30 апреля пройдет открытый семинар лаборатории №11 ИППИ РАН
Тип семинара: научно-технологический
Тема: X-SLAM — технология ручной томографии со свободным позиционированием
Докладчик: д.т.н. Д.П. Николаев, технический директор Smart Engines
Аннотация: Компьютерная томография (КТ) является важнейшим инструментом современной медицинской диагностики.
Однако традиционные системы КТ основаны на массивном стационарном оборудовании и жёстко ограниченной геометрии съёмки, что затрудняет их использование в экстренных ситуациях и зонах катастроф, где критически важно быстрое проведение обследования непосредственно на месте происшествия.
Потенциальным решением этой проблемы может стать использование ручного КТ со свободным позиционированием — томографа, помещающегося в чемодан и состоящего из переносного источника и детектора рентгеновского излучения. Приборная база для такого решения существует уже более 10 лет, однако для создания программно-аппратного комплекса этого не достаточно.
В рамках доклада будут представлены результаты пионерского исследования ученых научно-технологической компании Smart Engines, приведшие к разработке новой технологии X-SLAM. В докладе подробно рассмотрены технические и фундаментальные проблемы, возникшие при разработке этой технологии, позволяющей достигнуть диагностического качества КТ без точной механики и при жестких ограничениях на число проекций и получаемую в эксперименте дозу.
Отсутствие механических ограничений сближает задачи калибровки геометрии и реконструкции в X-SLAM с концепциями классического SLAM в беспилотных аппаратах, однако напрямую методы SLAM оказываются не применимы из-за отсутствия корреспондирующих трехмерных точек в прозрачной среде.
С использованием разработанной технологии создан прототип программно-аппаратного комплекса, позволяющий выполнять полный цикл измерений и получать трехмерную реконструкцию.
Когда: 30 апреля (четверг), 15.00
Где: ауд. 307 ИППИ РАН
Семинар открытый, приглашаются все желающие!
| 28.04.2026 | Плющай Татьяна Николаевна |