Методы видеонавигации БПЛА с использованием оптического потока // Всероссийское совещание по проблемам управления, Москва, ИПУ РАН. 2019. С. 290-295. Ссылка РИНЦ: https://elibrary.ru/item.asp?id=38561689
UAV PATH PLANNING IN SEARCH AND RESCUE OPERATIONS // Материалы Международной конференции "УСТОЙЧИВОСТЬ, УПРАВЛЕНИЕ, ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ ИГРЫ (SCDG2019)". Екатеринбург, 16-20 сентября 2019 г., посвященной 95-летию со дня рождения академика Н.Н. Красовского. РИНЦ: https://elibrary.ru/item.asp?id=41259168 Перейти к публикации
Левик Ю.С., Кожина Г.В., Сметанин Б.Н., Попов А.К. Влияние центрального и периферического зрения на поддержание вертикальной позы // XV Международный Междисциплинарный Конгресс НЕЙРОНАУКА ДЛЯ МЕДИЦИНЫ И ПСИХОЛОГИИ (XV International Interdisciplinary Congress NEUROSCIENCE FOR MEDICINE AND PSYCHOLOGY). Судак, Крым, 30 мая - 10 июня 2019г. https://doi.org/10.29003/m461.sudak.ns2019-15/265-266 Перейти к публикации
А. К. Попов, Б. Н. Сметанин, Г. В. Кожина. Сравнение методов спектрального анализа стабилограмм в задачах изучения регуляции вертикальной позы человека. // Двадцать первая Международная конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2019) Алушта, Крым, 24-31 мая 2019 г.
http://www.cmmass.ru/files/cmmass2019_web.pdf pp. 663-665 Перейти к публикации
Левик Ю.С., Сметанин Б.Н., Кожина Г.В., Попов А.К. Адаптация системы поддержания вертикальной позы к дестабилизации зрительного окружения при многократном повторении проб // IX Всероссийская с международным участием Конференция с элементами научной школы по физиологии мышц и мышечной деятельности, посвященная памяти Е.Е. Никольского, «Новые подходы к изучению классических проблем» ГНЦ РФ – ИМБП РАН. Москва 18-21 марта 2019.
http://mep.imbp.ru/Prog2019rus.pdf p. 26 Перейти к публикации
G. V. Kozhina, Y. S. Levik, A. K. Popov, B. N. Smetanin. Vertical Posture Maintenance with Multiple Repetitions under the Conditions of Destabilizing Virtual Visual Environment // September 2019, Volume 45, Issue 5, pp 515–522.
Scopus, DOI: 10.1134/S0362119719050050 Перейти к публикации
Screening for mouse genes lost in mammals with long lifespans.
BioData Mining, 2019, Vol. 12, Art. 20.
DOI: 10.1186/s13040-019-0208-x Перейти к публикацииЗагрузить (1.4 MB)
New C-terminal conserved regions of tafazzin, a catalyst of cardiolipin remodeling.
Oxidative Medicine and Cellular Longevity,
Vol. 2019, Art. 2901057, 13 pp.
DOI: 10.1155/2019/2901057 Перейти к публикацииЗагрузить (2.6 MB)
Bioinformatics screening of genes specific for well-regenerating vertebrates reveals c-answer, a regulator of brain development and regeneration.
Cell Reports, Vol. 29, Iss. 4, P. 1027–1040.
DOI: 10.1016/j.celrep.2019.09.038 Перейти к публикацииЗагрузить (6.1 MB)
Karnaukhov V.N., Kober V.I., Mozerov M.G., Chochia P.A. Design of a Block-Programming System for a Posteriori Analysis and Restoration of Multispectral Images // Journal of Communications Technology and Electronics, 2019, vol. 64, no. 8, pp. 827–833. Перейти к публикации
Чочиа П.А. Анализ спектра изображения для диагностики искажающего оператора // Сборник трудов V международной конференции и молодежной школы. Ред. Мясников В.В. Том. 2. Обработка изображений и дистанционное зондирование Земли. Самара: Новая техника, 2019, стр. 576-582.
Protein clustering and gene loss prediction. Computer Assisted Mathematics Conference. Electrotechnical University "LETI" Saint-Petersburg, Russia, July 22-24, 2019. P. 7
Перейти к публикацииЗагрузить (205.8 KB)
Joint graduate and impulsive control of Markov chains in continuous time // Материалы XXI Международной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2019), 24-31 мая 2019 г., Алушта, АР Крым, с. 670-672. -М.:Изд-во МАИ, ISBN 978-5-4316-0589-5 РИНЦ: https://elibrary.ru/item.asp?id=40896385
A Numerical Approach To Joint Continuous And Impulsive Control Of Markov Chains //
17th Ifac Workshop On Control Applications Of Optimization (CAO 2018). Book of Abstracts and Program. Институт математики и механики УрО РАН им. Н.Н. Красовского, Екатеринбург, 15-19 октября 2018 г, c. 27d. РИНЦ: https://elibrary.ru/item.asp?id=36254353
Карнаухов В.Н., Кобер В.И., Мозеров М.Г., Чочиа П.А. Разработка блочно-программной системы для апостериорного анализа и восстановления мультиспектральных изображений // Информационные процессы, 2018, Т. 18, № 4, С. 233-242
Перейти к публикации
Chochia P.A. Image objects detection with local topological characteristics, obtained by two-dimensional variations // Journal of Physics: Conf. Series. IOP Publishing, 2018, vol. 1096, no. 012047, pp. 1-7. Перейти к публикации
A numerical approach to joint continuous and impulsive control of Markov chains // IFAC-PapersOnLine, Volume 51, Issue 32, 2018, pp. 462-467. DOI:10.1016/j.ifacol.2018.11.428 Перейти к публикации
Towards one nonconvex connected Markov chain control problem. An approach to numerical solution // 2018 Australian New Zealand Control Conference (ANZCC), Swinburne University of Technology, Melbourne, Australia, Dec 7-8, 2018, pp.172-177. DOI: 10.1109/ANZCC.2018.8606576 Перейти к публикации
Optical Flow as a navigation means for UAV // 2018 Australian New Zealand Control Conference (ANZCC), Swinburne University of Technology, Melbourne, Australia, Dec 7-8, 2018, pp.302-307. DOI: 10.1109/ANZCC.2018.8606563 Перейти к публикации
Чочиа П.А. Обнаружение объектов на изображении с помощью локальных топологических характеристик, формируемых на основе двумерных вариаций // Сборник трудов IV международной конференции «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2018). Самара: Новая техника, 2018, С. 1062-1067.
Milukova O.P., Chochia P.A. Application of Metrical and Topological Image Characteristics for Distortion Diagnostics in the Signal Restoration Problem // Journal of Communications Technology and Electronics, 2018, vol. 63, no. 6, pp. 637-642.
Joint Continuous and Impulsive Control of Markov Chains // 2018 26th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 19-22 June 2018, Zadar, Croatia. https://ieeexplore.ieee.org/document/8443039/ Перейти к публикации
New Approaches to the Integration of Navigation Systems for Autonomous Unmanned Vehicles (UAV) // Sensors 2018, 18(9), 3010; https://doi.org/10.3390/s18093010 Перейти к публикации
Longevity in mammals: lost genes as a determinant. Bioinformatics of Genome Regulation and Structure\Systems Biology (BGRS\SB-2018): The Eleventh International Conference (20–25 Aug. 2018, Novosibirsk, Russia); Abstracts / Institute of Cytology and Genetics, Siberian Branch of Russian Academy of Sciences; Novosibirsk State University. – Novosibirsk: ICG SB RAS, 2018. P. 249. Перейти к публикацииЗагрузить (2.2 MB)
Моделирование процесса навигации беспилотного летательного аппарата с использованием двух бортовых камер, смещенных по высоте. // Cенсорные системы, 2018, том 32, No 1, с. 19–25. ISSN: 0235-0092; DOI 10.7868/S0235009218010043; РИНЦ https://elibrary.ru/item.asp?id=32636665 Перейти к публикации
Numerical methods for joint continuous and impulsive control of Markov chains // Материалы XII Международной конференции по Прикладной математике и механике в аэрокосмической отрасли (NPNJ’2018), 24-31 мая 2018, Алушта, Крым, с.522-523. РИНЦ: https://elibrary.ru/item.asp?id=35651614 Перейти к публикации
Finding long highly conserved elements in complete animal genomes.
CEUR Workshop Proceedings,
Feb 23 2018, Vol. 2064, Convergent Cognitive Information Technologies 2017, P. 402–408, in Russian. Перейти к публикации
UAV navigation based on videosequences captured by the onboard video camera // Automation and Remote Control, December 2017, Volume 78, Issue 12, pp. 2211–2221. WoS. https://doi.org/10.1134/S0005117917120098 Перейти к публикации
Influence of passive tactile contact of arms on the maintenance of upright posture in humans // Human Physiology, July 2017, Volume 43, Issue 4, pp. 416–422, ISSN 0362-1197.
SCOPUS https://www.springer.com/life+sciences/journal/10747
https://doi.org/10.1134/S0362119717030094 Перейти к публикации
Милюкова О.П., Чочиа П.А. Использование метрических и топологических характеристик изображения для диагностики искажений в задаче восстановления сигнала // Информационные процессы, 2017, Т. 17, № 4, С. 236-244. Перейти к публикации
Chochia P.A. Formation of the Image Topological Characteristics Based on Two-Dimensional Variations and Their Application for Object and Noise Detection // Journal of Communications Technology and Electronics, 2017, vol. 62, no. 12, pp. 1477-1483.
Влияние пассивного тактильного контакта руки на поддержание вертикальной позы человека, Физиология человека [Human Physiology] 2017, Том: 43, № 4, 2017, с.70-77.
Визуально-моторная адаптация в условиях дестабилизации зрительного окружения у здоровых людей.
XXIII Юбилейный съезд Физиологического общества им. И. П. Павлова, 18-22 сентября 2017, Воронеж, Россия.
Опубликовано в издании Материалы XXIII съезда Физиологического общества имени И.П. Павлова. – Воронеж: Издательство «ИСТОКИ», 2017. – 2660 с., cтр. 269-271, ISBN 978-54473-0166-8
Перейти к публикации
Моделирование процесса навигации БПЛА с использованием двух бортовых камер, смещенных по высоте.
41-я Междисциплинарная школа-конференция ИППИ РАН «Информационные технологии и системы» (ИТиС 2017), 14-18 сентября, Уфа, Россия.
Перейти к публикации
Навигация БПЛА на основе последовательностей изображений, регистрируемых бортовой видеокамерой, Автоматика и телемеханика, № 12, 2017, c.141-154. Перейти к публикации
Chochia P.A. Two-Scale Image Analysis in the Image Smoothing Problem // Procedia Engineering, 2017, vol. 201, pp. 223-230.
(DOI: 10.1016/j.proeng.2017.09.619)
Чочиа П.А. Формирование топологических характеристик изображения с помощью двумерных вариаций и применение их для обнаружения объектов и помех // Информационные процессы, 2017, Т. 17, № 2, C.83-91. Перейти к публикации
Novel transmembrane protein c-Answer revealed by bioinformatic screening of genes present only in well regenerating animals.
FEBS Journal, 2017, Vol. 284, Iss. S1, P. 155.
doi:10.1111/febs.14174
Projective-invariant description of a meandering river. Journal of Communications Technology and Electronics, 2017; vol. 62, no. 6, p. 663–668. DOI: 10.1134/S1064226917060201
Аппаратно-программный комплекс TEQCube реализующий комнату виртуальной реальности для исследований в области биомеханики // Материалы XX Международной Юбилейной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2017), 24-31 мая 2017 г., Алушта, АР Крым, с. 675-677
Разработка численного метода для оптимального управления с обратной связью для непрерывной системы, аппроксимируемой цепью Маркова // Материалы XX Юбилейной Международной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2017), 24-31 мая 2017 г., Алушта, АР Крым, с. 708-710. -М.:Изд-во МАИ, ISBN 978-5-4316-0401-0 Перейти к публикации
Программный комплекс IMODEL для исследования свойств алгоритмов управления или навигации БПЛА по наблюдениям подстилающей поверхности // Материалы XX Юбилейной Международной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2017), 24-31 мая 2017 г., Алушта, АР Крым, с. 607-608. -М.:Изд-во МАИ, ISBN 978-5-4316-0401-0 Перейти к публикации
Чочиа П.А. Методы обработки видеоинформации на основе двухмасштабной модели изображения. Saarbrucken: LAP Lambert Academic Publishing, 2017. 308 с. (ISBN: 978-3-659-81330-6)
Чочиа П.А. Двухмасштабный анализ в решении задачи сглаживания изображений // Сборник трудов III международной конференции «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2017). Самара: Новая техника, 2017, С. 445-450. (ISBN 978-5-88940-145-2)
Highly Conserved Elements and Chromosome Structure Evolution in Mitochondrial Genomes in Ciliates.
Life, 2017, Vol. 7, No. 9.
doi:10.3390/life7010009, PMID: 28264444 Перейти к публикации
