Структура института >> Научные подразделения >> Лаборатория № 2
ЛАБОРАТОРИЯ № 2
Методы анализа и цифровой обработки изображений
Заведующий лабораторией – к.т.н. Карнаухов Виктор Николаевич
Тел.: (495) 650-28-83
(495) 650-47-81
Лаборатория методов анализа и цифровой обработки изображений является одной из старейших лабораторий Института. Она была сформирована одновременно с образованием Института проблем передачи информации АН СССР в 1961 г. Историко-аналитический обзор этапов развития лаборатории с момента образования Института представлен в этой статье.
Основными направлениями научных исследований на разных этапах развития лаборатории были: построение моделей изображений, разработка технологий, методов и алгоритмов анализа и обработки видеоданных, решение проблем устранения искажений, обнаружение объектов, сегментация изображений, применение разработанных методов для обработки космических снимков планет и многие другие. Полученные результаты этих исследований опубликованы в ведущих российских и международных научных журналах и представлены на российских и международных конференциях.
В настоящее время научно-исследовательская деятельность лаборатории проводится в рамках направления «Теория и практика информационно-коммуникационных систем», утвержденных основных направлений деятельности Института, по теме «Разработка инновационных технологий, методов и алгоритмов обработки мультисенсорных данных для анализа, слежения, управления движением и функционирования мобильных роботизированных систем».
Среди основных результатов исследований, полученных в лаборатории в последнее время, можно выделить следующие.
- Аналитическая форма решения для интерполяции разреженных данных
- Реконструкционная прорисовка с помощью фильтра нелокального среднего для предобработки видео и стерео изображений.
- Точный и быстрый алгоритм вычисления геодезического расстояния для суперпиксел-сегментации.
- Быстрый алгоритм фильтра нелокального среднего.
- Восстановление изображений искаженных винеровской фильтрацией с помощью свертки с ядром геодезического расстояния.
- Метод слежения за трехмерными объектами c использованием двумерных проекций.
- Дескриптор на основе локальной модели энергии.
- Метод регистрации облаков для класса аффинных преобразований.
- Метод полной вариации для радиально-симметричных функций от двух переменных.
- Методы оценивания и управления дискретно-непрерывными стохастическими процессами по неполным данным.
- Фильтрация и управление в стохастических системах с дискретно-непрерывными свойствами в приложении к задачам обработки видеопоследовательностей.
- Разработка и программная реализация математических моделей и алгоритмов в биоинформатике (совместно с лабораторией № 6).
- Методы декомпозиции изображения на статистически независимые информационные компоненты (кусочно-гладкую и текстурно-детальную).
- Метод неинвазийного определения параметров капиллярного кровотока.
- Алгоритм вычисления значений порядковых статистик по скользящему фрагменту за конечное число операций независимо от размеров фрагмента, допускающий реализацию на спецпроцессоре.
СОТРУДНИКИ ЛАБОРАТОРИИ:
- Карнаухов Виктор Николаевич - заведующий лабораторией, к.тех.н., с.н.с.
- Кобер Виталий Иванович - ведущий научный сотрудник, д.тех.н., с.н.с.
- Миллер Александр Борисович - научный сотрудник, к.тех.н.
- Миллер Борис Михайлович - главный научный сотрудник, д.физ.-мат.н., профессор
- Мозеров Михаил Григорьевич - старший научный сотрудник, к.тех.н., с.н.с.
- Попов Алексей Константинович - научный сотрудник
- Рубанов Лев Израилевич - ведущий научный сотрудник, к.т.н., с.н.с.
- Степанян Карен Вартанович - старший научный сотрудник, к.физ.-мат.н., доцент
- Чочиа Павел Антонович - и.о. ведущего научного сотрудника, д.тех.н., с.н.с.
| 
