Войти
Логин:
Пароль:
Забыли пароль?
научная деятельность
структура институтаобразовательные проектыпериодические изданиясотрудники институтапресс-центрконтакты
русский | english
Семинары >> Архив >> Интеллектуальные автономные системы: зре...

Межлабораторный семинар, посвящённый проблемам разработки интеллектуальных автономных систем в части зрения, навигации, анализа и обработки данных

 Семинар открытый, приглашаются все желающие!

 

Проходит по пятницам, в 1700, в аудитории 615 ИППИ РАН

 

2017

17 марта

Предварительное рассмотрение диссертационной работы Солнцевой-Чалей Марии Олеговны 

«РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ АНАЛИЗА ДАННЫХ МНОГОМЕРНЫХ ПОСАДОЧНЫХ ТРАЕКТОРИЙ ДЛЯ ЗАДАЧ ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ПОЛЕТОВ В ВОЗДУШНОМ ПРОСТРАНСТВЕ ЗОНЫ АЭРОПОРТА»,

подготовленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.18 – «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ».

 

2016 

25 сентября 

Кирилл Андреев (м.н.с. лаб. №11 ИППИ РАН, аспирант ИПУ РАН) 

Определение ориентации робота с помощью гироскопа и магнитометра

На обсуждение выносится метод нахождения ориентации робота с помощью показаний бортового гироскопа и магнитометра. Ориентация робота задается с помощью кватерниона, после чего строится расширенный фильтр Калмана, а соответствующие кинематические уравнения линеаризуются.
Поскольку показания гироскопа имеют смещение относительно истинного значения угловой скорости, возникает необходимость в дополнительном источнике информации. Наблюдение за вектором напряженности магнитного поля не всегда позволяет определить ориентацию робота.
На семинаре будет также обсуждаться вопрос наблюдаемости фазового вектора, а также возможности комплексирования данных от других источников, позволяющих определить положение робота: данные о повороте колес, данные от нескольких акселерометров, закрепленных в различных точках робота, взаимодействие с визуальной одометрией.

Ключевые слова: кватернион, уравнение Пуассона, расширенный фильтр Калмана. 

27 августа

Павел ЧочиаОльга Милюкова

Оценивание сложности изображений двумерными вариациями

Рассматриваются вопросы оценки сложности изображения, которая интерпретируется как характеристика, отражающая число, размеры и заметность его деталей. Исследуется возможность использования для этого двумерных вариаций. Рассматриваются модификации известных двумерных вариаций в применении к дискретным изображениям. Предложена оценка, названная показатель размеров объектов. Проведён анализизменения значений двумерных вариаций при увеличении шума, а также при сглаживании и декомпозиции изображения. Показано, что предложенная комбинация двумерных вариаций отражает морфологическую структуруизображения и может служить оценкой его сложности.

Ключевые слова: двумерные вариации, сложность изображения, обработка видеоинформации.
НОВОСТИ И ОБЪЯВЛЕНИЯ
Семинар лаб.9 ИППИ РАН 22 октября, вторник, 11:00, ауд. 307. Алексей Викторович Чернавский (И...
В четверг 17 октября в малом конференцзале ИПЭЭ РАН в 14:30 на семинаре лаборатории №8 выступит Викт...
18 октября (пятница) состоится очередное заседание открытого семинара лаборатории № 11 на тему "Зрит...
В пятницу 19 июля в 17:00 в аудитории 615 ИППИ РАН состоится очередное заседание открытого семинара ...
21 июня, в пятницу Ю.Д.Апресян выступит с докладом "Взаимодействие лексики и грамматики". Место про...
Семинар Добрушинской математической лаборатории ИППИ РАН 18 июня, вторник, 16:00, ауд. 307. Fr...
7 июня (пятница) на совместном семинаре лаб. № 2 и лаб. № 11 состоится представление диссертации М.С...
В четверг 23 мая в малом конференцзале ИПЭЭ РАН в 14:30 на семинаре лаборатории №8 выступит Виктор И...
17 мая (пятница) состоится семинар лаб. № 11 на тему "Алгоритмы лингвистического процессора ЭТАП-4" ...
Семинар Добрушинской математической лаборатории ИППИ РАН 14 мая, вторник, 16:00, ауд. 307. М.Ц...
Все новости   
 

 

  © Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт проблем передачи информации им. А.А. Харкевича Российской академии наук, 2019
Об институте  |  Контакты  |  Старая версия сайта