Аналитическая форма решения для интерполяции разреженных данных

Алгоритмы оптического потока (ОП) являются ключевыми и стартовыми в более сложных методах реконструкции 3D сцен, распознавания действий, слежение за движущимися объектами. Современные методы оценки ОП используют архитектуру нейронных сетей, на выходе которых часто возникают разреженные данные, требующие интерполяции. Поэтому сотрудниками лаборатории была выведена аналитическая форма решения для интерполяции разреженных данных, используя геодезическое пространство близости опорного изображения, связанного с интерполируемыми разреженными данными. Предложенный метод был сравнен с другим алгоритмом нейро-сетевого вычисления ОП EpicFlow, который интуитивно мотивирован практически тем же принципом геодезического расстояния. Было показано, что предложенный подход является более общим, более быстрым и с более четкой теоретической мотивацией. Для проверки точности предложенного подхода были совмещены предложенный метод интерполяции с нейро-сетевой архитектурой метода DCflow, и выполнено сравнение с результатом интерполяции EpicFlow на том же разреженном наборе данных. Сравнение показывает, что предложенный подход более точный, чем метод EpicFlow.