Войти
Логин:
Пароль:
Забыли пароль?
научная деятельность
структура институтаобразовательные проектыпериодические изданиясотрудники институтапресс-центрконтакты
русский | english
Научная деятельность >> Семинары >> Интеллектуальные автономные системы: зре...

Межлабораторный семинар, посвящённый проблемам разработки интеллектуальных автономных систем в части зрения, навигации, анализа и обработки данных

 Семинар открытый, приглашаются все желающие!

 

Проходит по пятницам, в 1700, в аудитории 615 ИППИ РАН

 

2017

17 марта

Предварительное рассмотрение диссертационной работы Солнцевой-Чалей Марии Олеговны 

«РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ АНАЛИЗА ДАННЫХ МНОГОМЕРНЫХ ПОСАДОЧНЫХ ТРАЕКТОРИЙ ДЛЯ ЗАДАЧ ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ПОЛЕТОВ В ВОЗДУШНОМ ПРОСТРАНСТВЕ ЗОНЫ АЭРОПОРТА»,

подготовленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.18 – «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ».

 

2016 

25 сентября 

Кирилл Андреев (м.н.с. лаб. №11 ИППИ РАН, аспирант ИПУ РАН) 

Определение ориентации робота с помощью гироскопа и магнитометра

На обсуждение выносится метод нахождения ориентации робота с помощью показаний бортового гироскопа и магнитометра. Ориентация робота задается с помощью кватерниона, после чего строится расширенный фильтр Калмана, а соответствующие кинематические уравнения линеаризуются.
Поскольку показания гироскопа имеют смещение относительно истинного значения угловой скорости, возникает необходимость в дополнительном источнике информации. Наблюдение за вектором напряженности магнитного поля не всегда позволяет определить ориентацию робота.
На семинаре будет также обсуждаться вопрос наблюдаемости фазового вектора, а также возможности комплексирования данных от других источников, позволяющих определить положение робота: данные о повороте колес, данные от нескольких акселерометров, закрепленных в различных точках робота, взаимодействие с визуальной одометрией.

Ключевые слова: кватернион, уравнение Пуассона, расширенный фильтр Калмана. 

27 августа

Павел ЧочиаОльга Милюкова

Оценивание сложности изображений двумерными вариациями

Рассматриваются вопросы оценки сложности изображения, которая интерпретируется как характеристика, отражающая число, размеры и заметность его деталей. Исследуется возможность использования для этого двумерных вариаций. Рассматриваются модификации известных двумерных вариаций в применении к дискретным изображениям. Предложена оценка, названная показатель размеров объектов. Проведён анализизменения значений двумерных вариаций при увеличении шума, а также при сглаживании и декомпозиции изображения. Показано, что предложенная комбинация двумерных вариаций отражает морфологическую структуруизображения и может служить оценкой его сложности.

Ключевые слова: двумерные вариации, сложность изображения, обработка видеоинформации.


НОВОСТИ И ОБЪЯВЛЕНИЯ
Семинар Добрушинской математической лаборатории: 18.07.2017 (вторник), 16:00, ауд. 307 ИППИ РАН. Але...
Семинар Добрушинской математической лаборатории: 11.07.2017 (вторник), 16:00, ауд. 307 ИППИ РАН. Але...
Семинар лаборатории № 8: 29 июня в 14:30 в ИПЭЭ РАН. Отмечаем юбилей О.Ю. Орлова. Олег Юрьевич предс...
Семинар, посвященный 80-летию со дня рождения В.И. Арнольда: 21.06.2017 (среда), факультет математик...
Семинар Добрушинской математической лаборатории: 20.06.2017 (вторник), 16:00, ауд. 307 ИППИ РАН. Анд...
Общемосковский междисциплинарный семинар <<Глобус>> 15 июня в 15.40 в НМУ, конференц-зал. Юрий Зархи...
Cеминар "Дискретная и вычислительная геометрия": 13.06.2017 (вторник), 13:45, ауд. 307 ИППИ РАН. Анд...
Семинар лаборатории № 8: 8 июня в 14:30 в ИПЭЭ РАН. И.Н. Пигарёв. Феномен сновидений в контексте стр...
Семинар Добрушинской математической лаборатории: 6.06.2017 (вторник), 16:00, ауд. 307 ИППИ РАН. Андр...
Семинар по теории кодирования: 30.05.2017 (вторник),19:00, ауд.307 ИППИ. Марат Бурнашев (ИППИ) "Об ...
Все новости   
 

 

  © Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт проблем передачи информации им. А.А. Харкевича Российской академии наук, 2017
Об институте  |  Контакты  |  Старая версия сайта