Оптический поток в задачах навигации и управления беспилотными автономными средствами // Информационные процессы. Том 23, №4, 2023, C.526-544 Перейти к публикации
Методика сравнения алгоритмов оценивания положения движущейся камеры относительно неподвижного объекта // Материалы XXIII Международной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2023), 4-10 сентября 2023, Дивноморское, Краснодарский край, Россия. С.128-130. (РИНЦ: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=55021482) Перейти к публикации
О задаче одновременного импульсного и непрерывного управления марковской цепью в непрерывном времени // Материалы XXIII Международной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2023), 4-10 сентября 2023, Дивноморское, Краснодарский край, Россия. С.545-546. Перейти к публикации
Численное построение оптимального управления в некоторой задаче управления связанной марковской цепью // Материалы XIV Международной конференции по Прикладной математике и механике в аэрокосмической отрасли (AMMAI"2022) / 4-13 сентября, Алушта. М.: Изд.-во МАИ, 2022. С. 444–445. РИНЦ: https://elibrary.ru/item.asp?id=49764911
Оценивание скоростей движения камеры и ее положения по наблюдениям оптического потока // Материалы XIV Международной конференции по Прикладной математике и механике в аэрокосмической отрасли (AMMAI"2022) / 4-13 сентября, Алушта. -М.: Изд.-во МАИ, 2022. С. 351–353.
РИНЦ: https://elibrary.ru/item.asp?id=49764858
Video Navigation and its Integration with the Onboard Inertial Navigation System // IACAS 2022, Proceedings of the 61st Israel Annual Conference on Aerospace Sciences, 9-10 March, 2022, Haifa, Israel (ThL2T3.1)
Численное построение оптимального управления для класса задач управления связанными марковскими цепями с конечным множеством состояний // В сборнике: Материалы XXII Международной конференции по вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2021), 4-13 сентября, Алушта. — М.: Изд.-во МАИ, 2021. С. 579-581. РИНЦ: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=47453633 Перейти к публикации
Определение скоростей движения камеры с использованием точечного оптического потока // В сборнике: Материалы XXII Международной конференции по вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2021), 4-13 сентября, Алушта. — М.: Изд.-во МАИ, 2021. С. 138-141. РИНЦ: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=47453405 Перейти к публикации
Методы видеонавигации БПЛА с использованием оптического потока // Всероссийское совещание по проблемам управления, Москва, ИПУ РАН. 2019. С. 290-295. DOI: 10.25728/vspu.2019.0290 Ссылка РИНЦ: https://elibrary.ru/item.asp?id=41726662 Перейти к публикации
Левик Ю.С., Кожина Г.В., Сметанин Б.Н., Попов А.К. Влияние центрального и периферического зрения на поддержание вертикальной позы // XV Международный Междисциплинарный Конгресс НЕЙРОНАУКА ДЛЯ МЕДИЦИНЫ И ПСИХОЛОГИИ (XV International Interdisciplinary Congress NEUROSCIENCE FOR MEDICINE AND PSYCHOLOGY). Судак, Крым, 30 мая - 10 июня 2019г. https://doi.org/10.29003/m461.sudak.ns2019-15/265-266 Перейти к публикации
А. К. Попов, Б. Н. Сметанин, Г. В. Кожина. Сравнение методов спектрального анализа стабилограмм в задачах изучения регуляции вертикальной позы человека. // Двадцать первая Международная конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2019) Алушта, Крым, 24-31 мая 2019 г.
http://www.cmmass.ru/files/cmmass2019_web.pdf pp. 663-665 Перейти к публикации
Левик Ю.С., Сметанин Б.Н., Кожина Г.В., Попов А.К. Адаптация системы поддержания вертикальной позы к дестабилизации зрительного окружения при многократном повторении проб // IX Всероссийская с международным участием Конференция с элементами научной школы по физиологии мышц и мышечной деятельности, посвященная памяти Е.Е. Никольского, «Новые подходы к изучению классических проблем» ГНЦ РФ – ИМБП РАН. Москва 18-21 марта 2019.
http://mep.imbp.ru/Prog2019rus.pdf p. 26 Перейти к публикации
G. V. Kozhina, Y. S. Levik, A. K. Popov, B. N. Smetanin. Vertical Posture Maintenance with Multiple Repetitions under the Conditions of Destabilizing Virtual Visual Environment // September 2019, Volume 45, Issue 5, pp 515–522.
Scopus, DOI: 10.1134/S0362119719050050 Перейти к публикации
Towards one nonconvex connected Markov chain control problem. An approach to numerical solution // 2018 Australian New Zealand Control Conference (ANZCC), Swinburne University of Technology, Melbourne, Australia, Dec 7-8, 2018, pp.172-177. DOI: 10.1109/ANZCC.2018.8606576 Перейти к публикации
Optical Flow as a navigation means for UAV // 2018 Australian New Zealand Control Conference (ANZCC), Swinburne University of Technology, Melbourne, Australia, Dec 7-8, 2018, pp.302-307. DOI: 10.1109/ANZCC.2018.8606563 Перейти к публикации
New Approaches to the Integration of Navigation Systems for Autonomous Unmanned Vehicles (UAV) // Sensors 2018, 18(9), 3010; https://doi.org/10.3390/s18093010 Перейти к публикации
Моделирование процесса навигации беспилотного летательного аппарата с использованием двух бортовых камер, смещенных по высоте. // Cенсорные системы, 2018, том 32, No 1, с. 19–25. ISSN: 0235-0092; DOI 10.7868/S0235009218010043; РИНЦ https://elibrary.ru/item.asp?id=32636665 Перейти к публикации
Numerical methods for joint continuous and impulsive control of Markov chains // Материалы XII Международной конференции по Прикладной математике и механике в аэрокосмической отрасли (NPNJ’2018), 24-31 мая 2018, Алушта, Крым, с.522-523. РИНЦ: https://elibrary.ru/item.asp?id=35651614 Перейти к публикации
UAV navigation based on videosequences captured by the onboard video camera // Automation and Remote Control, December 2017, Volume 78, Issue 12, pp. 2211–2221. WoS. https://doi.org/10.1134/S0005117917120098 Перейти к публикации
Influence of passive tactile contact of arms on the maintenance of upright posture in humans // Human Physiology, July 2017, Volume 43, Issue 4, pp. 416–422, ISSN 0362-1197.
SCOPUS https://www.springer.com/life+sciences/journal/10747
https://doi.org/10.1134/S0362119717030094 Перейти к публикации
Влияние пассивного тактильного контакта руки на поддержание вертикальной позы человека, Физиология человека [Human Physiology] 2017, Том: 43, № 4, 2017, с.70-77.
Визуально-моторная адаптация в условиях дестабилизации зрительного окружения у здоровых людей.
XXIII Юбилейный съезд Физиологического общества им. И. П. Павлова, 18-22 сентября 2017, Воронеж, Россия.
Опубликовано в издании Материалы XXIII съезда Физиологического общества имени И.П. Павлова. – Воронеж: Издательство «ИСТОКИ», 2017. – 2660 с., cтр. 269-271, ISBN 978-54473-0166-8
Перейти к публикации
Моделирование процесса навигации БПЛА с использованием двух бортовых камер, смещенных по высоте.
41-я Междисциплинарная школа-конференция ИППИ РАН «Информационные технологии и системы» (ИТиС 2017), 14-18 сентября, Уфа, Россия.
Перейти к публикации
Навигация БПЛА на основе последовательностей изображений, регистрируемых бортовой видеокамерой, Автоматика и телемеханика, № 12, 2017, c.141-154. Перейти к публикации
Аппаратно-программный комплекс TEQCube реализующий комнату виртуальной реальности для исследований в области биомеханики // Материалы XX Международной Юбилейной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2017), 24-31 мая 2017 г., Алушта, АР Крым, с. 675-677
Разработка численного метода для оптимального управления с обратной связью для непрерывной системы, аппроксимируемой цепью Маркова // Материалы XX Юбилейной Международной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2017), 24-31 мая 2017 г., Алушта, АР Крым, с. 708-710. -М.:Изд-во МАИ, ISBN 978-5-4316-0401-0 Перейти к публикации
Программный комплекс IMODEL для исследования свойств алгоритмов управления или навигации БПЛА по наблюдениям подстилающей поверхности // Материалы XX Юбилейной Международной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2017), 24-31 мая 2017 г., Алушта, АР Крым, с. 607-608. -М.:Изд-во МАИ, ISBN 978-5-4316-0401-0 Перейти к публикации
Estimation of velocities via optical flow // 2016 International Conference on Robotics and Machine Vision, Sep. 14-16, Moscow, Russia, 2016. Proceedings of SPIE vol.10253, p.1025303-(1-5) (February 8, 2017); doi:10.1117/12.2266365
Перейти к публикации
Spectral Analysis of the Human Body Sway during Standing on Firm and Compliant Surfaces under Different Visual Conditions // Human Physiology, 2016, Vol. 42, No. 6, pp. 626–633, ISSN 0362-1197.
SCOPUS https://www.springer.com/life+sciences/journal/10747
Перейти к публикацииЗагрузить (227.8 KB)
Анализ колебаний тела человека при стоянии на твердой и податливой опорах в разных зрительных условиях.
Материалы VI Российской с международным участием конференции по управлению движением "Motor Control 2016",
Казань, 14–16 апреля 2016г. Перейти к публикации
Спектральный анализ колебаний тела человека при стоянии на твердой и податливой опорах в разных зрительных условиях.
Физиология человека, 2016, том 42, No 5, с. 1–9. Загрузить (228.4 KB)
Optical flow and inertial navigation system fusion in the UAV navigation // Conference on Unmanned/Unattended Sensors and Sensor Networks XII, September
26-29, Edinburgh, United Kingdom, 2016. Proceedings of SPIE vol. 9986, p. 998606-(1-16) (October 21, 2016); doi:10.1117/12.2241204 Перейти к публикации
UAV navigation on the basis of video sequences registered by onboard camera // The 40th Interdisciplinary Conference & School "Information Technology and Systems 2016", September, 25-30, Repino, St. Petersburg, Russia, pp.370-376 Перейти к публикации
Развитие численного метода оптимального управления связанной марковской цепью // 40-я междисциплинарная школа-конференция «Информационные технологии и системы 2016», 25 – 30 сентября, Репино, Санкт-Петербург, Россия, с.391-397 Перейти к публикации
Optical Flow as a Navigation Means for UAVs with Opto-electronic Cameras // Proceedings of the 56th Israel Annual Conference on Aerospace Sciences, Tel-Aviv & Haifa, Israel, March 9-10, 2016 (ThL2T5.2) Перейти к публикации
Влияние дестабилизации восприятия зрительного окружения на поддержание вертикальной позы человеком на различных опорных поверхностях // Нейрофизиология, 2015. Том. 47, № 5.– С. 457-468.
Effects of Destabilization of Visual Environment Perception on the Maintenance of Upright Stance by Humans on Different Support Surfaces // Neurophysiology (2015) 47: 391.
WoS. doi: 10.1007/s11062-016-9547-0 Перейти к публикации
Application of the Optical Flow as a Navigation Sensor for UAV // Труды 39-й междисциплинарной школы-конференции «Информационные технологии и системы 2015», 7 – 11 сентября, Олимпийская деревня, Сочи, Россия, с.390-398. ISBN: 978-5-901158-28-9 Ссылка РИНЦ http://elibrary.ru/item.asp?id=24378310 Перейти к публикации
Development of Numerical Procedure for Control of Connected Markov Chains // Труды 39-й междисциплинарной школы-конференции «Информационные технологии и системы 2015», 7 – 11 сентября, Олимпийская деревня, Сочи, Россия, с.623-633. ISBN: 978-5-901158-28-9 Ссылка РИНЦ http://elibrary.ru/item.asp?id=24378068 Перейти к публикации
Towards the Development of Numerical Procedure for Control of Connected Markov Chains // Proceedings of 2015 5th Australian Control Conference (AUCC) November 5-6, 2015. Gold Coast, Australia, pp. 336-341. ISBN: 978-1-4673-9552-6 Перейти к публикации
Программная реализация элементов тензорной алгебры для решения задач управления марковскими цепями с конечным множеством состояний // Материалы XIX Международной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2015), 24-31 мая 2015 г., Алушта, АР Крым, c. 659-660. ISBN 978-5-4316-0242-9 Ссылка РИНЦ: http://elibrary.ru/item.asp?id=24659119 Перейти к публикации
Автоматизированное формирование заключений по данным общего клинического анализа крови // "Врач и информационные технологии". № 2, 2015. c. 6-11 Ссылка РИНЦ: http://elibrary.ru/item.asp?id=24236494 Ссылка на издание: http://www.idmz.ru/idmz_site.nsf/pages/vit2015_2.htm Перейти к публикации
Сметанин Б.Н., Кожина Г.В., Попов А.К. Влияние манипулирования направлением и задержкой зрительной обратной связи на поддержание вертикальной позы человеком. Материалы VII Всероссийской с международным участием школы- конференции по физиологии мышц и мышечной деятельности «Новые подходы классических проблем» Факультет фундаментальной медицины МГУ им. М.В. Ломоносова.Москва, Россия, 29 января – 1 февраля 2013 г. Стр. 64. Перейти к публикации
B. N. Smetanin, G. V. Kozhina, A. K. Popov
Maintenance of the Upright Posture in Humans upon Disturbance of Stability of the Visually Perceived Environment: Effect of an Instruction for Controlling Body Sway
Neurophysiology, July 2013, Volume 45, Issue 4, pp 351-358 Перейти к публикации
B. N. Smetanin, G. V. Kozhina, A. K. Popov
Effects of Near-Threshold Stimulation of the Vestibular Apparatus on Postural Responses Evoked by Displacements of the Visualized Surrounding
Neurophysiology, January 2012, Volume 43, Issue 5, pp 377-383 Перейти к публикации
B. N. Smetanin, G. V. Kozhina, A. K. Popov.
Maintenance of the Upright Posture in Humans upon Manipulating the Direction and Delay of Visual Feedback.
Neurophysiology November 2012, Volume 44, Issue 5, pp 401-408
Перейти к публикации
Сметанин Б.Н. ,Кожина Г.В. ,Попов А.К. Исследование постуральных реакций у человека в условиях манипулирования параметрами зрительной обратной связи. Материалы IV всероссийской с международным участием конференции по управлению движением, приуроченно к 90-летнему юбилею кафедры физиологии ФГБОУ ВПО РГУФКСМиТ 01-03 февраля 2012г.
Загрузить (33.7 KB)
Влияние манипулирования зрительной обратной связью на постуральные реакции у человека при поддержании вертикальной позы. Нейрофизиология. — 2011. — Т. 43, № 1. — С. 36-45.
Рус.текст Перейти к публикации
Сметанин Б.Н. ,Кожина Г.В. ,Попов А.К. Исследование зрительно-проприоцептивного взаимодействия при поддержании вертикальной позы человека в условиях реального и виртуального зрительного окружения. В сборнике «Управление движением. Материалы III Всероссийской конференции с международным участием по управлению движением» Великие Луки. 17-19 марта 2010 г. Из-во "Великолукская городская типография". 2010, с. 43-44.