"Kinematics of Nonstationary Locomotion in the Centipede Scolopendra cingulata. A Single Instant Change of Speed" // Biophysics, Vol. 53, No. 2, pp. 182–187.
"Модели внутреннего образа локомоторных движений ног на примере многоножек Pachyiulus и Scolopendra. 1. Движения с постоянной амплитудой" // 10-я Всероссийская научно-техническая конференция "НЕЙРОИНФОРМАТИКА-2008", Москва, 22-25 января 2008 г., МИФИ, Сборник научных трудов, часть 1, стр.163.
"Нарушение непрерывности метахрональной координации ипсилатеральными конечностями у многоножки Scolopendra cingulata" // 9-я Всероссийская конференция по биомеханике "Биомеханика-2008", Нижний Новгород, 20-24 мая 2008 г., Институт Прикладной Физики РАН, Тезисы докладов, С. 46-47.
"Модели системы управления метахрональной локомоцией, позволяющие реализовывать движения конечностей с произвольными амплитудой и скоростью" // В сборнике: Труды международных научно-технических конференций "Интеллектуальные системы" (AIS"08) и "Интеллектуальные САПР" (CAD-2008). М.: Физматлит, 2008, Т. 3. С. 261-269.
"Новый подход к моделированию систем управления метахрональной локомоцией" // В сборнике: Труды международных научно-технических конференций "Интеллектуальные системы" (AIS"08) и "Интеллектуальные САПР" (CAD-2008). М.: Физматлит, 2008, Т. 3. С. 252-260.
"Внешне совсем разные походки многоножек Scolopendra и Pachyjulus организованы на одном и том же принципе" // Журнал общей биологии Т. 69. No. 6. С. 458 - 470
