Приглашаются все желающие!
4 марта (пятница), 1700, аудитория 615 ИППИ РАН
Иван Коноваленко (аспирант ФРТК МФТИ, мнс лаб. 11 ИППИ РАН)
Основы стереозрения
Заседание проводится в связи с востребованностью заявленной темы при решении множества задач компьютерного зрения и не требует специальных предварительных знаний. В начале семинара в качестве необходимого введения будут разобраны вопросы, связанные с монозрением, такие как внутренние параметры камеры и проективная геометрия. На основной части семинара будут разобраны вопросы, относящиеся к стереозрению. Планируется обсуждение теории, популярных инструментов калибровки и типичных ошибок.
Ключевые слова: модель камеры, проективная геометрия, однородные координаты, эпиполярная геометрия, калибровка стереопары.
| 02.03.2016 | |