11 июня в ИППИ РАН состоится семинар «Цвет, математика и искусственный интеллект»
Тема семинара: Системы компьютерного зрения для мобильной сельскохозяйственной автономной платформы
Докладчик: Рякин Илья Сергеевич, инженер Huawei
Аннотация: Доклад посвящён разработке методов компьютерного зрения для мобильной роботизированной платформы, предназначенной для агромониторинга в условиях современных теплиц. В центре работы находятся две прикладные задачи: выявление признаков мучнистой росы томатов по RGB-изображениям и оценка объёма плодов по облакам точек, полученным с камеры глубины.
Помимо основных результатов диссертации, в докладе кратко рассматривается инженерная постановка проекта: выбор камер и сенсорной конфигурации, ограничения бортовой обработки, движение платформы вдоль тепличных линий, а также прикладные и технологические причины выбора задач диагностики заболеваний и оценки урожайности.
В докладе представлены модуль выявления признаков мучнистой росы на основе нейросетевых моделей, доработанный алгоритм RANSAC для оценки объёма томатов и мандаринов по зашумлённым облакам точек, а также испытание модели PointNet++-типа для прямой регрессии объёма. Завершающая часть посвящена программному комплексу, объединяющему разработанные модули в составе мобильной платформы для регулярного мониторинга состояния растений и предварительной оценки урожайности.
Дата: 11 июня (четверг)
Время: 17.00
Место проведения: ауд.615 ИППИ РАН
Ссылка для подключения онлайн: https://telemost.360.yandex.ru/j/63389006341822
| 09.06.2026 | Плющай Татьяна Николаевна |