Войти
Логин:
Пароль:
Забыли пароль?
научная деятельность
структура институтаобразовательные проектыпериодические изданиясотрудники институтапресс-центрконтакты
русский | english
Публикаций на странице:    Страница: 1
2012 г.
Авторы: Andreev M., Miller A., Miller B., Stepanyan K.

"Path planning for unmanned aerial vehicle under complicated conditions and hazards" // Journal of Computer and Systems Sciences International, vol 51, issue 2, Springer, New York, pp. 328-338. © Pleiades Publishing, Ltd., 2012. DOI: http://dx.doi.org/10.1134/s1064230712010030
Перейти к публикации

2012 г.
Авторы: Андреев М.А., Миллер А.Б., Миллер Б.М., Степанян К.В.

"Планирование траектории беспилотного летательного аппарата в сложных условиях при наличии угроз" // Известия РАН. Теория и системы управления, 2012, №2, с.166-176.

2012 г.
Авторы: Miller B., Stepanyan K., Miller A., Andreev M.

Stochastic model of a UAV stabilization on reference trajectory under external perturbations // Proceedings of 17th International Conference "System analysis, control and navigation", Yevpatoria, Crimea, 01-08 July, 2012, p.160

2012 г.
Авторы: Миллер Б.М., Степанян К.В., Миллер А.Б., Андреев М.А.

"Стохастическая модель стабилизации БПЛА на опорной траектории при действии внешних возмущений" // Сборник тезисов докладов 17й Международной конференции «Системный анализ, управление и навигация», АР Крым, Евпатория, 01-08 июля, 2012, стр.159-160, -М.:Изд-во МАИ,2012. -180с. ISBN:978-5-4316-0067-8. Сборник проиндексирован в РИНЦ.
Перейти к публикации

2011 г.
Авторы: Miller B., Stepanyan K., Miller A., Andreev M.

3D Path Planning in a Threat Environment // 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC) Orlando, FL, USA, December 12-15, 2011, pp.6864-6869
Перейти к публикации

2011 г.
Авторы: Андреев М.А., Миллер Б.М., Миллер А.Б., Степанян К.В.

Расчет допустимых линейных и угловых ускорений при планировании траекторий БПЛА // Материалы 34-й конференции молодых ученых и специалистов ИППИ РАН «Информационные технологии и системы - 2011», 2 – 7 октября 2011г., г. Геленджик, Россия, с.246-248, ISBN CD-диска: 978-5-901158-16-6
Перейти к публикации

2011 г.
Авторы: Miller B., Stepanyan K., Miller A., Andreev M.

"Application of the Delaunay triangulation for design the height profile along given trajectory" // Proceedings of 16th International Conference "System analysis, control and navigation", Yevpatoria, Crimea, 03-10 July, 2011, p.151

2011 г.
Авторы: Миллер Б.М., Степанян К.В., Миллер А.Б., Андреев М.А.

«О применении триангуляции Делоне для построения среза высот вдоль заданной траектории» // Тезисы докладов 16-й Международной конференции «Системный анализ, управление и навигация», Евпатория, 03 июля – 10 июля, 2011, с. 150–151. Сборник проиндексирован в РИНЦ.
Перейти к публикации

2011 г.
Авторы: Miller B., Stepanyan K., Miller A., Andreev M.

"Parallel implementation of the UAV path planning in a hazard environment" // Proceedings of the XVII International Conference on Computational Mechanics and Modern Applied Software Systems (CMMASS"2011), 25-31 May, 2011, Alushta, Crimea, pp. 698-700

2008 г.
Авторы: Андреев М.А., Вишневский В.М., Григорьев Ф.Н., Б.Н. Терещенко

Identifting the dynamics of azimuth angle change of the antenna of a high-altitude telecommunication platform.// International Workshop “Distributed Computer and Communication Networks (DCCN-2008)", pp. 88-94

2007 г.
Авторы: Андреев М.А., Вишневский В.М., Б.Н. Терещенко

Стабилизация оборудования высотных телекоммуникационных платформ в пространстве // Материалы международной конференции DCCN 2007 том 2, стр. 84-90

Публикаций на странице:    Страница: 1
Поиск по публикациям сотрудника М.А. Андреев
Год публикации
с по
Автор

Название/ключевое слово

Тип публикации

Наличие в международных базах цитирования
Искать в подразделении

По убыванию даты
По возрастанию даты
 

 

  © Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт проблем передачи информации им. А.А. Харкевича Российской академии наук, 2016
Об институте  |  Контакты  |  Старая версия сайта