Семинар Сектора моделирования биоинформационных процессов в зрительных системах
Семинар открытый, приглашаются все желающие!
6 февраля (пятница), 1700, аудитория 615 ИППИ РАН
Иван Коноваленко (ИППИ, аспирантура ФРТК МФТИ)
Метод коррекции инерциальной системы навигации беспилотного летательного аппарата на основе устойчивой детекции объектов на земной поверхности по видеопотоку
На докладе будет рассмотрена задача навигации беспилотного летательного аппарата с использованием видеопотока. Будут кратко разобраны математический аппарат и алгоритмическая база, применяемые для решения данной задачи, а именно: проективная геометрия, особые точки, робастное оценивание, фильтр Калмана. Будет представлена визуальная демонстрация работы алгоритмов.
Ключевые слова: визуальная одометрия, проективная геометрия, особые точки, управление
| 03.02.2015 | |