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=47453633 Перейти к публикации
Определение скоростей движения камеры с использованием точечного оптического потока // В сборнике: Материалы XXII Международной конференции по вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2021), 4-13 сентября, Алушта. — М.: Изд.-во МАИ, 2021. С. 138-141. РИНЦ: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=47453405 Перейти к публикации
Complex evolution of Fbxl21 gene in mammals.
Proceedings of the International Moscow Conference on Computational Molecular Biology: MCCMB’21,
Moscow, Russia, July 30 — August 2 2021.
Chochia P.A. Image Decomposition Algorithm with a Structural Constraint of the Averaging Region // Pattern Recognition and Image Analysis, 2021, vol. 31, no. 3, pp. 394-401.
Chochia P.A. Image decomposition based on region-constrained smoothing // Del Bimbo et al. (eds). 25th Int. Conf. Pattern Recognition. ICPR Int. Workshops and Challenges. ICPR 2020, Part V. Lecture Notes in Computer Science, vol. 12665. Cham: Springer, Switzerland, 2021, pp. 103-111. Перейти к публикации
Towards numerical solution of one non-convex MC control problem // Материалы Тринадцатой Международной конференции по Прикладной математике и механике в аэрокосмической отрасли (AMMAI"2020) / 6-13 сентября, Алушта. — М.: Изд.-во МАИ, 2020. — С. 453–455. РИНЦ https://www.elibrary.ru/item.asp?id=44838290 Перейти к публикации
Чочиа П.А. Контурно-ограниченное сглаживание, сохраняющее структуру изображения // Информационные процессы, 2020, Т. 20, № 3, С. 193-204. Перейти к публикации
Solomentsev Ya.K., Chochia P.A. Application of Neural Networks for Diagnostics of Type and Parameters of Image Distortions // Journal of Communications Technology and Electronics, 2020, vol. 65, no. 12, pp. 1499-1504.
Предсказание потерь генов на основе геномных структур.
Материалы международного форума «Биотехнология: состояние и перспективы развития»,
Москва, 28–30 октября 2020, вып. 18, стр. 258–259.
DOI: 10.37747/2312-640X-2020-18-258-260 Перейти к публикации
New bioinformatics methods for identification of lost genes and protein isoforms.
Homo sapiens liberatus, Proceedings of the 3rd International Conference in celebration of the 85th birthday of professor V.P. Skulachev, Moscow, Russia, February 20–21 2020, Abstract Book.
Moscow: Torus Press, 2020, P. 41–42.
DOI: 10.30826/HomoSapiens-2020-30 Перейти к публикации
Evolution of proteins involved in response to ROS.
Bioinformatics of Genome Regulation and Structure/Systems Biology (BGRS/SB-2020), The Twelfth International Multiconference Abstracts, Novosibirsk, Russia, 6–10 July 2020.
Novosibirsk: ICG SB RAS, 2020, P. 652–653.
DOI: 10.18699/BGRS/SB-2020-398 Перейти к публикацииЗагрузить (844.5 KB)
Protein-coding genes in Euarchontoglires with pseudogene homologs in humans.
Life, 2020, Vol. 10, No. 9, Art. 192, 10 pp.
DOI: 10.3390/life10090192, PMID: 32927891 Перейти к публикации
Соломенцев Я.К., Чочиа П.А. Применение нейронных сетей для диагностики вида и параметров искажений изображения // Информационные процессы, 2020, Т. 20, № 2, С. 95-103. Перейти к публикации
Chochia P.A. Diagnostics of a Linear Homogeneous Distorting Operator on the Observed Image Spectrum // Journal of Communications Technology and Electronics, 2020, vol. 65, no. 6, pp. 725-734.
Одновременное импульсное и непрерывное управление марковской цепью в непрерывном времени // Автоматика и телемеханика, 2020, выпуск 3, с.114–131 https://doi.org/10.1134/S0005231019030071. РИНЦ https://www.elibrary.ru/item.asp?id=42491022 Перейти к публикации
Optimal growth temperature and intergenic distances in bacteria, archaea, and plastids of rhodophytic branch.
BioMed Research International, 2020, Vol. 2020, Art. 3465380, 10 pp.
DOI: 10.1155/2020/3465380, PMID: 32025518 Перейти к публикации
Гены мыши, потерянные у грызунов и приматов с высокой продолжительностью жизни.
Материалы международного конгресса «Биотехнология: состояние и перспективы развития»,
Москва, 25–27 февраля 2019, вып. 17, стр. 341. Перейти к публикации
Chochia P.A. Analysis of the Image Spectrum for Distortion Diagnostics // Journal of Physics: Conference Series, Ser. 1368(2019) 032011. IOP Publishing, 2019, pp. 1-7. Перейти к публикации
Чочиа П.А. Диагностика линейного однородного искажающего оператора по спектру наблюдаемого изображения // Информационные процессы, 2019, Т. 19, № 3, С. 313-326. Перейти к публикации
Методы видеонавигации БПЛА с использованием оптического потока // Всероссийское совещание по проблемам управления, Москва, ИПУ РАН. 2019. С. 290-295. DOI: 10.25728/vspu.2019.0290 Ссылка РИНЦ: https://elibrary.ru/item.asp?id=41726662 Перейти к публикации
UAV PATH PLANNING IN SEARCH AND RESCUE OPERATIONS // Материалы Международной конференции "УСТОЙЧИВОСТЬ, УПРАВЛЕНИЕ, ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ ИГРЫ (SCDG2019)". Екатеринбург, 16-20 сентября 2019 г., посвященной 95-летию со дня рождения академика Н.Н. Красовского. РИНЦ: https://elibrary.ru/item.asp?id=41259168 Перейти к публикации
Левик Ю.С., Кожина Г.В., Сметанин Б.Н., Попов А.К. Влияние центрального и периферического зрения на поддержание вертикальной позы // XV Международный Междисциплинарный Конгресс НЕЙРОНАУКА ДЛЯ МЕДИЦИНЫ И ПСИХОЛОГИИ (XV International Interdisciplinary Congress NEUROSCIENCE FOR MEDICINE AND PSYCHOLOGY). Судак, Крым, 30 мая - 10 июня 2019г. https://doi.org/10.29003/m461.sudak.ns2019-15/265-266 Перейти к публикации
А. К. Попов, Б. Н. Сметанин, Г. В. Кожина. Сравнение методов спектрального анализа стабилограмм в задачах изучения регуляции вертикальной позы человека. // Двадцать первая Международная конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2019) Алушта, Крым, 24-31 мая 2019 г.
http://www.cmmass.ru/files/cmmass2019_web.pdf pp. 663-665 Перейти к публикации
Левик Ю.С., Сметанин Б.Н., Кожина Г.В., Попов А.К. Адаптация системы поддержания вертикальной позы к дестабилизации зрительного окружения при многократном повторении проб // IX Всероссийская с международным участием Конференция с элементами научной школы по физиологии мышц и мышечной деятельности, посвященная памяти Е.Е. Никольского, «Новые подходы к изучению классических проблем» ГНЦ РФ – ИМБП РАН. Москва 18-21 марта 2019.
http://mep.imbp.ru/Prog2019rus.pdf p. 26 Перейти к публикации
G. V. Kozhina, Y. S. Levik, A. K. Popov, B. N. Smetanin. Vertical Posture Maintenance with Multiple Repetitions under the Conditions of Destabilizing Virtual Visual Environment // September 2019, Volume 45, Issue 5, pp 515–522.
Scopus, DOI: 10.1134/S0362119719050050 Перейти к публикации
Screening for mouse genes lost in mammals with long lifespans.
BioData Mining, 2019, Vol. 12, Art. 20.
DOI: 10.1186/s13040-019-0208-x, PMID: 31728160
(WoS Q1) Перейти к публикацииЗагрузить (1.4 MB)
New C-terminal conserved regions of tafazzin, a catalyst of cardiolipin remodeling.
Oxidative Medicine and Cellular Longevity,
Vol. 2019, Art. 2901057.
DOI: 10.1155/2019/2901057, PMID: 31781330 Перейти к публикацииЗагрузить (2.6 MB)
Bioinformatics screening of genes specific for well-regenerating vertebrates reveals c-answer, a regulator of brain development and regeneration.
Cell Reports, Vol. 29, Iss. 4, P. 1027–1040.
DOI: 10.1016/j.celrep.2019.09.038, PMID: 31644900
(WoS Q1, IF 8) Перейти к публикацииЗагрузить (6.1 MB)
Karnaukhov V.N., Kober V.I., Mozerov M.G., Chochia P.A. Design of a Block-Programming System for a Posteriori Analysis and Restoration of Multispectral Images // Journal of Communications Technology and Electronics, 2019, vol. 64, no. 8, pp. 827–833. Перейти к публикации
Чочиа П.А. Анализ спектра изображения для диагностики искажающего оператора // Сборник трудов V международной конференции и молодежной школы. Ред. Мясников В.В. Том. 2. Обработка изображений и дистанционное зондирование Земли. Самара: Новая техника, 2019, стр. 576-582.
Protein clustering and gene loss prediction.
Computer Assisted Mathematics Conference.
Electrotechnical University "LETI" Saint-Petersburg, Russia, July 22-24, 2019. P. 7 Перейти к публикацииЗагрузить (205.8 KB)
Joint graduate and impulsive control of Markov chains in continuous time // Материалы XXI Международной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2019), 24-31 мая 2019 г., Алушта, АР Крым, с. 670-672. -М.:Изд-во МАИ, ISBN 978-5-4316-0589-5 РИНЦ: https://elibrary.ru/item.asp?id=40896385
Bioinformatic screening of genes present only in well regenerating vertebrates reveals novel FGF and purinergic signaling modulator - c-Answer.
bioRxiv, 13 Dec 2018.
DOI: 10.1101/494609 Перейти к публикации
A Numerical Approach To Joint Continuous And Impulsive Control Of Markov Chains //
17th Ifac Workshop On Control Applications Of Optimization (CAO 2018). Book of Abstracts and Program. Институт математики и механики УрО РАН им. Н.Н. Красовского, Екатеринбург, 15-19 октября 2018 г, c. 27d. РИНЦ: https://elibrary.ru/item.asp?id=36254353
Карнаухов В.Н., Кобер В.И., Мозеров М.Г., Чочиа П.А. Разработка блочно-программной системы для апостериорного анализа и восстановления мультиспектральных изображений // Информационные процессы, 2018, Т. 18, № 4, С. 233-242
Перейти к публикации
Chochia P.A. Image objects detection with local topological characteristics, obtained by two-dimensional variations // Journal of Physics: Conf. Series. IOP Publishing, 2018, vol. 1096, no. 012047, pp. 1-7. Перейти к публикации
A numerical approach to joint continuous and impulsive control of Markov chains // IFAC-PapersOnLine, Volume 51, Issue 32, 2018, pp. 462-467. DOI:10.1016/j.ifacol.2018.11.428 Перейти к публикации
Towards one nonconvex connected Markov chain control problem. An approach to numerical solution // 2018 Australian New Zealand Control Conference (ANZCC), Swinburne University of Technology, Melbourne, Australia, Dec 7-8, 2018, pp.172-177. DOI: 10.1109/ANZCC.2018.8606576 Перейти к публикации
Optical Flow as a navigation means for UAV // 2018 Australian New Zealand Control Conference (ANZCC), Swinburne University of Technology, Melbourne, Australia, Dec 7-8, 2018, pp.302-307. DOI: 10.1109/ANZCC.2018.8606563 Перейти к публикации
Чочиа П.А. Обнаружение объектов на изображении с помощью локальных топологических характеристик, формируемых на основе двумерных вариаций // Сборник трудов IV международной конференции «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2018). Самара: Новая техника, 2018, С. 1062-1067.
Milukova O.P., Chochia P.A. Application of Metrical and Topological Image Characteristics for Distortion Diagnostics in the Signal Restoration Problem // Journal of Communications Technology and Electronics, 2018, vol. 63, no. 6, pp. 637-642.
Joint Continuous and Impulsive Control of Markov Chains // 2018 26th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 19-22 June 2018, Zadar, Croatia. https://ieeexplore.ieee.org/document/8443039/ Перейти к публикации
New Approaches to the Integration of Navigation Systems for Autonomous Unmanned Vehicles (UAV) // Sensors 2018, 18(9), 3010; https://doi.org/10.3390/s18093010 Перейти к публикации
