Метод регистрации облаков для класса аффинных преобразований

Разработан метод регистрации облаков точек в трехмерном пространстве на основе итеративного метода ближайших точек в предположении, что облака точек описывают гомотетичные объекты. Им решена вариационная задача регистрации наборов точек в трехмерном пространстве типа “точка-плоскость” для класса аффинных преобразований, и предложен новый метод поиска соответствия и регистрации деформируемых поверхностей, который по сравнению с существующими методами является устойчивым к плохой инициализации и к неполным поверхностям.