ПЛАНИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИИ И ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ С БОРТА БПЛА, ВЫПОЛНЯЮЩЕГО ПОИСКОВУЮ МИССИЮ В СЛУЧАЙНО МЕНЯЮЩЕМСЯ ОКРУЖЕНИИ // Материалы XV Международной конференции по Прикладной математике и механике в аэрокосмической отрасли (AMMAI"2024).
1-8 сентября, 2024. Алушта. Россия. C.334-336. Перейти к публикации
Управление автономными подвижными средствами на основе наблюдений за окружающим ландшафтом // Сборник трудов 8й Школы-семинара "Нелинейный анализ и экстремальные задачи"-2024, 24-28 Июня, 2024. ИДСТУ СО РАН, Иркутск, Россия. С. 180-181. Перейти к публикации
Управление автономными подвижными средствами по наблюдениям окружающего ландшафта // XIV Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024). Москва, ИПУ РАН, 17-20 июня 2024. C. 1929-1933.
Полное библиографическое описание сборника:
XIV ВСЕРОССИЙСКОЕ СОВЕЩАНИЕ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ (ВСПУ-2024) : сборник научных трудов, 17-20 июня 2024 г., Москва / Под общ. ред. Д.А. Новикова; Ин-т Проблем упр. им. В.А. Трапезникова Рос. акад. наук. – Электрон. текстовые дан. (824 файла: 433 МБ). – М.: ИПУ РАН, 2024. – 4160 с. – 1 электрон. опт. диск (CD-ROM). – Систем. требования: Pentium 4; 1,3 ГГц и выше; Windows 7/8 и выше; Acrobat Reader 4.0 или выше. – Загл. с экрана. – ISBN 978-5-91450-276-5. – № госрегистрации 0322402930 – Текст: электронный. Перейти к публикации
Оптический поток в задачах навигации и управления беспилотными автономными средствами // Информационные процессы. Том 23, №4, 2023, C.526-544. РИНЦ: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=65117199 Перейти к публикации
Методика сравнения алгоритмов оценивания положения движущейся камеры относительно неподвижного объекта // Материалы XXIII Международной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2023), 4-10 сентября 2023, Дивноморское, Краснодарский край, Россия. С.128-130. (РИНЦ: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=55021482) Перейти к публикации
О задаче одновременного импульсного и непрерывного управления марковской цепью в непрерывном времени // Материалы XXIII Международной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2023), 4-10 сентября 2023, Дивноморское, Краснодарский край, Россия. С.545-546. Перейти к публикации
Navigation of Underwater Autonomous Vehicle by Observation of the Seabad Relief // Материалы XIV Международной конференции по Прикладной математике и механике в аэрокосмической отрасли (AMMAI"2022) / 4-13 сентября, Алушта. М.: Изд.-во МАИ, 2022. С. 408–410. РИНЦ: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=49764890
Численное построение оптимального управления в некоторой задаче управления связанной марковской цепью // Материалы XIV Международной конференции по Прикладной математике и механике в аэрокосмической отрасли (AMMAI"2022) / 4-13 сентября, Алушта. М.: Изд.-во МАИ, 2022. С. 444–445. РИНЦ: https://elibrary.ru/item.asp?id=49764911
Video Navigation and its Integration with the Onboard Inertial Navigation System // IACAS 2022, Proceedings of the 61st Israel Annual Conference on Aerospace Sciences, 9-10 March, 2022, Haifa, Israel (ThL2T3.1)
Численное построение оптимального управления для класса задач управления связанными марковскими цепями с конечным множеством состояний // В сборнике: Материалы XXII Международной конференции по вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2021), 4-13 сентября, Алушта. — М.: Изд.-во МАИ, 2021. С. 579-581. РИНЦ: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=47453633 Перейти к публикации
Towards numerical solution of one non-convex MC control problem // Материалы Тринадцатой Международной конференции по Прикладной математике и механике в аэрокосмической отрасли (AMMAI"2020) / 6-13 сентября, Алушта. — М.: Изд.-во МАИ, 2020. — С. 453–455. РИНЦ https://www.elibrary.ru/item.asp?id=44838290 Перейти к публикации
Одновременное импульсное и непрерывное управление марковской цепью в непрерывном времени // Автоматика и телемеханика, 2020, выпуск 3, с.114–131 https://doi.org/10.1134/S0005231019030071. РИНЦ https://www.elibrary.ru/item.asp?id=42491022 Перейти к публикации
Методы видеонавигации БПЛА с использованием оптического потока // Всероссийское совещание по проблемам управления, Москва, ИПУ РАН. 2019. С. 290-295. DOI: 10.25728/vspu.2019.0290 Ссылка РИНЦ: https://elibrary.ru/item.asp?id=41726662 Перейти к публикации
Joint graduate and impulsive control of Markov chains in continuous time // Материалы XXI Международной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС"2019), 24-31 мая 2019 г., Алушта, АР Крым, с. 670-672. -М.:Изд-во МАИ, ISBN 978-5-4316-0589-5 РИНЦ: https://elibrary.ru/item.asp?id=40896385
A Numerical Approach To Joint Continuous And Impulsive Control Of Markov Chains //
17th Ifac Workshop On Control Applications Of Optimization (CAO 2018). Book of Abstracts and Program. Институт математики и механики УрО РАН им. Н.Н. Красовского, Екатеринбург, 15-19 октября 2018 г, c. 27d. РИНЦ: https://elibrary.ru/item.asp?id=36254353
A numerical approach to joint continuous and impulsive control of Markov chains // IFAC-PapersOnLine, Volume 51, Issue 32, 2018, pp. 462-467. DOI:10.1016/j.ifacol.2018.11.428 Перейти к публикации
Towards one nonconvex connected Markov chain control problem. An approach to numerical solution // 2018 Australian New Zealand Control Conference (ANZCC), Swinburne University of Technology, Melbourne, Australia, Dec 7-8, 2018, pp.172-177. DOI: 10.1109/ANZCC.2018.8606576 Перейти к публикации
Optical Flow as a navigation means for UAV // 2018 Australian New Zealand Control Conference (ANZCC), Swinburne University of Technology, Melbourne, Australia, Dec 7-8, 2018, pp.302-307. DOI: 10.1109/ANZCC.2018.8606563 Перейти к публикации
Joint Continuous and Impulsive Control of Markov Chains // 2018 26th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 19-22 June 2018, Zadar, Croatia. https://ieeexplore.ieee.org/document/8443039/ Перейти к публикации
