Towards one nonconvex connected Markov chain control problem. An approach to numerical solution // 2018 Australian New Zealand Control Conference (ANZCC), Swinburne University of Technology, Melbourne, Australia, Dec 7-8, 2018, pp.172-177. DOI: 10.1109/ANZCC.2018.8606576 Перейти к публикации
Optical Flow as a navigation means for UAV // 2018 Australian New Zealand Control Conference (ANZCC), Swinburne University of Technology, Melbourne, Australia, Dec 7-8, 2018, pp.302-307. DOI: 10.1109/ANZCC.2018.8606563 Перейти к публикации
Чочиа П.А. Обнаружение объектов на изображении с помощью локальных топологических характеристик, формируемых на основе двумерных вариаций // Сборник трудов IV международной конференции «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2018). Самара: Новая техника, 2018, С. 1062-1067.
Milukova O.P., Chochia P.A. Application of Metrical and Topological Image Characteristics for Distortion Diagnostics in the Signal Restoration Problem // Journal of Communications Technology and Electronics, 2018, vol. 63, no. 6, pp. 637-642.
Joint Continuous and Impulsive Control of Markov Chains // 2018 26th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 19-22 June 2018, Zadar, Croatia. https://ieeexplore.ieee.org/document/8443039/ Перейти к публикации
New Approaches to the Integration of Navigation Systems for Autonomous Unmanned Vehicles (UAV) // Sensors 2018, 18(9), 3010; https://doi.org/10.3390/s18093010 Перейти к публикации
Longevity in mammals: lost genes as a determinant. Bioinformatics of Genome Regulation and Structure\Systems Biology (BGRS\SB-2018): The Eleventh International Conference (20–25 Aug. 2018, Novosibirsk, Russia); Abstracts / Institute of Cytology and Genetics, Siberian Branch of Russian Academy of Sciences; Novosibirsk State University. – Novosibirsk: ICG SB RAS, 2018. P. 249. Перейти к публикацииЗагрузить (2.2 MB)
Моделирование процесса навигации беспилотного летательного аппарата с использованием двух бортовых камер, смещенных по высоте. // Cенсорные системы, 2018, том 32, No 1, с. 19–25. ISSN: 0235-0092; DOI 10.7868/S0235009218010043; РИНЦ https://elibrary.ru/item.asp?id=32636665 Перейти к публикации
Numerical methods for joint continuous and impulsive control of Markov chains // Материалы XII Международной конференции по Прикладной математике и механике в аэрокосмической отрасли (NPNJ’2018), 24-31 мая 2018, Алушта, Крым, с.522-523.
Finding long highly conserved elements in complete animal genomes.
CEUR Workshop Proceedings,
Feb 23 2018, Vol. 2064, Convergent Cognitive Information Technologies 2017, P. 402–408, in Russian. Перейти к публикации
UAV navigation based on videosequences captured by the onboard video camera // Automation and Remote Control, December 2017, Volume 78, Issue 12, pp. 2211–2221. WoS. https://doi.org/10.1134/S0005117917120098 Перейти к публикации
Influence of passive tactile contact of arms on the maintenance of upright posture in humans // Human Physiology, July 2017, Volume 43, Issue 4, pp. 416–422, ISSN 0362-1197.
SCOPUS https://www.springer.com/life+sciences/journal/10747
https://doi.org/10.1134/S0362119717030094 Перейти к публикации
Милюкова О.П., Чочиа П.А. Использование метрических и топологических характеристик изображения для диагностики искажений в задаче восстановления сигнала // Информационные процессы, 2017, Т. 17, № 4, С. 236-244. Перейти к публикации
Chochia P.A. Formation of the Image Topological Characteristics Based on Two-Dimensional Variations and Their Application for Object and Noise Detection // Journal of Communications Technology and Electronics, 2017, vol. 62, no. 12, pp. 1477-1483.
Влияние пассивного тактильного контакта руки на поддержание вертикальной позы человека, Физиология человека [Human Physiology] 2017, Том: 43, № 4, 2017, с.70-77.
Визуально-моторная адаптация в условиях дестабилизации зрительного окружения у здоровых людей.
XXIII Юбилейный съезд Физиологического общества им. И. П. Павлова, 18-22 сентября 2017, Воронеж, Россия.
Опубликовано в издании Материалы XXIII съезда Физиологического общества имени И.П. Павлова. – Воронеж: Издательство «ИСТОКИ», 2017. – 2660 с., cтр. 269-271, ISBN 978-54473-0166-8
Перейти к публикации
Моделирование процесса навигации БПЛА с использованием двух бортовых камер, смещенных по высоте.
41-я Междисциплинарная школа-конференция ИППИ РАН «Информационные технологии и системы» (ИТиС 2017), 14-18 сентября, Уфа, Россия.
Перейти к публикации
Навигация БПЛА на основе последовательностей изображений, регистрируемых бортовой видеокамерой, Автоматика и телемеханика, № 12, 2017, c.141-154. Перейти к публикации
Chochia P.A. Two-Scale Image Analysis in the Image Smoothing Problem // Procedia Engineering, 2017, vol. 201, pp. 223-230.
(DOI: 10.1016/j.proeng.2017.09.619)
Чочиа П.А. Формирование топологических характеристик изображения с помощью двумерных вариаций и применение их для обнаружения объектов и помех // Информационные процессы, 2017, Т. 17, № 2, C.83-91. Перейти к публикации
Novel transmembrane protein c-Answer revealed by bioinformatic screening of genes present only in well regenerating animals.
FEBS Journal, 2017, Vol. 284, Iss. S1, P. 155.
doi:10.1111/febs.14174
Projective-invariant description of a meandering river. Journal of Communications Technology and Electronics, 2017; vol. 62, no. 6, p. 663–668. DOI: 10.1134/S1064226917060201
Аппаратно-программный комплекс TEQCube реализующий комнату виртуальной реальности для исследований в области биомеханики // Материалы XX Международной Юбилейной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2017), 24-31 мая 2017 г., Алушта, АР Крым, с. 675-677
Разработка численного метода для оптимального управления с обратной связью для непрерывной системы, аппроксимируемой цепью Маркова // Материалы XX Юбилейной Международной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2017), 24-31 мая 2017 г., Алушта, АР Крым, с. 708-710. -М.:Изд-во МАИ, ISBN 978-5-4316-0401-0 Перейти к публикации
Программный комплекс IMODEL для исследования свойств алгоритмов управления или навигации БПЛА по наблюдениям подстилающей поверхности // Материалы XX Юбилейной Международной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2017), 24-31 мая 2017 г., Алушта, АР Крым, с. 607-608. -М.:Изд-во МАИ, ISBN 978-5-4316-0401-0 Перейти к публикации
Чочиа П.А. Методы обработки видеоинформации на основе двухмасштабной модели изображения. Saarbrucken: LAP Lambert Academic Publishing, 2017. 308 с. (ISBN: 978-3-659-81330-6)
Чочиа П.А. Двухмасштабный анализ в решении задачи сглаживания изображений // Сборник трудов III международной конференции «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2017). Самара: Новая техника, 2017, С. 445-450. (ISBN 978-5-88940-145-2)
Highly Conserved Elements and Chromosome Structure Evolution in Mitochondrial Genomes in Ciliates.
Life, 2017, Vol. 7, No. 9.
doi:10.3390/life7010009, PMID: 28264444 Перейти к публикации
Чочиа П.А. Сглаживание изображений: сравнительный анализ методов фильтрации, основанных на парзеновском оценивании // Современные информативные технологии и ИТ-образование, 2016, т. 12, № 2, С. 216-222. (ISSN 2411-1473)
Estimation of velocities via optical flow // 2016 International Conference on Robotics and Machine Vision, Sep. 14-16, Moscow, Russia, 2016. Proceedings of SPIE vol.10253, p.1025303-(1-5) (February 8, 2017); doi:10.1117/12.2266365
Перейти к публикации
A method for identification of highly conserved elements and evolutionary analysis of superphylum Alveolata. BMC Bioinformatics. 2016, vol. 17, no. 385, 16 p. Перейти к публикации
Структурный подход при диагностике заболеваний почек по биохимическим данным. // Евразийский Союз Ученых (ЕСУ). Ежемесячный научный журнал. № 30. часть 1 Медицинские науки. 2016. С. 44-47 РИНЦ: http://elibrary.ru/item.asp?id=27316041 Перейти к публикации
Spectral Analysis of the Human Body Sway during Standing on Firm and Compliant Surfaces under Different Visual Conditions // Human Physiology, 2016, Vol. 42, No. 6, pp. 626–633, ISSN 0362-1197.
SCOPUS https://www.springer.com/life+sciences/journal/10747
Перейти к публикацииЗагрузить (227.8 KB)
Анализ колебаний тела человека при стоянии на твердой и податливой опорах в разных зрительных условиях.
Материалы VI Российской с международным участием конференции по управлению движением "Motor Control 2016",
Казань, 14–16 апреля 2016г. Перейти к публикации
Спектральный анализ колебаний тела человека при стоянии на твердой и податливой опорах в разных зрительных условиях.
Физиология человека, 2016, том 42, No 5, с. 1–9. Загрузить (228.4 KB)
Высоко консервативные элементы в митохондриях однодольных растений. Современные информационные технологии и ИТ-образование. 2016. Том 12, №2. С. 211-215.
Optical flow and inertial navigation system fusion in the UAV navigation // Conference on Unmanned/Unattended Sensors and Sensor Networks XII, September
26-29, Edinburgh, United Kingdom, 2016. Proceedings of SPIE vol. 9986, p. 998606-(1-16) (October 21, 2016); doi:10.1117/12.2241204 Перейти к публикации
UAV navigation on the basis of video sequences registered by onboard camera // The 40th Interdisciplinary Conference & School "Information Technology and Systems 2016", September, 25-30, Repino, St. Petersburg, Russia, pp.370-376 Перейти к публикации
Развитие численного метода оптимального управления связанной марковской цепью // 40-я междисциплинарная школа-конференция «Информационные технологии и системы 2016», 25 – 30 сентября, Репино, Санкт-Петербург, Россия, с.391-397 Перейти к публикации
Чочиа П.А. Восстановление амплитудных характеристик монохромных и мультиспектральных изображений, используя функцию градиентов // Информационные процессы, 2016, Т. 16, № 2. - С. 112-120. Перейти к публикации
Chochia P.A. Automatic Processing and Analysis of Video Data Formed by a Capillaroscope. // Pattern Recognition and Image Analysis, 2016, vol. 26, no. 1. pp. 95–108. Перейти к публикации
Optical Flow as a Navigation Means for UAVs with Opto-electronic Cameras // Proceedings of the 56th Israel Annual Conference on Aerospace Sciences, Tel-Aviv & Haifa, Israel, March 9-10, 2016 (ThL2T5.2) Перейти к публикации
Влияние дестабилизации восприятия зрительного окружения на поддержание вертикальной позы человеком на различных опорных поверхностях // Нейрофизиология, 2015. Том. 47, № 5.– С. 457-468.
Effects of Destabilization of Visual Environment Perception on the Maintenance of Upright Stance by Humans on Different Support Surfaces // Neurophysiology (2015) 47: 391.
WoS. doi: 10.1007/s11062-016-9547-0 Перейти к публикации
Chochia P.A., Milukova O.P. Comparison of Two-Dimensional Variations in the Context of the Digital Image Complexity Assessment. // Journal of Communications Technology and Electronics, 2015, vol. 60, no. 12. pp. 1432-1440. (DOI: 10.1134/S1064226915120049)
Чочиа П.А. Оценивание сложности изображений двумерными вариациями. // Математические методы распознавания образов ММРО-17. Тезисы докладов 17-й Всероссийской конференции с международным участием. г. Светлогорск, Калининградская обл. М.: Торус пресс, 2015. С. 140.
Chochia P.A. Transition from 2D- to 3D-images: modification of two-scale image model and image processing algorithms. // Journal of Communications Technology and Electronics, 2015, vol. 60, no. 6. - pp. 678-687. (DOI: 10.1134/S1064226915060054)
