Войти
Логин:
Пароль:
Забыли пароль?
научная деятельность
структура институтаобразовательные проектыпериодические изданиясотрудники институтапресс-центрконтакты
русский | english
Научная деятельность >> Семинары >> Интеллектуальные автономные системы: зре...

Межлабораторный семинар посвящённый проблемам разработки интеллектуальных автономных систем в части зрения, навигации, анализа и обработки данных

 Семинар открытый, приглашаются все желающие!

 

Проходит по пятницам, в 1700, в аудитории 615 ИППИ РАН

25 сентября 

Кирилл Андреев (м.н.с. лаб. №11 ИППИ РАН, аспирант ИПУ РАН) 

Определение ориентации робота с помощью гироскопа и магнитометра

На обсуждение выносится метод нахождения ориентации робота с помощью показаний бортового гироскопа и магнитометра. Ориентация робота задается с помощью кватерниона, после чего строится расширенный фильтр Калмана, а соответствующие кинематические уравнения линеаризуются.
Поскольку показания гироскопа имеют смещение относительно истинного значения угловой скорости, возникает необходимость в дополнительном источнике информации. Наблюдение за вектором напряженности магнитного поля не всегда позволяет определить ориентацию робота.
На семинаре будет также обсуждаться вопрос наблюдаемости фазового вектора, а также возможности комплексирования данных от других источников, позволяющих определить положение робота: данные о повороте колес, данные от нескольких акселерометров, закрепленных в различных точках робота, взаимодействие с визуальной одометрией.

Ключевые слова: кватернион, уравнение Пуассона, расширенный фильтр Калмана. 

27 августа

Павел ЧочиаОльга Милюкова

Оценивание сложности изображений двумерными вариациями

Рассматриваются вопросы оценки сложности изображения, которая интерпретируется как характеристика, отражающая число, размеры и заметность его деталей. Исследуется возможность использования для этого двумерных вариаций. Рассматриваются модификации известных двумерных вариаций в применении к дискретным изображениям. Предложена оценка, названная показатель размеров объектов. Проведён анализизменения значений двумерных вариаций при увеличении шума, а также при сглаживании и декомпозиции изображения. Показано, что предложенная комбинация двумерных вариаций отражает морфологическую структуруизображения и может служить оценкой его сложности.

Ключевые слова: двумерные вариации, сложность изображения, обработка видеоинформации.


НОВОСТИ И ОБЪЯВЛЕНИЯ
Семинар по теории кодирования: 17.01.2017 (вторник),19:00, ауд.307 ИППИ. Кабатянский-Лебедев Г.-В.ru...
Семинар лаборатории № 8: 19 января в 14:30 в ИПЭЭ РАН. В.М. Ольшанский: Про закон...
Cеминар "Дискретная и вычислительная геометрия": 17.01.2017 (вторник), 13:45, ауд. 307 ИППИ РАН. Вла...
18.01.17 (среда), ФИАН - Научная сессия ОФН РАН, посвященная 100-летию со дня рождения...
Семинар лаборатории № 8: 12 января в 14:30 в ИПЭЭ РАН. Е.М. Максимова. Коннектом глицинергических ам...
Семинар <<Глобус>> Независимого Московского Университета: 13 января в 15.40 в НМУ, конференц-зал. И....
Семинар <<Глобус>> Независимого Московского Университета: 12 января в 15.40 в НМУ, конференц-зал. Ле...
Семинар "Структурные модели и глубинное обучение", внеочередное заседание: 26.12.2016 (понедельник),...
Семинар по теории кодирования: 27.12.2016 (вторник),19:00, ауд.307 ИППИ. Александр Варди (UCSD Jaco...
Семинар Добрушинской математической лаборатории: 27.12.2016 (вторник), 16:00, ауд. 307 ИППИ РАН. Дан...
Все новости   
 

 

  © Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт проблем передачи информации им. А.А. Харкевича Российской академии наук, 2017
Об институте  |  Контакты  |  Старая версия сайта