Реконструкционная прорисовка с помощью фильтра нелокального среднего для предобработки видео и стерео изображений. 

Реконструкционной прорисовкой (impainting) называется процесс заполнения областей изображения, искаженных артефактами, текстурой из неискаженных областей. Реконструкционная прорисовка (РП) используется как для улучшения визуального восприятия изображения, так и в классических задачах распознавания и робототехники с целью убрать нерелевантную информацию с изображения. Современные методы реконструкционной прорисовки используют нейронные сети. Однако у этих подходов существует недостатки, не позволяющие использовать данные алгоритмы в практике компьютерного зрения. Сотрудниками лаборатории предложено использовать фильтр нелокального среднего (НЛС), который отлично зарекомендовал себя в задачах шумоподавления на изображениях. Основой такой мотивации является тот факт, что целью РП, как и любого метода восстановления изображений, искаженных шумом, является минимизация расстояния (или ошибки по некоторому критерию) между исходным изображением и восстановленным.  Однако у этого алгоритма могут возникать артефакты на границах зон прорисовки, искажающие визуальное восприятие. Поэтому предлагается прорисовывать не изображение, а градиенты восстанавливаемого изображения и только затем восстанавливать само изображение, таким образом сохраняя связанность на границе зон прорисовки. Этот метод преодолевает большую часть артефактов, возникающих при использовании предложенного ранее метода, а также превосходит его и по точности восстановления, выраженной по критерию PSNR. Результат компьютерных экспериментов показал, что предложенный метод реконструкционной прорисовки превосходит другие методы по критерию PSNR.