Войти
Логин:
Пароль:
Забыли пароль?
научная деятельность
структура институтаобразовательные проектыпериодические изданиясотрудники институтапресс-центрконтакты
русский | english
Публикаций на странице:    Страница: 1
2018 г.
Авторы: Коноваленко И.А., Кузнецова Е.Г., Миллер А.Б., Миллер Б.М., Попов А.К., Шепелев Д., Степанян К.В.

New Approaches to the Integration of Navigation Systems for Autonomous Unmanned Vehicles (UAV) // Sensors 2018, 18(9), 3010; https://doi.org/10.3390/s18093010
Перейти к публикации

2018 г.
Авторы: Попов А.К., Миллер А.Б., Степанян К.В., Миллер Б.М.

Моделирование процесса навигации беспилотного летательного аппарата с использованием двух бортовых камер, смещенных по высоте. // Cенсорные системы, 2018, том 32, No 1, с. 19–25. ISSN: 0235-0092; DOI 10.7868/S0235009218010043; РИНЦ https://elibrary.ru/item.asp?id=32636665
Перейти к публикации

2018 г.
Авторы: Миллер А.Б., Миллер Б.М., Степанян К.В., Попов А.К.

Numerical methods for joint continuous and impulsive control of Markov chains // Материалы XII Международной конференции по Прикладной математике и механике в аэрокосмической отрасли (NPNJ’2018), 24-31 мая 2018, Алушта, Крым, с.522-523.

2017 г.
Авторы: Миллер Б.М., Степанян К.В., Попов А.К., Миллер А.Б.

UAV navigation based on videosequences captured by the onboard video camera // Automation and Remote Control, December 2017, Volume 78, Issue 12, pp. 2211–2221. WoS. https://doi.org/10.1134/S0005117917120098
Перейти к публикации

2017 г.
Авторы: Сметанин Б.Н., Кожина Г.В., Попов А.К., Левик Ю.С.

Influence of passive tactile contact of arms on the maintenance of upright posture in humans // Human Physiology, July 2017, Volume 43, Issue 4, pp. 416–422, ISSN 0362-1197. SCOPUS https://www.springer.com/life+sciences/journal/10747 https://doi.org/10.1134/S0362119717030094
Перейти к публикации

2017 г.
Авторы: Кожина Г.В., Левик Ю.С., Попов А.К., Сметанин Б.Н.

Влияние пассивного тактильного контакта руки на поддержание вертикальной позы человека, Физиология человека [Human Physiology] 2017, Том: 43, № 4, 2017, с.70-77.

2017 г.
Авторы: Левик Ю.С., Кожина Г.В., Попов А.К., Сметанин Б.Н.

Визуально-моторная адаптация в условиях дестабилизации зрительного окружения у здоровых людей. XXIII Юбилейный съезд Физиологического общества им. И. П. Павлова, 18-22 сентября 2017, Воронеж, Россия. Опубликовано в издании Материалы XXIII съезда Физиологического общества имени И.П. Павлова. – Воронеж: Издательство «ИСТОКИ», 2017. – 2660 с., cтр. 269-271, ISBN 978-54473-0166-8
Перейти к публикации

2017 г.
Авторы: Попов А.К., Миллер А.Б., Степанян К.В., Миллер Б.М.

Моделирование процесса навигации БПЛА с использованием двух бортовых камер, смещенных по высоте. 41-я Междисциплинарная школа-конференция ИППИ РАН «Информационные технологии и системы» (ИТиС 2017), 14-18 сентября, Уфа, Россия.
Перейти к публикации

2017 г.
Авторы: Миллер Б.М., Степанян К.В., Попов А.К., Миллер А.Б.

Навигация БПЛА на основе последовательностей изображений, регистрируемых бортовой видеокамерой, Автоматика и телемеханика, № 12, 2017, c.141-154.
Перейти к публикации

2017 г.
Авторы: Попов А.К., Сметанин Б.Н., Кожина Г.В.

Аппаратно-программный комплекс TEQCube реализующий комнату виртуальной реальности для исследований в области биомеханики // Материалы XX Международной Юбилейной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2017), 24-31 мая 2017 г., Алушта, АР Крым, с. 675-677

2017 г.
Авторы: Степанян К.В., Попов А.К., Миллер Б.М., Миллер А.Б.

Разработка численного метода для оптимального управления с обратной связью для непрерывной системы, аппроксимируемой цепью Маркова // Материалы XX Юбилейной Международной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2017), 24-31 мая 2017 г., Алушта, АР Крым, с. 708-710. -М.:Изд-во МАИ, ISBN 978-5-4316-0401-0
Перейти к публикации

2017 г.
Авторы: Попов А.К., Степанян К.В., Миллер Б.М., Миллер А.Б.

Программный комплекс IMODEL для исследования свойств алгоритмов управления или навигации БПЛА по наблюдениям подстилающей поверхности // Материалы XX Юбилейной Международной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2017), 24-31 мая 2017 г., Алушта, АР Крым, с. 607-608. -М.:Изд-во МАИ, ISBN 978-5-4316-0401-0
Перейти к публикации

2016 г.
Авторы: Попов А.К., Миллер А.Б., Миллер Б.М., Степанян К.В.

Estimation of velocities via optical flow // 2016 International Conference on Robotics and Machine Vision, Sep. 14-16, Moscow, Russia, 2016. Proceedings of SPIE vol.10253, p.1025303-(1-5) (February 8, 2017); doi:10.1117/12.2266365
Перейти к публикации

2016 г.
Авторы: Сметанин Б.Н., Кожина Г.В., Попов А.К., Левик Ю.С.

Spectral Analysis of the Human Body Sway during Standing on Firm and Compliant Surfaces under Different Visual Conditions // Human Physiology, 2016, Vol. 42, No. 6, pp. 626–633, ISSN 0362-1197. SCOPUS https://www.springer.com/life+sciences/journal/10747
Перейти к публикации Загрузить (227.8 KB)

2016 г.
Авторы: Сметанин Б.Н., Кожина Г.В., Попов А.К.

Анализ колебаний тела человека при стоянии на твердой и податливой опорах в разных зрительных условиях. Материалы VI Российской с международным участием конференции по управлению движением "Motor Control 2016", Казань, 14–16 апреля 2016г.
Перейти к публикации

2016 г.
Авторы: Сметанин Б.Н., Кожина Г.В., Попов А.К., Левик Ю.С.

Спектральный анализ колебаний тела человека при стоянии на твердой и податливой опорах в разных зрительных условиях. Физиология человека, 2016, том 42, No 5, с. 1–9.
Загрузить (228.4 KB)

2016 г.
Авторы: Попов А.К., Миллер А.Б., Миллер Б.М., Степанян К.В.

Optical flow and inertial navigation system fusion in the UAV navigation // Conference on Unmanned/Unattended Sensors and Sensor Networks XII, September 26-29, Edinburgh, United Kingdom, 2016. Proceedings of SPIE vol. 9986, p. 998606-(1-16) (October 21, 2016); doi:10.1117/12.2241204
Перейти к публикации

2016 г.
Авторы: Попов А.К., Миллер А.Б., Миллер Б.М., Степанян К.В., Коноваленко И.А., Сидорчук Д., Коптелов И.А.

UAV navigation on the basis of video sequences registered by onboard camera // The 40th Interdisciplinary Conference & School "Information Technology and Systems 2016", September, 25-30, Repino, St. Petersburg, Russia, pp.370-376
Перейти к публикации

2016 г.
Авторы: Степанян К.В., Миллер Б.М., Миллер А.Б., Попов А.К.

Развитие численного метода оптимального управления связанной марковской цепью // 40-я междисциплинарная школа-конференция «Информационные технологии и системы 2016», 25 – 30 сентября, Репино, Санкт-Петербург, Россия, с.391-397
Перейти к публикации

2016 г.
Авторы: Popov A., Miller B., Miller A., Stepanyan K.

Optical Flow as a Navigation Means for UAVs with Opto-electronic Cameras // Proceedings of the 56th Israel Annual Conference on Aerospace Sciences, Tel-Aviv & Haifa, Israel, March 9-10, 2016 (ThL2T5.2)
Перейти к публикации

2015 г.
Авторы: Сметанин Б.Н., Кожина Г.В., Попов А.К.

Влияние дестабилизации восприятия зрительного окружения на поддержание вертикальной позы человеком на различных опорных поверхностях // Нейрофизиология, 2015. Том. 47, № 5.– С. 457-468.

2015 г.
Авторы: Сметанин Б.Н., Кожина Г.В., Попов А.К.

Effects of Destabilization of Visual Environment Perception on the Maintenance of Upright Stance by Humans on Different Support Surfaces // Neurophysiology (2015) 47: 391. WoS. doi: 10.1007/s11062-016-9547-0
Перейти к публикации

2015 г.
Авторы: Попов А.К., Миллер Б.М., Миллер А.Б., Степанян К.В.

Application of the Optical Flow as a Navigation Sensor for UAV // Труды 39-й междисциплинарной школы-конференции «Информационные технологии и системы 2015», 7 – 11 сентября, Олимпийская деревня, Сочи, Россия, с.390-398. ISBN: 978-5-901158-28-9
Ссылка РИНЦ http://elibrary.ru/item.asp?id=24378310
Перейти к публикации

2015 г.
Авторы: Степанян К.В., Миллер Б.М., Миллер А.Б., Попов А.К.

Development of Numerical Procedure for Control of Connected Markov Chains // Труды 39-й междисциплинарной школы-конференции «Информационные технологии и системы 2015», 7 – 11 сентября, Олимпийская деревня, Сочи, Россия, с.623-633. ISBN: 978-5-901158-28-9
Ссылка РИНЦ http://elibrary.ru/item.asp?id=24378068
Перейти к публикации

2015 г.
Авторы: Миллер А.Б., Миллер Б.М., Попов А.К., Степанян К.В.

Towards the Development of Numerical Procedure for Control of Connected Markov Chains // Proceedings of 2015 5th Australian Control Conference (AUCC) November 5-6, 2015. Gold Coast, Australia, pp. 336-341. ISBN: 978-1-4673-9552-6
Перейти к публикации

2015 г.
Авторы: Степанян К.В., Попов А.К.

Программная реализация элементов тензорной алгебры для решения задач управления марковскими цепями с конечным множеством состояний // Материалы XIX Международной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2015), 24-31 мая 2015 г., Алушта, АР Крым, c. 659-660. ISBN 978-5-4316-0242-9
Ссылка РИНЦ: http://elibrary.ru/item.asp?id=24659119
Перейти к публикации

2015 г.
Авторы: Лукашевич И.П., Степанян К.В., Попов А.К., Р.Ш. Балугян

Автоматизированное формирование заключений по данным общего клинического анализа крови // "Врач и информационные технологии". № 2, 2015. c. 6-11
Ссылка РИНЦ: http://elibrary.ru/item.asp?id=24236494
Ссылка на издание: http://www.idmz.ru/idmz_site.nsf/pages/vit2015_2.htm
Перейти к публикации

2013 г.
Авторы: Сметанин Б.Н., Кожина Г.В., Попов А.К.

Сметанин Б.Н., Кожина Г.В., Попов А.К. Влияние манипулирования направлением и задержкой зрительной обратной связи на поддержание вертикальной позы человеком. Материалы VII Всероссийской с международным участием школы- конференции по физиологии мышц и мышечной деятельности «Новые подходы классических проблем» Факультет фундаментальной медицины МГУ им. М.В. Ломоносова.Москва, Россия, 29 января – 1 февраля 2013 г. Стр. 64.
Перейти к публикации

2013 г.
Авторы: Сметанин Б.Н., Кожина Г.В., Попов А.К.

B. N. Smetanin, G. V. Kozhina, A. K. Popov Maintenance of the Upright Posture in Humans upon Disturbance of Stability of the Visually Perceived Environment: Effect of an Instruction for Controlling Body Sway Neurophysiology, July 2013, Volume 45, Issue 4, pp 351-358
Перейти к публикации

2012 г.
Авторы: Сметанин Б.Н., Кожина Г.В., Попов А.К.

B. N. Smetanin, G. V. Kozhina, A. K. Popov Effects of Near-Threshold Stimulation of the Vestibular Apparatus on Postural Responses Evoked by Displacements of the Visualized Surrounding Neurophysiology, January 2012, Volume 43, Issue 5, pp 377-383
Перейти к публикации

2012 г.
Авторы: Сметанин Б.Н., Кожина Г.В., Попов А.К.

B. N. Smetanin, G. V. Kozhina, A. K. Popov. Maintenance of the Upright Posture in Humans upon Manipulating the Direction and Delay of Visual Feedback. Neurophysiology November 2012, Volume 44, Issue 5, pp 401-408
Перейти к публикации

2012 г.
Авторы: Сметанин Б.Н., Кожина Г.В., Попов А.К.

Сметанин Б.Н. ,Кожина Г.В. ,Попов А.К. Исследование постуральных реакций у человека в условиях манипулирования параметрами зрительной обратной связи. Материалы IV всероссийской с международным участием конференции по управлению движением, приуроченно к 90-летнему юбилею кафедры физиологии ФГБОУ ВПО РГУФКСМиТ 01-03 февраля 2012г.
Загрузить (33.7 KB)

2011 г.
Авторы: Сметанин Б.Н., Кожина Г.В., Попов А.К.

Влияние манипулирования зрительной обратной связью на постуральные реакции у человека при поддержании вертикальной позы. Нейрофизиология. — 2011. — Т. 43, № 1. — С. 36-45. Рус.текст
Перейти к публикации

2010 г.
Авторы: Сметанин Б.Н., Кожина Г.В., Попов А.К.

Сметанин Б.Н. ,Кожина Г.В. ,Попов А.К. Исследование зрительно-проприоцептивного взаимодействия при поддержании вертикальной позы человека в условиях реального и виртуального зрительного окружения. В сборнике «Управление движением. Материалы III Всероссийской конференции с международным участием по управлению движением» Великие Луки. 17-19 марта 2010 г. Из-во "Великолукская городская типография". 2010, с. 43-44.

2010 г.
Авторы: Сметанин Б.Н., Кожина Г.В., Попов А.К.

Некоторые механизмы неспецифических зрительных влияний на постуральные реакции человека. Биомеханика 2010 Тезисы докладов Х Всероссийской конференции, 16-22 марта 2010 г. Саратов, Россия, с. 151.
Перейти к публикации Загрузить (17.5 KB)

2010 г.
Авторы: Сметанин Б.Н., Кожина Г.В., Попов А.К.

Позные реакции, вызванные вибрационной стимуляцией мышц голеней в условиях виртуального зрительного окружения // Нейрофизиология, 2010, T. 42, № 1, С.56-63.
Перейти к публикации

2009 г.
Авторы: Сметанин Б.Н., Кожина Г.В., Попов А.К.

Сметанин Б.Н., Кожина Г.В., Попов А.К. Двигательные реакции при возмущении вертикальной позы человека в нормальных зрительных условиях и в условиях виртуального зрительного окружения. Материалы ХV Международной конференции по нейрокибернетике 23-25 сентября, 2009. Ростов-на-Дону, Из-во ЮФУ, с.236-239.
Перейти к публикации Загрузить (46.5 KB)

2009 г.
Авторы: Сметанин Б.Н., Кожина Г.В., Попов А.К.

Поддержание вертикальной позы человека в условиях виртуального зрительного окружения // Физиология человека, 2009, т. 35, № 2, с. 1-6.
Перейти к публикации

Публикаций на странице:    Страница: 1
Поиск по публикациям сотрудника А.К. Попов
Год публикации
с по
Автор

Название/ключевое слово

Тип публикации

Наличие в международных базах цитирования
Искать в подразделении

По убыванию даты
По возрастанию даты
 

 

  © Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт проблем передачи информации им. А.А. Харкевича Российской академии наук, 2018
Об институте  |  Контакты  |  Старая версия сайта