Войти
Логин:
Пароль:
Забыли пароль?
научная деятельность
структура институтаобразовательные проектыпериодические изданиясотрудники институтапресс-центрконтакты
русский | english

Совместный семинар лаб. №2 и лаб. №11 ИППИ РАН

Во вторник 5 апреля 2022 г. в 11:00 в ауд. 615 ИППИ РАН состоится совместный семинар лаб. №2 и лаб. №11 ИППИ РАН.

Тема семинара: апробация диссертационного исследования на соискание учёной степени кандидата наук: «Методы конфликтно-ориентированного поиска для планирования совокупности безопасных траекторий мобильных агентов с учетом возможности совершения действий произвольной продолжительности». Предполагаемая специальность (по старой номенклатуре) 05.13.17.


Докладчик: Андрейчук Антон Андреевич, ассистент кафедры информационных технологий, Российский университет дружбы народов, младший научный сотрудник АНО Институт искусственного интеллекта AIRI.


Аннотация: Доклад посвящен методам и алгоритмам решения задачи многоагентного планирования. Эта задача заключается в построении совокупности неконфликтных безопасных траекторий для множества мобильных агентов, оперирующих в общем пространстве, например, для группы складских автономных роботов при сортировке посылок или для группы беспилотных летательных аппаратов при мониторинге территории. Рассматривается постановка задачи, допускающая возможность совершения действий произвольной продолжительности. Для её решения предлагается новый алгоритм, опирающийся на подход конфликтно-ориентированного поиска. Доказывается, что алгоритм гарантирует отыскание оптимального решения, если оно существует. Предлагается ряд модификаций алгоритма, позволяющих повысить его вычислительную эффективность, а также адаптирующих его к учету ограничений, возникающих в реальных задачах управления группой колесных роботов с дифференциальным приводом.

31.03.2022 | Администратор
 

 

  © Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт проблем передачи информации им. А.А. Харкевича Российской академии наук, 2022
Об институте  |  Контакты  |  Старая версия сайта