Войти
Логин:
Пароль:
Забыли пароль?
научная деятельность
структура институтаобразовательные проектыпериодические изданиясотрудники институтапресс-центрконтакты
русский | english

ИППИ РАН и «Визиллект Сервис» представили на Skolkovo Robotics 2016 робота, ориентирующегося в пространстве при помощи технического зрения



Команда Лаборатории зрительных систем №11 и малого инновационного предприятия ИППИ РАН ООО «Визиллект Сервис» приняла участие в Четвёртой международной конференции Skolkovo Robotics 2016, где продемонстрировала макет беспилотного наземного транспортного средства и работу системы навигации на основе зрительных технологий.

Макет представляет собой экспериментальную платформу, используемую учеными для работы над зрительными алгоритмами ориентации в пространстве. На выставке было продемонстрировано устойчивое определение собственного положения робота на заранее известной территории, в том числе, в условиях временной потери сигнала с сенсоров.

"Одно из основных направлений, где может быть применима наша технология - это беспилотный транспорт на закрытых территориях, например, на территории некого предприятия". - представил разработку младший научный сотрудник Лаборатории №11 ИППИ РАН Антон Григорьев - "В перспективе это усовершенствованная экономичная система, не требующая дополнительных изменений территории, основанная исключительно на зрении".

Также во время выставки была продемонстрирована в реальном времени работа следующих алгоритмов:

  • визуальный гироскоп: при физическом отключении инерциальных датчиков отображаемая на экране 3D-ориентация продолжает определяться согласованно с перемещением робота, в т.ч. при заслонении одной из камер;
  • картирование: робот проворачивается по кругу, при этом на экране отображается карта препятствий.

Конференция Skolovo Robotics 2016 организована Робототехническим центром «Сколково» и Сколковским институтом науки и технологий (Сколтех). Генеральный партнер мероприятия – Московский технологический институт. 20 мая на открытом воздухе в Сколково проходили пленарные заседания, выставка робототехнических проектов, инвестиционные и менторские сессии, мастер-классы и шоу-программа. 

21.05.2016 |
 

 

  © Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт проблем передачи информации им. А.А. Харкевича Российской академии наук, 2021
Об институте  |  Контакты  |  Старая версия сайта