Войти
Логин:
Пароль:
Забыли пароль?
научная деятельность
структура институтаобразовательные проектыпериодические изданиясотрудники институтапресс-центрконтакты
русский | english
Семинары >> Архив >> Интеллектуальные автономные системы: зре...

Межлабораторный семинар, посвящённый проблемам разработки интеллектуальных автономных систем в части зрения, навигации, анализа и обработки данных

 Семинар открытый, приглашаются все желающие!

 

Проходит по пятницам, в 1700, в аудитории 615 ИППИ РАН

 

2017

17 марта

Предварительное рассмотрение диссертационной работы Солнцевой-Чалей Марии Олеговны 

«РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ АНАЛИЗА ДАННЫХ МНОГОМЕРНЫХ ПОСАДОЧНЫХ ТРАЕКТОРИЙ ДЛЯ ЗАДАЧ ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ПОЛЕТОВ В ВОЗДУШНОМ ПРОСТРАНСТВЕ ЗОНЫ АЭРОПОРТА»,

подготовленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.18 – «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ».

 

2016 

25 сентября 

Кирилл Андреев (м.н.с. лаб. №11 ИППИ РАН, аспирант ИПУ РАН) 

Определение ориентации робота с помощью гироскопа и магнитометра

На обсуждение выносится метод нахождения ориентации робота с помощью показаний бортового гироскопа и магнитометра. Ориентация робота задается с помощью кватерниона, после чего строится расширенный фильтр Калмана, а соответствующие кинематические уравнения линеаризуются.
Поскольку показания гироскопа имеют смещение относительно истинного значения угловой скорости, возникает необходимость в дополнительном источнике информации. Наблюдение за вектором напряженности магнитного поля не всегда позволяет определить ориентацию робота.
На семинаре будет также обсуждаться вопрос наблюдаемости фазового вектора, а также возможности комплексирования данных от других источников, позволяющих определить положение робота: данные о повороте колес, данные от нескольких акселерометров, закрепленных в различных точках робота, взаимодействие с визуальной одометрией.

Ключевые слова: кватернион, уравнение Пуассона, расширенный фильтр Калмана. 

27 августа

Павел ЧочиаОльга Милюкова

Оценивание сложности изображений двумерными вариациями

Рассматриваются вопросы оценки сложности изображения, которая интерпретируется как характеристика, отражающая число, размеры и заметность его деталей. Исследуется возможность использования для этого двумерных вариаций. Рассматриваются модификации известных двумерных вариаций в применении к дискретным изображениям. Предложена оценка, названная показатель размеров объектов. Проведён анализизменения значений двумерных вариаций при увеличении шума, а также при сглаживании и декомпозиции изображения. Показано, что предложенная комбинация двумерных вариаций отражает морфологическую структуруизображения и может служить оценкой его сложности.

Ключевые слова: двумерные вариации, сложность изображения, обработка видеоинформации.
НОВОСТИ И ОБЪЯВЛЕНИЯ
В четверг 9 июня в 14:30 на семинаре лаб. №8 доклад А.В. Белокопытова. Жизнь аномалоскопов в...
В четверг 2 июня в 14:30 на семинаре лаб. №8 продолжение доклада В.М. Ольшанского (д.ф.-м.н., с.н.с....
В четверг 26 мая в 16:00 на семинаре лаб. №8 выступит В.М. Ольшанский (д.ф.-м.н., с.н.с. Лаборатории...
В четверг 12 мая в 14:30 на семинаре лаб. №8 состоится доклад В.Н. Сорокина "Анализ речевого...
В четверг 28 апреля в 14:30 на семинаре лаб. №8 состоится доклад В.Л. Стефанюка "Распределённые сист...
В четверг 14 апреля в 14:30 на семинаре лаб. №8 слушаем запись лекции В.И. Говардовского "Видит ли м...
В четверг 7 апреля в 14:30 на семинаре лаб. №8 слушаем запись доклада В.В. Максимова "Цветовое зрени...
В четверг 31 марта в 14:30 на семинаре лаб. №8 состоится доклад В.М. Ковальзона "Жизнь без...
В четверг 3 марта в 14:30 на семинаре лаб. №8 состоится доклад Льва Шестакова о вибрационной ориента...
В четверг 24 февраля в 14:30 на семинаре лаб. №8 состоится доклад В.А. Антонца на тему "Постулаты ко...
Все новости   
 

 

  © Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт проблем передачи информации им. А.А. Харкевича Российской академии наук, 2022
Об институте  |  Контакты  |  Старая версия сайта