ВЕРСИЯ ДЛЯ СЛАБОВИДЯЩИХ
Войти
Логин:
Пароль:
Забыли пароль?
научная деятельность
структура институтаобразовательные проектыпериодические изданиясотрудники институтапресс-центрконтакты
русский | english
Семинары >> Архив >> Интеллектуальные автономные системы: зре...

Межлабораторный семинар, посвящённый проблемам разработки интеллектуальных автономных систем в части зрения, навигации, анализа и обработки данных

 Семинар открытый, приглашаются все желающие!

 

Проходит по пятницам, в 1700, в аудитории 615 ИППИ РАН

 

2017

17 марта

Предварительное рассмотрение диссертационной работы Солнцевой-Чалей Марии Олеговны 

«РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ АНАЛИЗА ДАННЫХ МНОГОМЕРНЫХ ПОСАДОЧНЫХ ТРАЕКТОРИЙ ДЛЯ ЗАДАЧ ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ПОЛЕТОВ В ВОЗДУШНОМ ПРОСТРАНСТВЕ ЗОНЫ АЭРОПОРТА»,

подготовленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.18 – «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ».

 

2016 

25 сентября 

Кирилл Андреев (м.н.с. лаб. №11 ИППИ РАН, аспирант ИПУ РАН) 

Определение ориентации робота с помощью гироскопа и магнитометра

На обсуждение выносится метод нахождения ориентации робота с помощью показаний бортового гироскопа и магнитометра. Ориентация робота задается с помощью кватерниона, после чего строится расширенный фильтр Калмана, а соответствующие кинематические уравнения линеаризуются.
Поскольку показания гироскопа имеют смещение относительно истинного значения угловой скорости, возникает необходимость в дополнительном источнике информации. Наблюдение за вектором напряженности магнитного поля не всегда позволяет определить ориентацию робота.
На семинаре будет также обсуждаться вопрос наблюдаемости фазового вектора, а также возможности комплексирования данных от других источников, позволяющих определить положение робота: данные о повороте колес, данные от нескольких акселерометров, закрепленных в различных точках робота, взаимодействие с визуальной одометрией.

Ключевые слова: кватернион, уравнение Пуассона, расширенный фильтр Калмана. 

27 августа

Павел ЧочиаОльга Милюкова

Оценивание сложности изображений двумерными вариациями

Рассматриваются вопросы оценки сложности изображения, которая интерпретируется как характеристика, отражающая число, размеры и заметность его деталей. Исследуется возможность использования для этого двумерных вариаций. Рассматриваются модификации известных двумерных вариаций в применении к дискретным изображениям. Предложена оценка, названная показатель размеров объектов. Проведён анализизменения значений двумерных вариаций при увеличении шума, а также при сглаживании и декомпозиции изображения. Показано, что предложенная комбинация двумерных вариаций отражает морфологическую структуруизображения и может служить оценкой его сложности.

Ключевые слова: двумерные вариации, сложность изображения, обработка видеоинформации.
НОВОСТИ И ОБЪЯВЛЕНИЯ
Совместный семинар ИПЭЭ РАН и ИППИ РАН по проблемам сенсорной физиологии: 28 марта (четверг), 14:30,...
Московский телекоммуникационный семинар: 5 апреля (пятница), 17:00, онлайн. Роман Бычков (Сколтех) «...
Открытый семинар сектора репродукции и синтеза цвета: 21 марта (четверг), 17:00, ауд. 307. Владимир ...
Семинар «Глобус»: 21 марта (четверг), 15:40, ауд. 401 НМУ. Александра Скрипченко (ВШЭ) «Задача Новик...
Совместный семинар ИПЭЭ РАН и ИППИ РАН по проблемам сенсорной физиологии: 14 марта (четверг), 15:30,...
Семинар Добрушинской математической лаборатории ИППИ РАН: 12 марта, вторник, 16:00, ауд. 307. Михаи...
Семинар лаборатории № 8 по проблемам сенсорной физиологии: 7 марта, 14:30, малый конференц-зал ИПЭЭ....
Введение в физику полимеров: вторник 4 марта, 14:00, ИППИ к. 307, д.ф.-м.н. А.В.Чертович, ФИЦ ХФ РАН...
Семинар Добрушинской математической лаборатории: 5 марта, вторник, 16:00, ауд. 307. Андрей Пятницки...
Московский телекоммуникационный семинар: 16 января (пятница), 17:00, онлайн. Dimitrios Zorbas (Nazar...
Все новости   
 

 

© Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт проблем передачи информации им. А.А. Харкевича Российской академии наук, 2024
Об институте  |  Контакты  |  Противодействие коррупции