Optimization of Dynamical Systems with Impulse Controls and Shocks // Cham: Springer. 2024. 624 p.
DOI: 10.1007/978-3-031-64124-4. Softcover ISBN: 978-3-031-64126-8. eBook ISBN: 978-3-031-64124-4. Перейти к публикации
ПЛАНИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИИ И ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ С БОРТА БПЛА, ВЫПОЛНЯЮЩЕГО ПОИСКОВУЮ МИССИЮ В СЛУЧАЙНО МЕНЯЮЩЕМСЯ ОКРУЖЕНИИ // Материалы XV Международной конференции по Прикладной математике и механике в аэрокосмической отрасли (AMMAI"2024).
1-8 сентября, 2024. Алушта. Россия. C.334-336. Перейти к публикации
Управление автономными подвижными средствами на основе наблюдений за окружающим ландшафтом // Сборник трудов 8й Школы-семинара "Нелинейный анализ и экстремальные задачи"-2024, 24-28 Июня, 2024. ИДСТУ СО РАН, Иркутск, Россия. С. 180-181. Перейти к публикации
Управление автономными подвижными средствами по наблюдениям окружающего ландшафта // XIV Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024). Москва, ИПУ РАН, 17-20 июня 2024. C. 1929-1933.
Полное библиографическое описание сборника:
XIV ВСЕРОССИЙСКОЕ СОВЕЩАНИЕ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ (ВСПУ-2024) : сборник научных трудов, 17-20 июня 2024 г., Москва / Под общ. ред. Д.А. Новикова; Ин-т Проблем упр. им. В.А. Трапезникова Рос. акад. наук. – Электрон. текстовые дан. (824 файла: 433 МБ). – М.: ИПУ РАН, 2024. – 4160 с. – 1 электрон. опт. диск (CD-ROM). – Систем. требования: Pentium 4; 1,3 ГГц и выше; Windows 7/8 и выше; Acrobat Reader 4.0 или выше. – Загл. с экрана. – ISBN 978-5-91450-276-5. – № госрегистрации 0322402930 – Текст: электронный. Перейти к публикации
Оптический поток в задачах навигации и управления беспилотными автономными средствами // Информационные процессы. Том 23, №4, 2023, C.526-544. РИНЦ: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=65117199 Перейти к публикации
Методика сравнения алгоритмов оценивания положения движущейся камеры относительно неподвижного объекта // Материалы XXIII Международной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2023), 4-10 сентября 2023, Дивноморское, Краснодарский край, Россия. С.128-130. (РИНЦ: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=55021482) Перейти к публикации
О задаче одновременного импульсного и непрерывного управления марковской цепью в непрерывном времени // Материалы XXIII Международной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2023), 4-10 сентября 2023, Дивноморское, Краснодарский край, Россия. С.545-546. Перейти к публикации
Navigation of Underwater Autonomous Vehicle by Observation of the Seabad Relief // Материалы XIV Международной конференции по Прикладной математике и механике в аэрокосмической отрасли (AMMAI"2022) / 4-13 сентября, Алушта. М.: Изд.-во МАИ, 2022. С. 408–410. РИНЦ: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=49764890
Representation of generalized solutions for systems of differential equations with lie algebra structure // Материалы Международной конференции «Теория оптимального управления и приложения» / 27 июня – 1 июля, Екатеринбург. – Екатеринбург: ИММ УрО РАН, ООО «Издательство УМЦ УПИ», 2022. С. 320-322. РИНЦ: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=49279960
Численное построение оптимального управления в некоторой задаче управления связанной марковской цепью // Материалы XIV Международной конференции по Прикладной математике и механике в аэрокосмической отрасли (AMMAI"2022) / 4-13 сентября, Алушта. М.: Изд.-во МАИ, 2022. С. 444–445. РИНЦ: https://elibrary.ru/item.asp?id=49764911
Оценивание скоростей движения камеры и ее положения по наблюдениям оптического потока // Материалы XIV Международной конференции по Прикладной математике и механике в аэрокосмической отрасли (AMMAI"2022) / 4-13 сентября, Алушта. -М.: Изд.-во МАИ, 2022. С. 351–353.
РИНЦ: https://elibrary.ru/item.asp?id=49764858
Video Navigation and its Integration with the Onboard Inertial Navigation System // IACAS 2022, Proceedings of the 61st Israel Annual Conference on Aerospace Sciences, 9-10 March, 2022, Haifa, Israel (ThL2T3.1)
Численное построение оптимального управления для класса задач управления связанными марковскими цепями с конечным множеством состояний // В сборнике: Материалы XXII Международной конференции по вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2021), 4-13 сентября, Алушта. — М.: Изд.-во МАИ, 2021. С. 579-581. РИНЦ: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=47453633 Перейти к публикации
Определение скоростей движения камеры с использованием точечного оптического потока // В сборнике: Материалы XXII Международной конференции по вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2021), 4-13 сентября, Алушта. — М.: Изд.-во МАИ, 2021. С. 138-141. РИНЦ: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=47453405 Перейти к публикации
Towards numerical solution of one non-convex MC control problem // Материалы Тринадцатой Международной конференции по Прикладной математике и механике в аэрокосмической отрасли (AMMAI"2020) / 6-13 сентября, Алушта. — М.: Изд.-во МАИ, 2020. — С. 453–455. РИНЦ https://www.elibrary.ru/item.asp?id=44838290 Перейти к публикации
Одновременное импульсное и непрерывное управление марковской цепью в непрерывном времени // Автоматика и телемеханика, 2020, выпуск 3, с.114–131 https://doi.org/10.1134/S0005231019030071. РИНЦ https://www.elibrary.ru/item.asp?id=42491022 Перейти к публикации
Методы видеонавигации БПЛА с использованием оптического потока // Всероссийское совещание по проблемам управления, Москва, ИПУ РАН. 2019. С. 290-295. DOI: 10.25728/vspu.2019.0290 Ссылка РИНЦ: https://elibrary.ru/item.asp?id=41726662 Перейти к публикации
UAV PATH PLANNING IN SEARCH AND RESCUE OPERATIONS // Материалы Международной конференции "УСТОЙЧИВОСТЬ, УПРАВЛЕНИЕ, ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ ИГРЫ (SCDG2019)". Екатеринбург, 16-20 сентября 2019 г., посвященной 95-летию со дня рождения академика Н.Н. Красовского. РИНЦ: https://elibrary.ru/item.asp?id=41259168 Перейти к публикации
Joint graduate and impulsive control of Markov chains in continuous time // Материалы XXI Международной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2019), 24-31 мая 2019 г., Алушта, АР Крым, с. 670-672. -М.:Изд-во МАИ, ISBN 978-5-4316-0589-5 РИНЦ: https://elibrary.ru/item.asp?id=40896385
A Numerical Approach To Joint Continuous And Impulsive Control Of Markov Chains //
17th Ifac Workshop On Control Applications Of Optimization (CAO 2018). Book of Abstracts and Program. Институт математики и механики УрО РАН им. Н.Н. Красовского, Екатеринбург, 15-19 октября 2018 г, c. 27d. РИНЦ: https://elibrary.ru/item.asp?id=36254353
A numerical approach to joint continuous and impulsive control of Markov chains // IFAC-PapersOnLine, Volume 51, Issue 32, 2018, pp. 462-467. DOI:10.1016/j.ifacol.2018.11.428 Перейти к публикации
Towards one nonconvex connected Markov chain control problem. An approach to numerical solution // 2018 Australian New Zealand Control Conference (ANZCC), Swinburne University of Technology, Melbourne, Australia, Dec 7-8, 2018, pp.172-177. DOI: 10.1109/ANZCC.2018.8606576 Перейти к публикации
Optical Flow as a navigation means for UAV // 2018 Australian New Zealand Control Conference (ANZCC), Swinburne University of Technology, Melbourne, Australia, Dec 7-8, 2018, pp.302-307. DOI: 10.1109/ANZCC.2018.8606563 Перейти к публикации
Joint Continuous and Impulsive Control of Markov Chains // 2018 26th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 19-22 June 2018, Zadar, Croatia. https://ieeexplore.ieee.org/document/8443039/ Перейти к публикации
New Approaches to the Integration of Navigation Systems for Autonomous Unmanned Vehicles (UAV) // Sensors 2018, 18(9), 3010; https://doi.org/10.3390/s18093010 Перейти к публикации
Моделирование процесса навигации беспилотного летательного аппарата с использованием двух бортовых камер, смещенных по высоте. // Cенсорные системы, 2018, том 32, No 1, с. 19–25. ISSN: 0235-0092; DOI 10.7868/S0235009218010043; РИНЦ https://elibrary.ru/item.asp?id=32636665 Перейти к публикации
Numerical methods for joint continuous and impulsive control of Markov chains // Материалы XII Международной конференции по Прикладной математике и механике в аэрокосмической отрасли (NPNJ’2018), 24-31 мая 2018, Алушта, Крым, с.522-523. РИНЦ: https://elibrary.ru/item.asp?id=35651614 Перейти к публикации
UAV navigation based on videosequences captured by the onboard video camera // Automation and Remote Control, December 2017, Volume 78, Issue 12, pp. 2211–2221. WoS. https://doi.org/10.1134/S0005117917120098 Перейти к публикации
Моделирование процесса навигации БПЛА с использованием двух бортовых камер, смещенных по высоте.
41-я Междисциплинарная школа-конференция ИППИ РАН «Информационные технологии и системы» (ИТиС 2017), 14-18 сентября, Уфа, Россия.
Перейти к публикации
Навигация БПЛА на основе последовательностей изображений, регистрируемых бортовой видеокамерой, Автоматика и телемеханика, № 12, 2017, c.141-154. Перейти к публикации
Разработка численного метода для оптимального управления с обратной связью для непрерывной системы, аппроксимируемой цепью Маркова // Материалы XX Юбилейной Международной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2017), 24-31 мая 2017 г., Алушта, АР Крым, с. 708-710. -М.:Изд-во МАИ, ISBN 978-5-4316-0401-0 Перейти к публикации
Программный комплекс IMODEL для исследования свойств алгоритмов управления или навигации БПЛА по наблюдениям подстилающей поверхности // Материалы XX Юбилейной Международной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2017), 24-31 мая 2017 г., Алушта, АР Крым, с. 607-608. -М.:Изд-во МАИ, ISBN 978-5-4316-0401-0 Перейти к публикации
Estimation of velocities via optical flow // 2016 International Conference on Robotics and Machine Vision, Sep. 14-16, Moscow, Russia, 2016. Proceedings of SPIE vol.10253, p.1025303-(1-5) (February 8, 2017); doi:10.1117/12.2266365
Перейти к публикации
Optical flow and inertial navigation system fusion in the UAV navigation // Conference on Unmanned/Unattended Sensors and Sensor Networks XII, September
26-29, Edinburgh, United Kingdom, 2016. Proceedings of SPIE vol. 9986, p. 998606-(1-16) (October 21, 2016); doi:10.1117/12.2241204 Перейти к публикации
UAV navigation on the basis of video sequences registered by onboard camera // The 40th Interdisciplinary Conference & School "Information Technology and Systems 2016", September, 25-30, Repino, St. Petersburg, Russia, pp.370-376 Перейти к публикации
Развитие численного метода оптимального управления связанной марковской цепью // 40-я междисциплинарная школа-конференция «Информационные технологии и системы 2016», 25 – 30 сентября, Репино, Санкт-Петербург, Россия, с.391-397 Перейти к публикации
Optical Flow as a Navigation Means for UAVs with Opto-electronic Cameras // Proceedings of the 56th Israel Annual Conference on Aerospace Sciences, Tel-Aviv & Haifa, Israel, March 9-10, 2016 (ThL2T5.2) Перейти к публикации
Application of the Optical Flow as a Navigation Sensor for UAV // Труды 39-й междисциплинарной школы-конференции «Информационные технологии и системы 2015», 7 – 11 сентября, Олимпийская деревня, Сочи, Россия, с.390-398. ISBN: 978-5-901158-28-9 Ссылка РИНЦ http://elibrary.ru/item.asp?id=24378310 Перейти к публикации
Development of Numerical Procedure for Control of Connected Markov Chains // Труды 39-й междисциплинарной школы-конференции «Информационные технологии и системы 2015», 7 – 11 сентября, Олимпийская деревня, Сочи, Россия, с.623-633. ISBN: 978-5-901158-28-9 Ссылка РИНЦ http://elibrary.ru/item.asp?id=24378068 Перейти к публикации
Towards the Development of Numerical Procedure for Control of Connected Markov Chains // Proceedings of 2015 5th Australian Control Conference (AUCC) November 5-6, 2015. Gold Coast, Australia, pp. 336-341. ISBN: 978-1-4673-9552-6 Перейти к публикации
Выбор оптимального фильтра в задаче управления траекторией БЛА. // Сборник трудов 37-й конференции-школы молодых ученых и специалистов ИППИ РАН «Информационные технологии и системы-2013»,1 - 6 сентября, Калининград, Россия, с.327-333, ISBN CD-диска: 978-5-901158-23-4 Перейти к публикации
Multiple filtering for UAV-aided monitoring // Proceedings of 18th International Conference "System analysis, control and navigation", Yevpatoria, Crimea, 30 June - 07 July, 2013, pp.76-77. ISBN:978-5-4316-0140-8
"Множественная фильтрация в задаче мониторинга с применением БПЛА" // Сборник тезисов докладов 18й Международной конференции «Системный анализ, управление и навигация», АР Крым, Евпатория, 30 июня -07 июля, 2013, стр.75-76, -М.:Изд-во МАИ,2013. -172с. ISBN:978-5-4316-0140-8
"Планирование траектории беспилотного летательного аппарата в сложных условиях при наличии угроз" // Известия РАН. Теория и системы управления, 2012, №2, с.166-176.
Stochastic model of a UAV stabilization on reference trajectory under external perturbations // Proceedings of 17th International Conference "System analysis, control and navigation", Yevpatoria, Crimea, 01-08 July, 2012, p.160
