Открытый семинар Лаборатории зрительных систем №11

20 января (пятница), 17⁰⁰, аудитория 615 ИППИ РАН  

Тема: Решение задачи управления скоростью движения автомобиля с электродвигателем.

Докладчик: Семёнов Илья (6 курс ФИВТ МФТИ, м.н.с. лаборатории 11 ИППИ РАН).

Аннотация:

В рамках семинара будут рассмотрены:
1. Основы теории управления и методы синтеза простых регуляторов;
2. Модель продольного движения автомобиля с электродвигателем UOT Electric March II;
3. Обзор различных типов регуляторов для управления скоростью;
4. Применение описанных методов к управлению скоростью движения робота-макета.

Ключевые слова: теория управления, беспилотный электромобиль. 

страница семинара

 

17.01.2017 |