ПЛАНИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИИ И ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ С БОРТА БПЛА, ВЫПОЛНЯЮЩЕГО ПОИСКОВУЮ МИССИЮ В СЛУЧАЙНО МЕНЯЮЩЕМСЯ ОКРУЖЕНИИ // Материалы XV Международной конференции по Прикладной математике и механике в аэрокосмической отрасли (AMMAI"2024).
1-8 сентября, 2024. Алушта. Россия. C.334-336. Перейти к публикации
Управление автономными подвижными средствами на основе наблюдений за окружающим ландшафтом // Сборник трудов 8й Школы-семинара "Нелинейный анализ и экстремальные задачи"-2024, 24-28 Июня, 2024. ИДСТУ СО РАН, Иркутск, Россия. С. 180-181. Перейти к публикации
Управление автономными подвижными средствами по наблюдениям окружающего ландшафта // XIV Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024). Москва, ИПУ РАН, 17-20 июня 2024. C. 1929-1933.
Полное библиографическое описание сборника:
XIV ВСЕРОССИЙСКОЕ СОВЕЩАНИЕ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ (ВСПУ-2024) : сборник научных трудов, 17-20 июня 2024 г., Москва / Под общ. ред. Д.А. Новикова; Ин-т Проблем упр. им. В.А. Трапезникова Рос. акад. наук. – Электрон. текстовые дан. (824 файла: 433 МБ). – М.: ИПУ РАН, 2024. – 4160 с. – 1 электрон. опт. диск (CD-ROM). – Систем. требования: Pentium 4; 1,3 ГГц и выше; Windows 7/8 и выше; Acrobat Reader 4.0 или выше. – Загл. с экрана. – ISBN 978-5-91450-276-5. – № госрегистрации 0322402930 – Текст: электронный. Перейти к публикации
Оптический поток в задачах навигации и управления беспилотными автономными средствами // Информационные процессы. Том 23, №4, 2023, C.526-544. РИНЦ: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=65117199 Перейти к публикации
Методика сравнения алгоритмов оценивания положения движущейся камеры относительно неподвижного объекта // Материалы XXIII Международной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2023), 4-10 сентября 2023, Дивноморское, Краснодарский край, Россия. С.128-130. (РИНЦ: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=55021482) Перейти к публикации
О задаче одновременного импульсного и непрерывного управления марковской цепью в непрерывном времени // Материалы XXIII Международной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2023), 4-10 сентября 2023, Дивноморское, Краснодарский край, Россия. С.545-546. Перейти к публикации
Влияние неподвижных точечных меток на поддержание вертикальной позы при наблюдении за виртуальным трехмерным объектом, привязанным к колебаниям тела / Г. В. Кожина, Ю. С. Левик, А. К. Попов, Б. Н. Сметанин // Физиология человека. – 2022. – Т. 48, № 6. – С. 65-75. - https://doi.org/10.31857/S0131164622700151 Перейти к публикации
Поддержание вертикальной позы на твердой и податливой опорах при разных размерах объекта, обеспечивающего зрительную обратную связь / Г. В. Кожина, Ю. С. Левик, А. К. Попов, Б. Н. Сметанин // Физиология человека. – 2022. – Т. 48, № 1. – С. 5-17. https://doi.org/10.31857/S0131164622010064 Перейти к публикации
Kozhina, G.V., Levik, Y.S., Popov, A.K. et al. Maintaining an Upright Posture with Different Sizes of the Object Providing Visual Feedback on Rigid and Compliant Supports. Hum Physiol 48, 1–12 (2022). https://doi.org/10.1134/S0362119722010066 Перейти к публикации
Kozhina, G.V., Levik, Y.S., Popov, A.K. et al. Influence of Fixed Point Marks on Maintaining a Vertical Posture when Observing a Virtual Three-Dimensional Object Linked to Body Oscillations. Hum Physiol 48, 687–695 (2022). https://doi.org/10.1134/S0362119722700128 Перейти к публикации
Численное построение оптимального управления в некоторой задаче управления связанной марковской цепью // Материалы XIV Международной конференции по Прикладной математике и механике в аэрокосмической отрасли (AMMAI"2022) / 4-13 сентября, Алушта. М.: Изд.-во МАИ, 2022. С. 444–445. РИНЦ: https://elibrary.ru/item.asp?id=49764911
Оценивание скоростей движения камеры и ее положения по наблюдениям оптического потока // Материалы XIV Международной конференции по Прикладной математике и механике в аэрокосмической отрасли (AMMAI"2022) / 4-13 сентября, Алушта. -М.: Изд.-во МАИ, 2022. С. 351–353.
РИНЦ: https://elibrary.ru/item.asp?id=49764858
Video Navigation and its Integration with the Onboard Inertial Navigation System // IACAS 2022, Proceedings of the 61st Israel Annual Conference on Aerospace Sciences, 9-10 March, 2022, Haifa, Israel (ThL2T3.1)
Численное построение оптимального управления для класса задач управления связанными марковскими цепями с конечным множеством состояний // В сборнике: Материалы XXII Международной конференции по вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2021), 4-13 сентября, Алушта. — М.: Изд.-во МАИ, 2021. С. 579-581. РИНЦ: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=47453633 Перейти к публикации
Определение скоростей движения камеры с использованием точечного оптического потока // В сборнике: Материалы XXII Международной конференции по вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2021), 4-13 сентября, Алушта. — М.: Изд.-во МАИ, 2021. С. 138-141. РИНЦ: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=47453405 Перейти к публикации
Роль центрального и периферического зрения при обеспечении устойчивости в условиях сенсорного конфликта / Ю. С. Левик, Б. Н. Сметанин, Г. В. Кожина, А. К. Попов // Управление движением Motor Control 2020 : материалы VIII Российской с международным участием конференции по управлению движением, Петрозаводск, 20–22 апреля 2020 года / Российская академия наук; ГНЦ РФ Институт медико-биологических проблем РАН; Министерство науки и высшего образования РФ; ФГБОУ ВО «Петрозаводский государственный университет». – Петрозаводск: Петрозаводский государственный университет, 2020. – С. 12-13. https://elibrary.ru/item.asp?id=43606668
Перейти к публикации
Smetanin, B.N., Levik, Y.S., Kozhina, G.V. et al. The Size of the Visual Feedback-Providing Object Affects the Vertical Posture Maintenance in Humans. Hum Physiol 46, 677–688 (2020). https://doi.org/10.1134/S0362119720060109 Перейти к публикации
Влияние размера объекта, обеспечивающего зрительную обратную связь, на поддержание вертикальной позы человека / Б. Н. Сметанин, Ю. С. Левик, Г. В. Кожина, А. К. Попов // Физиология человека. – 2020. – Т. 46, № 6. – С. 108-120. https://doi.org/10.31857/S0131164620060107 Перейти к публикации
Методы видеонавигации БПЛА с использованием оптического потока // Всероссийское совещание по проблемам управления, Москва, ИПУ РАН. 2019. С. 290-295. DOI: 10.25728/vspu.2019.0290 Ссылка РИНЦ: https://elibrary.ru/item.asp?id=41726662 Перейти к публикации
Левик Ю.С., Кожина Г.В., Сметанин Б.Н., Попов А.К. Влияние центрального и периферического зрения на поддержание вертикальной позы // XV Международный Междисциплинарный Конгресс НЕЙРОНАУКА ДЛЯ МЕДИЦИНЫ И ПСИХОЛОГИИ (XV International Interdisciplinary Congress NEUROSCIENCE FOR MEDICINE AND PSYCHOLOGY). Судак, Крым, 30 мая - 10 июня 2019г. https://doi.org/10.29003/m461.sudak.ns2019-15/265-266 Перейти к публикации
А. К. Попов, Б. Н. Сметанин, Г. В. Кожина. Сравнение методов спектрального анализа стабилограмм в задачах изучения регуляции вертикальной позы человека. // Двадцать первая Международная конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2019) Алушта, Крым, 24-31 мая 2019 г.
http://www.cmmass.ru/files/cmmass2019_web.pdf pp. 663-665 Перейти к публикации
Левик Ю.С., Сметанин Б.Н., Кожина Г.В., Попов А.К. Адаптация системы поддержания вертикальной позы к дестабилизации зрительного окружения при многократном повторении проб // IX Всероссийская с международным участием Конференция с элементами научной школы по физиологии мышц и мышечной деятельности, посвященная памяти Е.Е. Никольского, «Новые подходы к изучению классических проблем» ГНЦ РФ – ИМБП РАН. Москва 18-21 марта 2019. p. 26
http://mep.imbp.ru/Prog2019rus.pdf
https://elibrary.ru/item.asp?id=37275739 Перейти к публикации
G. V. Kozhina, Y. S. Levik, A. K. Popov, B. N. Smetanin. Vertical Posture Maintenance with Multiple Repetitions under the Conditions of Destabilizing Virtual Visual Environment // September 2019, Volume 45, Issue 5, pp 515–522.
Scopus, DOI: 10.1134/S0362119719050050 Перейти к публикации
Towards one nonconvex connected Markov chain control problem. An approach to numerical solution // 2018 Australian New Zealand Control Conference (ANZCC), Swinburne University of Technology, Melbourne, Australia, Dec 7-8, 2018, pp.172-177. DOI: 10.1109/ANZCC.2018.8606576 Перейти к публикации
Optical Flow as a navigation means for UAV // 2018 Australian New Zealand Control Conference (ANZCC), Swinburne University of Technology, Melbourne, Australia, Dec 7-8, 2018, pp.302-307. DOI: 10.1109/ANZCC.2018.8606563 Перейти к публикации
New Approaches to the Integration of Navigation Systems for Autonomous Unmanned Vehicles (UAV) // Sensors 2018, 18(9), 3010; https://doi.org/10.3390/s18093010 Перейти к публикации
Моделирование процесса навигации беспилотного летательного аппарата с использованием двух бортовых камер, смещенных по высоте. // Cенсорные системы, 2018, том 32, No 1, с. 19–25. ISSN: 0235-0092; DOI 10.7868/S0235009218010043; РИНЦ https://elibrary.ru/item.asp?id=32636665 Перейти к публикации
Numerical methods for joint continuous and impulsive control of Markov chains // Материалы XII Международной конференции по Прикладной математике и механике в аэрокосмической отрасли (NPNJ’2018), 24-31 мая 2018, Алушта, Крым, с.522-523. РИНЦ: https://elibrary.ru/item.asp?id=35651614 Перейти к публикации
UAV navigation based on videosequences captured by the onboard video camera // Automation and Remote Control, December 2017, Volume 78, Issue 12, pp. 2211–2221. WoS. https://doi.org/10.1134/S0005117917120098 Перейти к публикации
Influence of passive tactile contact of arms on the maintenance of upright posture in humans // Human Physiology, July 2017, Volume 43, Issue 4, pp. 416–422, ISSN 0362-1197.
SCOPUS https://www.springer.com/life+sciences/journal/10747
https://doi.org/10.1134/S0362119717030094 Перейти к публикации
Влияние пассивного тактильного контакта руки на поддержание вертикальной позы человека, Физиология человека [Human Physiology] 2017, Том: 43, № 4, 2017, с.70-77.
Визуально-моторная адаптация в условиях дестабилизации зрительного окружения у здоровых людей.
XXIII Юбилейный съезд Физиологического общества им. И. П. Павлова, 18-22 сентября 2017, Воронеж, Россия.
Опубликовано в издании Материалы XXIII съезда Физиологического общества имени И.П. Павлова. – Воронеж: Издательство «ИСТОКИ», 2017. – 2660 с., cтр. 269-271, ISBN 978-54473-0166-8
Перейти к публикации
Моделирование процесса навигации БПЛА с использованием двух бортовых камер, смещенных по высоте.
41-я Междисциплинарная школа-конференция ИППИ РАН «Информационные технологии и системы» (ИТиС 2017), 14-18 сентября, Уфа, Россия.
Перейти к публикации
Навигация БПЛА на основе последовательностей изображений, регистрируемых бортовой видеокамерой, Автоматика и телемеханика, № 12, 2017, c.141-154. Перейти к публикации
Аппаратно-программный комплекс TEQCube реализующий комнату виртуальной реальности для исследований в области биомеханики // Материалы XX Международной Юбилейной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2017), 24-31 мая 2017 г., Алушта, АР Крым, с. 675-677
Разработка численного метода для оптимального управления с обратной связью для непрерывной системы, аппроксимируемой цепью Маркова // Материалы XX Юбилейной Международной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2017), 24-31 мая 2017 г., Алушта, АР Крым, с. 708-710. -М.:Изд-во МАИ, ISBN 978-5-4316-0401-0 Перейти к публикации
Программный комплекс IMODEL для исследования свойств алгоритмов управления или навигации БПЛА по наблюдениям подстилающей поверхности // Материалы XX Юбилейной Международной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2017), 24-31 мая 2017 г., Алушта, АР Крым, с. 607-608. -М.:Изд-во МАИ, ISBN 978-5-4316-0401-0 Перейти к публикации
Estimation of velocities via optical flow // 2016 International Conference on Robotics and Machine Vision, Sep. 14-16, Moscow, Russia, 2016. Proceedings of SPIE vol.10253, p.1025303-(1-5) (February 8, 2017); doi:10.1117/12.2266365
Перейти к публикации
Spectral Analysis of the Human Body Sway during Standing on Firm and Compliant Surfaces under Different Visual Conditions // Human Physiology, 2016, Vol. 42, No. 6, pp. 626–633, ISSN 0362-1197.
SCOPUS https://www.springer.com/life+sciences/journal/10747
Перейти к публикацииЗагрузить (227.8 KB)
Анализ колебаний тела человека при стоянии на твердой и податливой опорах в разных зрительных условиях.
Материалы VI Российской с международным участием конференции по управлению движением "Motor Control 2016",
Казань, 14–16 апреля 2016г. Перейти к публикации
Спектральный анализ колебаний тела человека при стоянии на твердой и податливой опорах в разных зрительных условиях.
Физиология человека, 2016, том 42, No 5, с. 1–9. Загрузить (228.4 KB)
Optical flow and inertial navigation system fusion in the UAV navigation // Conference on Unmanned/Unattended Sensors and Sensor Networks XII, September
26-29, Edinburgh, United Kingdom, 2016. Proceedings of SPIE vol. 9986, p. 998606-(1-16) (October 21, 2016); doi:10.1117/12.2241204 Перейти к публикации
UAV navigation on the basis of video sequences registered by onboard camera // The 40th Interdisciplinary Conference & School "Information Technology and Systems 2016", September, 25-30, Repino, St. Petersburg, Russia, pp.370-376 Перейти к публикации
Развитие численного метода оптимального управления связанной марковской цепью // 40-я междисциплинарная школа-конференция «Информационные технологии и системы 2016», 25 – 30 сентября, Репино, Санкт-Петербург, Россия, с.391-397 Перейти к публикации
Optical Flow as a Navigation Means for UAVs with Opto-electronic Cameras // Proceedings of the 56th Israel Annual Conference on Aerospace Sciences, Tel-Aviv & Haifa, Israel, March 9-10, 2016 (ThL2T5.2) Перейти к публикации
Влияние дестабилизации восприятия зрительного окружения на поддержание вертикальной позы человеком на различных опорных поверхностях // Нейрофизиология, 2015. Том. 47, № 5.– С. 457-468.
Effects of Destabilization of Visual Environment Perception on the Maintenance of Upright Stance by Humans on Different Support Surfaces // Neurophysiology (2015) 47: 391.
WoS. doi: 10.1007/s11062-016-9547-0 Перейти к публикации
Application of the Optical Flow as a Navigation Sensor for UAV // Труды 39-й междисциплинарной школы-конференции «Информационные технологии и системы 2015», 7 – 11 сентября, Олимпийская деревня, Сочи, Россия, с.390-398. ISBN: 978-5-901158-28-9 Ссылка РИНЦ http://elibrary.ru/item.asp?id=24378310 Перейти к публикации
Development of Numerical Procedure for Control of Connected Markov Chains // Труды 39-й междисциплинарной школы-конференции «Информационные технологии и системы 2015», 7 – 11 сентября, Олимпийская деревня, Сочи, Россия, с.623-633. ISBN: 978-5-901158-28-9 Ссылка РИНЦ http://elibrary.ru/item.asp?id=24378068 Перейти к публикации
