Войти
Логин:
Пароль:
Забыли пароль?
научная деятельность
структура институтаобразовательные проектыпериодические изданиясотрудники институтапресс-центрконтакты
русский | english
Публикаций на странице:    Страница: 1
2016 г.
Авторы: Попов А.К., Миллер А.Б., Миллер Б.М., Степанян К.В.

Optical flow and inertial navigation system fusion in the UAV navigation // Proc. SPIE 9986, Unmanned/Unattended Sensors and Sensor Networks XII, 998606 (October 21, 2016); doi:10.1117/12.2241204
Перейти к публикации

2016 г.
Авторы: Попов А.К., Миллер А.Б., Миллер Б.М., Степанян К.В., Коноваленко И.А., Сидорчук Д., Коптелов И.А.

UAV navigation on the basis of video sequences registered by onboard camera // The 40th Interdisciplinary Conference & School "Information Technology and Systems 2016", September, 25-30, Repino, St. Petersburg, Russia, pp.370-376
Перейти к публикации

2016 г.
Авторы: Степанян К.В., Миллер Б.М., Миллер А.Б., Попов А.К.

Развитие численного метода оптимального управления связанной марковской цепью // 40-я междисциплинарная школа-конференция «Информационные технологии и системы 2016», 25 – 30 сентября, Репино, Санкт-Петербург, Россия, с.391-397
Перейти к публикации

2016 г.
Авторы: Popov A., Miller B., Miller A., Stepanyan K.

Optical Flow as a Navigation Means for UAVs with Opto-electronic Cameras // Proceedings of the 56th Israel Annual Conference on Aerospace Sciences, Tel-Aviv & Haifa, Israel, March 9-10, 2016 (ThL2T5.2)
Перейти к публикации

2015 г.
Авторы: Попов А.К., Миллер Б.М., Миллер А.Б., Степанян К.В.

Application of the Optical Flow as a Navigation Sensor for UAV" // Труды 39-й междисциплинарной школы-конференции «Информационные технологии и системы 2015», 7 – 11 сентября, Олимпийская деревня, Сочи, Россия, с.390-398. ISBN: 978-5-901158-28-9. Ссылка РИНЦ http://elibrary.ru/item.asp?id=24378310
Перейти к публикации

2015 г.
Авторы: Степанян К.В., Миллер Б.М., Миллер А.Б., Попов А.К.

"Development of numerical procedure for control of connected Markov chains" // Труды 39-й междисциплинарной школы-конференции «Информационные технологии и системы 2015», 7 – 11 сентября, Олимпийская деревня, Сочи, Россия, с.623-633. ISBN: 978-5-901158-28-9 Ссылка РИНЦ http://elibrary.ru/item.asp?id=24378068
Перейти к публикации

2015 г.
Авторы: Miller A., Miller B., Popov A., Stepanyan K.

Towards the Development of Numerical Procedure for Control of Connected Markov Chains // Proceedings of 2015 5th Australian Control Conference (AUCC) November 5-6, 2015. Gold Coast, Australia, pp. 336-341. ISBN: 978-1-4673-9552-6
Перейти к публикации

2013 г.
Авторы: Миллер А.Б., Миллер Б.М., Степанян К.В., Андреев К.В., Хорошеньких С.Н.

Выбор оптимального фильтра в задаче управления траекторией БЛА. // Сборник трудов 37-й конференции-школы молодых ученых и специалистов ИППИ РАН «Информационные технологии и системы-2013»,1 - 6 сентября, Калининград, Россия, с.327-333, ISBN CD-диска: 978-5-901158-23-4
Перейти к публикации

2013 г.
Авторы: Miller B., Stepanyan K., Miller A., K.V. Andreev, S.N. Horoshenkih

Multiple filtering for UAV-aided monitoring // Proceedings of 18th International Conference "System analysis, control and navigation", Yevpatoria, Crimea, 30 June - 07 July, 2013, pp.76-77. ISBN:978-5-4316-0140-8

2013 г.
Авторы: Миллер Б.М., Степанян К.В., Миллер А.Б., К.В. Андреев, С.Н. Хорошеньких

"Множественная фильтрация в задаче мониторинга с применением БПЛА" // Сборник тезисов докладов 18й Международной конференции «Системный анализ, управление и навигация», АР Крым, Евпатория, 30 июня -07 июля, 2013, стр.75-76, -М.:Изд-во МАИ,2013. -172с. ISBN:978-5-4316-0140-8

2012 г.
Авторы: Andreev M., Miller A., Miller B., Stepanyan K.

"Path planning for unmanned aerial vehicle under complicated conditions and hazards" // Journal of Computer and Systems Sciences International, vol 51, issue 2, Springer, New York, pp. 328-338. © Pleiades Publishing, Ltd., 2012. DOI: http://dx.doi.org/10.1134/s1064230712010030
Перейти к публикации

2012 г.
Авторы: Андреев М.А., Миллер А.Б., Миллер Б.М., Степанян К.В.

"Планирование траектории беспилотного летательного аппарата в сложных условиях при наличии угроз" // Известия РАН. Теория и системы управления, 2012, №2, с.166-176.

2012 г.
Авторы: Miller B., Stepanyan K., Miller A., Andreev M.

Stochastic model of a UAV stabilization on reference trajectory under external perturbations // Proceedings of 17th International Conference "System analysis, control and navigation", Yevpatoria, Crimea, 01-08 July, 2012, p.160

2012 г.
Авторы: Миллер Б.М., Степанян К.В., Миллер А.Б., Андреев М.А.

"Стохастическая модель стабилизации БПЛА на опорной траектории при действии внешних возмущений" // Сборник тезисов докладов 17й Международной конференции «Системный анализ, управление и навигация», АР Крым, Евпатория, 01-08 июля, 2012, стр.159-160, -М.:Изд-во МАИ,2012. -180с. ISBN:978-5-4316-0067-8. Сборник проиндексирован в РИНЦ.
Перейти к публикации

2011 г.
Авторы: Miller B., Stepanyan K., Miller A., Andreev M.

3D Path Planning in a Threat Environment // 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC) Orlando, FL, USA, December 12-15, 2011, pp.6864-6869
Перейти к публикации

2011 г.
Авторы: Андреев М.А., Миллер Б.М., Миллер А.Б., Степанян К.В.

Расчет допустимых линейных и угловых ускорений при планировании траекторий БПЛА // Материалы 34-й конференции молодых ученых и специалистов ИППИ РАН «Информационные технологии и системы - 2011», 2 – 7 октября 2011г., г. Геленджик, Россия, с.246-248, ISBN CD-диска: 978-5-901158-16-6
Перейти к публикации

2011 г.
Авторы: Miller B., Stepanyan K., Miller A., Andreev M.

"Application of the Delaunay triangulation for design the height profile along given trajectory" // Proceedings of 16th International Conference "System analysis, control and navigation", Yevpatoria, Crimea, 03-10 July, 2011, p.151

2011 г.
Авторы: Миллер Б.М., Степанян К.В., Миллер А.Б., Андреев М.А.

«О применении триангуляции Делоне для построения среза высот вдоль заданной траектории» // Тезисы докладов 16-й Международной конференции «Системный анализ, управление и навигация», Евпатория, 03 июля – 10 июля, 2011, с. 150–151. Сборник проиндексирован в РИНЦ.
Перейти к публикации

2011 г.
Авторы: Miller B., Stepanyan K., Miller A., Andreev M.

"Parallel implementation of the UAV path planning in a hazard environment" // Proceedings of the XVII International Conference on Computational Mechanics and Modern Applied Software Systems (CMMASS"2011), 25-31 May, 2011, Alushta, Crimea, pp. 698-700

2010 г.
Авторы: Степанян К.В., Миллер А.Б., Миллер Б.М.

"Планирование траектории БПЛА в сложных условиях при наличии угроз" // Материалы 33-й конференции молодых ученых и специалистов ИППИ РАН «Информационные технологии и системы» (ИТиС"10), Россия, Геленджик, 20– 24 сентября 2010г., с.263-268.
Перейти к публикации

2010 г.
Авторы: Miller B., Stepanyan K., Miller A.

Simulation of permissible UAV trajectories // Proceedings of the VIII International Conference on Nonequlibrium Processes in Nozzles and Jets (NPNJ"2010), 25-31 May 2010, Alushta, Crimea, pp.321-323

2009 г.
Авторы: Miller B., Stepanyan K.

"Optimization of stochastic networks via stochastic controls" // Материалы XVI Международной конференции по вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2009), 25-31 мая 2009 г.Алушта, АР Крым, с. 26-29

2005 г.
Авторы: Miller B., Avrachenkov K.E., Stepanyan K., Miller G.B.

“Flow Control as Stochastic Optimal Control Problem with Incomplete Information” // Problems of Information Transmission, 2005, v.41., no.2, pp. 150-170. DOI: http://dx.doi.org/10.1007/s11122-005-0020-8
Перейти к публикации

2005 г.
Авторы: Miller B., Avrachenkov K.E., Stepanyan K., Miller G.B.

“Flow Control as Stochastic Optimal Control Problem with Incomplete Information” // Proceedings of 24th Annual Conference IEEE Infocom, Miami, USA, March 13-17, 2005, pp. 1328-1337 DOI: http://dx.doi.org/10.1109/infcom.2005.1498358
Перейти к публикации

2005 г.
Авторы: Miller B., Avrachenkov K.E., Stepanyan K., Miller G.B.

“Hidden Markov Model Based Flow Control in TCP/IP Networks” Proceedings of the IV International conference "System Identification and Control Problem" (SICPRO"05), V.A. Trapeznikov Institute of Control Science, Мoscow, January 25-28, 2005, pp. 742–756
Перейти к публикации

2005 г.
Авторы: Миллер Б.М., Авраченков К.Е., Степанян К.В., Миллер Г.Б.

«Задача оптимального стохастического управления потоком данных по неполной информации» // Проблемы передачи информации, т.41, №2, 2005, с. 89–110

2004 г.
Авторы: Миллер Б.М., Авраченков К.Е., Степанян К.В., Миллер Г.Б.

Flow Control as Stochastic Optimal Control Problem with Incomplete Information. INRIA Research report. 2004. No. 5239. P. 1-26.
Перейти к публикации

2004 г.
Авторы: Миллер Б.М., Степанян К.В.

«Оптимизация потока передачи данных в TCP/IP методами теории стохастического управления» // Информационные процессы. 2004. Т. 4. № 2. С. 133-140.
Перейти к публикации

2003 г.
Авторы: Миллер Б.М., Степанян К.В.

«Задача управления наблюдениями в системах с шумами, зависящими от состояния и оценки» // Труды II Международной конференции "Идентификация систем и задачи управления" (SICPRO"03), -М., Институт проблем управления, 29-31 января 2003, 1238—1251.

2002 г.
Авторы: Miller B., Stepanyan K.

“Observation control for discrete-continuous (hybrid) stochastic systems with the estimate dependent noise” International Journal of Hybrid Systems, vol.2, №4, 337—368, 2002.
Перейти к публикации

2001 г.
Авторы: Miller B., Stepanyan K.

“Discrete-continuous observation control for system with state dependent noise”. // Proceedings volume from the 5th IFAC Symposium NONLINEAR CONTROL SYSTEMS NOLCOS"01, 1191—1196, Saint-Petersburg, Russia, July 2001.
Перейти к публикации

1998 г.
Авторы: Miller B., Stepanyan K.

"Optimal Linear Filtering in Systems with Noise in Observations Dependent on Signal and Estimate". Automation and Remote Control, vol. 59, no.11, pp. 1609-1620

1998 г.
Авторы: Karnaukhov V., Miller B., Rubanov L., Merzlyakov N.S.

Digital archives of manuscripts and photo-documents: technology and experience. // Proc. of International Conference EVA’98, Moscow 1 5 December 1998, STG, M., 1998, pp.5/1/1–5/1/9.

1998 г.
Авторы: Миллер Б.М., Степанян К.В.

«Оптимальная линейная фильтрация в системах с шумами в наблюдениях, зависящими от сигнала и оценки» // Автоматика и телемеханика, 59(11):129—144, 1998.

1997 г.
Авторы: Miller B., Stepanyan K.

“Observation control for discrete-continuous systems as a singular control problem”. Pereslavl-Zalessky, Russia, Control Processes Research Center of the Program Systems Institute of Russian Academy of Sciences, 120—122, July 1997.

1997 г.
Авторы: Miller B., Stepanyan K.

“Observation control for discrete-continuous systems as a singular control problem”. A Proceedengs volume from the IFAC Workshop Singular Solutions and Perturbations in Control Systems, Pereslavl-Zalessky, Russia, 7-11 July 1997. Elsvier Science Ltd., The Boulevard, Langfofd Lane, Kidlington, Oxford, OX5 1GB, UK. Published for the IFAC by PERGAMON An Imprint of Elsvier Science, pp.179—184, 1997.
Перейти к публикации

1995 г.
Авторы: Miller B., Stepanyan K.

“Observation control in tracking problem for moving object”. // "IFAC Symposium on Motion Control", 1995, Munich, Germany, 245—250, 1995.

Публикаций на странице:    Страница: 1
Поиск по публикациям сотрудника Б.М. Миллер
Год публикации
с по
Автор

Название/ключевое слово

Тип публикации

Наличие в международных базах цитирования
Искать в подразделении

По убыванию даты
По возрастанию даты
 

 

  © Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт проблем передачи информации им. А.А. Харкевича Российской академии наук, 2016
Об институте  |  Контакты  |  Старая версия сайта