Об извлечении навигационной информации из последовательности изображений, получаемых от средств наблюдения беспилотного аппарата // Материалы XVI Международной конференции по Прикладной математике и механике в аэрокосмической отрасли (AMMAI"2026). 7-11 сентября, 2026. г.Кременки, Калужская обл., Россия. C.292-294. РИНЦ: Перейти к публикации
Chochia P.A. Analysis Region Localization in Image Smoothing Problems // Journal of Communications Technology and Electronics, 2025, vol. 70, no. 12. pp. 126-134. DOI: 10.1134/S1064226925700275 Перейти к публикации
Чочиа П.А. Локализация области анализа в задачах сглаживания изображений // Информационные процессы, 2025, Т. 25, № 2, С. 102-113. Перейти к публикации
Chochia P.A., Milukova O.P. Image Analysis and Processing Based on Two-Dimensional Variations // Image Analysis and Pattern Recognition: State of the Art in the Russian Federation. Series on Language Processing, Pattern Recognition, and Intelligent Systems: Volume 7. Ed. I.Gurevich and V.Yashina. - World Scientific Publishing, 2025, pp. 119-178. Перейти к публикации
“Навигация беспилотных автономных аппаратов на основе регистрации и передачи наблюдений окружающего ландшафта”, Известия Иркутского государственного университета. Серия Математика, 53 (2025), 18–34. РИНЦ: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=83026801 DOI:10.26516/1997-7670.2025.53.18 Перейти к публикации
"О расчете оптического потока в условиях сильного наклона оптической оси камеры беспилотного аппарата" // Материалы XXIV Международной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2025), 7-13 сентября, Алушта, Россия, С. 289-290. М.: Изд.-во МАИ. ISBN 978-5-4316-1290-9. РИНЦ: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=83139654
Перейти к публикации
Chochia P.A. On the Affinity of Image Smoothing and Segmentation Problems // Journal of Communications Technology and Electronics, 2024, vol. 69, no. 7-9, pp. 319-329. (DOI: 10.1134/S1064226924700347) Перейти к публикации
UAV Videonavigation at Landing Mode Based on the Optical Flow Approach // Сборник трудов Международной конференции «Динамические системы: устойчивость, управление, дифференциальные игры» (SCDG2024), посвященной 100-летию со дня рождения академика Н.Н. Красовского. 9–13 сентября 2024 г., Екатеринбург, Россия. Екатеринбург: ООО «Издательство УМЦ УПИ», 2024. РИНЦ: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=74027878 Перейти к публикации
Optimization of Dynamical Systems with Impulse Controls and Shocks // Cham: Springer. 2024. 624 p.
DOI: 10.1007/978-3-031-64124-4. Softcover ISBN: 978-3-031-64126-8. eBook ISBN: 978-3-031-64124-4. Перейти к публикации
ПЛАНИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИИ И ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ С БОРТА БПЛА, ВЫПОЛНЯЮЩЕГО ПОИСКОВУЮ МИССИЮ В СЛУЧАЙНО МЕНЯЮЩЕМСЯ ОКРУЖЕНИИ // Материалы XV Международной конференции по Прикладной математике и механике в аэрокосмической отрасли (AMMAI"2024).
1-8 сентября, 2024. Алушта. Россия. C.334-336. РИНЦ: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=80317208 Перейти к публикации
Управление автономными подвижными средствами на основе наблюдений за окружающим ландшафтом // Сборник трудов 8й Школы-семинара "Нелинейный анализ и экстремальные задачи"-2024, 24-28 Июня, 2024. ИДСТУ СО РАН, Иркутск, Россия. С. 180-181.
Ссылка РИНЦ: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=68637442 Перейти к публикации
Управление автономными подвижными средствами по наблюдениям окружающего ландшафта // XIV Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024). Москва, ИПУ РАН, 17-20 июня 2024. C. 1929-1933. (по ссылке с сайта)
Ссылка РИНЦ: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=79486921. По РИНЦ: C.1757-1761.
Полное библиографическое описание сборника:
XIV ВСЕРОССИЙСКОЕ СОВЕЩАНИЕ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ (ВСПУ-2024) : сборник научных трудов, 17-20 июня 2024 г., Москва / Под общ. ред. Д.А. Новикова; Ин-т Проблем упр. им. В.А. Трапезникова Рос. акад. наук. – Электрон. текстовые дан. (824 файла: 433 МБ). – М.: ИПУ РАН, 2024. – 4160 с. – 1 электрон. опт. диск (CD-ROM). – Систем. требования: Pentium 4; 1,3 ГГц и выше; Windows 7/8 и выше; Acrobat Reader 4.0 или выше. – Загл. с экрана. – ISBN 978-5-91450-276-5. – № госрегистрации 0322402930 – Текст: электронный. Перейти к публикации
P.A.Chochia Image Analysis and Processing Theory, Methods, and Algorithms. Review of Research at the Iconics Laboratory of the Institute for Information Transmission Problems of the Russian Academy of Sciences // Pattern Recognition and Image Analysis, 2023, vol.33, no.4, pp.1168–1241. Перейти к публикации
Chochia P.A. Image Restoration and Enhancement Using Blind Estimation of Amplitude Distortion // Journal of Communications Technology and Electronics, 2023, vol. 68, suppl. 2, pp. S263–S273. Перейти к публикации
Оптический поток в задачах навигации и управления беспилотными автономными средствами // Информационные процессы. Том 23, №4, 2023, C.526-544. РИНЦ: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=65117199 Перейти к публикации
Методика сравнения алгоритмов оценивания положения движущейся камеры относительно неподвижного объекта // Материалы XXIII Международной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2023), 4-10 сентября 2023, Дивноморское, Краснодарский край, Россия. С.128-130. (РИНЦ: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=55021482) Перейти к публикации
О задаче одновременного импульсного и непрерывного управления марковской цепью в непрерывном времени // Материалы XXIII Международной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2023), 4-10 сентября 2023, Дивноморское, Краснодарский край, Россия. С.545-546. Перейти к публикации
Чочиа П.А. Восстановление и улучшение изображения при слепом оценивании амплитудного искажения // Информационные процессы, 2023, Т. 23, № 2.1, С. 299-312. DOI: 10.53921/18195822_2023_23_2.1_299. Перейти к публикации
Чочиа П.А. История исследований в лаборатории обработки изображений ИППИ РАН // Информационные процессы, 2023, Т. 23, № 1, С. 11-112. Перейти к публикации
Влияние неподвижных точечных меток на поддержание вертикальной позы при наблюдении за виртуальным трехмерным объектом, привязанным к колебаниям тела / Г. В. Кожина, Ю. С. Левик, А. К. Попов, Б. Н. Сметанин // Физиология человека. – 2022. – Т. 48, № 6. – С. 65-75. - https://doi.org/10.31857/S0131164622700151 Перейти к публикации
Поддержание вертикальной позы на твердой и податливой опорах при разных размерах объекта, обеспечивающего зрительную обратную связь / Г. В. Кожина, Ю. С. Левик, А. К. Попов, Б. Н. Сметанин // Физиология человека. – 2022. – Т. 48, № 1. – С. 5-17. https://doi.org/10.31857/S0131164622010064 Перейти к публикации
Kozhina, G.V., Levik, Y.S., Popov, A.K. et al. Maintaining an Upright Posture with Different Sizes of the Object Providing Visual Feedback on Rigid and Compliant Supports. Hum Physiol 48, 1–12 (2022). https://doi.org/10.1134/S0362119722010066 Перейти к публикации
Kozhina, G.V., Levik, Y.S., Popov, A.K. et al. Influence of Fixed Point Marks on Maintaining a Vertical Posture when Observing a Virtual Three-Dimensional Object Linked to Body Oscillations. Hum Physiol 48, 687–695 (2022). https://doi.org/10.1134/S0362119722700128 Перейти к публикации
Chochia P.A. Detection of Agrophytocenosis Components in the Image // Journal of Communications Technology and Electronics, 2022, vol. 67, suppl. 1, pp. S129-S136.
Navigation of Underwater Autonomous Vehicle by Observation of the Seabad Relief // Материалы XIV Международной конференции по Прикладной математике и механике в аэрокосмической отрасли (AMMAI"2022) / 4-13 сентября, Алушта. М.: Изд.-во МАИ, 2022. С. 408–410. РИНЦ: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=49764890
Representation of generalized solutions for systems of differential equations with lie algebra structure // Материалы Международной конференции «Теория оптимального управления и приложения» / 27 июня – 1 июля, Екатеринбург. – Екатеринбург: ИММ УрО РАН, ООО «Издательство УМЦ УПИ», 2022. С. 320-322. РИНЦ: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=49279960
Численное построение оптимального управления в некоторой задаче управления связанной марковской цепью // Материалы XIV Международной конференции по Прикладной математике и механике в аэрокосмической отрасли (AMMAI"2022) / 4-13 сентября, Алушта. М.: Изд.-во МАИ, 2022. С. 444–445. РИНЦ: https://elibrary.ru/item.asp?id=49764911
Оценивание скоростей движения камеры и ее положения по наблюдениям оптического потока // Материалы XIV Международной конференции по Прикладной математике и механике в аэрокосмической отрасли (AMMAI"2022) / 4-13 сентября, Алушта. -М.: Изд.-во МАИ, 2022. С. 351–353.
РИНЦ: https://elibrary.ru/item.asp?id=49764858
