Управление автономными подвижными средствами по наблюдениям окружающего ландшафта // XIV Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024). Москва, ИПУ РАН, 17-20 июня 2024. C. 1929-1933. Перейти к публикации
Оптический поток в задачах навигации и управления беспилотными автономными средствами // Информационные процессы. Том 23, №4, 2023, C.526-544 Перейти к публикации
Методика сравнения алгоритмов оценивания положения движущейся камеры относительно неподвижного объекта // Материалы XXIII Международной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2023), 4-10 сентября 2023, Дивноморское, Краснодарский край, Россия. С.128-130. (РИНЦ: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=55021482) Перейти к публикации
О задаче одновременного импульсного и непрерывного управления марковской цепью в непрерывном времени // Материалы XXIII Международной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2023), 4-10 сентября 2023, Дивноморское, Краснодарский край, Россия. С.545-546. Перейти к публикации
Влияние неподвижных точечных меток на поддержание вертикальной позы при наблюдении за виртуальным трехмерным объектом, привязанным к колебаниям тела / Г. В. Кожина, Ю. С. Левик, А. К. Попов, Б. Н. Сметанин // Физиология человека. – 2022. – Т. 48, № 6. – С. 65-75. - https://doi.org/10.31857/S0131164622700151 Перейти к публикации
Поддержание вертикальной позы на твердой и податливой опорах при разных размерах объекта, обеспечивающего зрительную обратную связь / Г. В. Кожина, Ю. С. Левик, А. К. Попов, Б. Н. Сметанин // Физиология человека. – 2022. – Т. 48, № 1. – С. 5-17. https://doi.org/10.31857/S0131164622010064 Перейти к публикации
Kozhina, G.V., Levik, Y.S., Popov, A.K. et al. Maintaining an Upright Posture with Different Sizes of the Object Providing Visual Feedback on Rigid and Compliant Supports. Hum Physiol 48, 1–12 (2022). https://doi.org/10.1134/S0362119722010066 Перейти к публикации
Kozhina, G.V., Levik, Y.S., Popov, A.K. et al. Influence of Fixed Point Marks on Maintaining a Vertical Posture when Observing a Virtual Three-Dimensional Object Linked to Body Oscillations. Hum Physiol 48, 687–695 (2022). https://doi.org/10.1134/S0362119722700128 Перейти к публикации
Численное построение оптимального управления в некоторой задаче управления связанной марковской цепью // Материалы XIV Международной конференции по Прикладной математике и механике в аэрокосмической отрасли (AMMAI"2022) / 4-13 сентября, Алушта. М.: Изд.-во МАИ, 2022. С. 444–445. РИНЦ: https://elibrary.ru/item.asp?id=49764911
Оценивание скоростей движения камеры и ее положения по наблюдениям оптического потока // Материалы XIV Международной конференции по Прикладной математике и механике в аэрокосмической отрасли (AMMAI"2022) / 4-13 сентября, Алушта. -М.: Изд.-во МАИ, 2022. С. 351–353.
РИНЦ: https://elibrary.ru/item.asp?id=49764858
Video Navigation and its Integration with the Onboard Inertial Navigation System // IACAS 2022, Proceedings of the 61st Israel Annual Conference on Aerospace Sciences, 9-10 March, 2022, Haifa, Israel (ThL2T3.1)
Численное построение оптимального управления для класса задач управления связанными марковскими цепями с конечным множеством состояний // В сборнике: Материалы XXII Международной конференции по вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2021), 4-13 сентября, Алушта. — М.: Изд.-во МАИ, 2021. С. 579-581. РИНЦ: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=47453633 Перейти к публикации
Определение скоростей движения камеры с использованием точечного оптического потока // В сборнике: Материалы XXII Международной конференции по вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2021), 4-13 сентября, Алушта. — М.: Изд.-во МАИ, 2021. С. 138-141. РИНЦ: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=47453405 Перейти к публикации
Роль центрального и периферического зрения при обеспечении устойчивости в условиях сенсорного конфликта / Ю. С. Левик, Б. Н. Сметанин, Г. В. Кожина, А. К. Попов // Управление движением Motor Control 2020 : материалы VIII Российской с международным участием конференции по управлению движением, Петрозаводск, 20–22 апреля 2020 года / Российская академия наук; ГНЦ РФ Институт медико-биологических проблем РАН; Министерство науки и высшего образования РФ; ФГБОУ ВО «Петрозаводский государственный университет». – Петрозаводск: Петрозаводский государственный университет, 2020. – С. 12-13. https://elibrary.ru/item.asp?id=43606668
Перейти к публикации
Smetanin, B.N., Levik, Y.S., Kozhina, G.V. et al. The Size of the Visual Feedback-Providing Object Affects the Vertical Posture Maintenance in Humans. Hum Physiol 46, 677–688 (2020). https://doi.org/10.1134/S0362119720060109 Перейти к публикации
Влияние размера объекта, обеспечивающего зрительную обратную связь, на поддержание вертикальной позы человека / Б. Н. Сметанин, Ю. С. Левик, Г. В. Кожина, А. К. Попов // Физиология человека. – 2020. – Т. 46, № 6. – С. 108-120. https://doi.org/10.31857/S0131164620060107 Перейти к публикации
Методы видеонавигации БПЛА с использованием оптического потока // Всероссийское совещание по проблемам управления, Москва, ИПУ РАН. 2019. С. 290-295. DOI: 10.25728/vspu.2019.0290 Ссылка РИНЦ: https://elibrary.ru/item.asp?id=41726662 Перейти к публикации
Левик Ю.С., Кожина Г.В., Сметанин Б.Н., Попов А.К. Влияние центрального и периферического зрения на поддержание вертикальной позы // XV Международный Междисциплинарный Конгресс НЕЙРОНАУКА ДЛЯ МЕДИЦИНЫ И ПСИХОЛОГИИ (XV International Interdisciplinary Congress NEUROSCIENCE FOR MEDICINE AND PSYCHOLOGY). Судак, Крым, 30 мая - 10 июня 2019г. https://doi.org/10.29003/m461.sudak.ns2019-15/265-266 Перейти к публикации
А. К. Попов, Б. Н. Сметанин, Г. В. Кожина. Сравнение методов спектрального анализа стабилограмм в задачах изучения регуляции вертикальной позы человека. // Двадцать первая Международная конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2019) Алушта, Крым, 24-31 мая 2019 г.
http://www.cmmass.ru/files/cmmass2019_web.pdf pp. 663-665 Перейти к публикации
Левик Ю.С., Сметанин Б.Н., Кожина Г.В., Попов А.К. Адаптация системы поддержания вертикальной позы к дестабилизации зрительного окружения при многократном повторении проб // IX Всероссийская с международным участием Конференция с элементами научной школы по физиологии мышц и мышечной деятельности, посвященная памяти Е.Е. Никольского, «Новые подходы к изучению классических проблем» ГНЦ РФ – ИМБП РАН. Москва 18-21 марта 2019. p. 26
http://mep.imbp.ru/Prog2019rus.pdf
https://elibrary.ru/item.asp?id=37275739 Перейти к публикации
