Войти
Логин:
Пароль:
Забыли пароль?
научная деятельность
структура институтаобразовательные проектыпериодические изданиясотрудники институтапресс-центрконтакты
русский | english
Публикаций на странице:    Страница: 1
2016 г.
Авторы: Попов А.К., Миллер А.Б., Миллер Б.М., Степанян К.В.

Optical flow and inertial navigation system fusion in the UAV navigation // Proc. SPIE 9986, Unmanned/Unattended Sensors and Sensor Networks XII, 998606 (October 21, 2016); doi:10.1117/12.2241204
Перейти к публикации

2016 г.
Авторы: Попов А.К., Миллер А.Б., Миллер Б.М., Степанян К.В., Коноваленко И.А., Сидорчук Д., Коптелов И.А.

UAV navigation on the basis of video sequences registered by onboard camera // The 40th Interdisciplinary Conference & School "Information Technology and Systems 2016", September, 25-30, Repino, St. Petersburg, Russia, pp.370-376
Перейти к публикации

2016 г.
Авторы: Степанян К.В., Миллер Б.М., Миллер А.Б., Попов А.К.

Развитие численного метода оптимального управления связанной марковской цепью // 40-я междисциплинарная школа-конференция «Информационные технологии и системы 2016», 25 – 30 сентября, Репино, Санкт-Петербург, Россия, с.391-397
Перейти к публикации

2016 г.
Авторы: Popov A., Miller B., Miller A., Stepanyan K.

Optical Flow as a Navigation Means for UAVs with Opto-electronic Cameras // Proceedings of the 56th Israel Annual Conference on Aerospace Sciences, Tel-Aviv & Haifa, Israel, March 9-10, 2016 (ThL2T5.2)
Перейти к публикации

2015 г.
Авторы: Попов А.К., Миллер Б.М., Миллер А.Б., Степанян К.В.

Application of the Optical Flow as a Navigation Sensor for UAV" // Труды 39-й междисциплинарной школы-конференции «Информационные технологии и системы 2015», 7 – 11 сентября, Олимпийская деревня, Сочи, Россия, с.390-398. ISBN: 978-5-901158-28-9. Ссылка РИНЦ http://elibrary.ru/item.asp?id=24378310
Перейти к публикации

2015 г.
Авторы: Степанян К.В., Миллер Б.М., Миллер А.Б., Попов А.К.

"Development of numerical procedure for control of connected Markov chains" // Труды 39-й междисциплинарной школы-конференции «Информационные технологии и системы 2015», 7 – 11 сентября, Олимпийская деревня, Сочи, Россия, с.623-633. ISBN: 978-5-901158-28-9 Ссылка РИНЦ http://elibrary.ru/item.asp?id=24378068
Перейти к публикации

2015 г.
Авторы: Miller A., Miller B., Popov A., Stepanyan K.

Towards the Development of Numerical Procedure for Control of Connected Markov Chains // Proceedings of 2015 5th Australian Control Conference (AUCC) November 5-6, 2015. Gold Coast, Australia, pp. 336-341. ISBN: 978-1-4673-9552-6
Перейти к публикации

2013 г.
Авторы: Миллер А.Б., Амелин К.С.

Алгоритм уточнения местонахождения легкого БПЛА на основе калмановской фильтрации измерений пеленгационного типа. Информационные процессы. ISSN: 1819-5822. Том 13, 4, 2013. Стр. 338-352.
Перейти к публикации

2013 г.
Авторы: Миллер А.Б., Миллер Б.М., Степанян К.В., Андреев К.В., Хорошеньких С.Н.

Выбор оптимального фильтра в задаче управления траекторией БЛА. // Сборник трудов 37-й конференции-школы молодых ученых и специалистов ИППИ РАН «Информационные технологии и системы-2013»,1 - 6 сентября, Калининград, Россия, с.327-333, ISBN CD-диска: 978-5-901158-23-4
Перейти к публикации

2013 г.
Авторы: Miller B., Stepanyan K., Miller A., K.V. Andreev, S.N. Horoshenkih

Multiple filtering for UAV-aided monitoring // Proceedings of 18th International Conference "System analysis, control and navigation", Yevpatoria, Crimea, 30 June - 07 July, 2013, pp.76-77. ISBN:978-5-4316-0140-8

2013 г.
Авторы: Миллер Б.М., Степанян К.В., Миллер А.Б., К.В. Андреев, С.Н. Хорошеньких

"Множественная фильтрация в задаче мониторинга с применением БПЛА" // Сборник тезисов докладов 18й Международной конференции «Системный анализ, управление и навигация», АР Крым, Евпатория, 30 июня -07 июля, 2013, стр.75-76, -М.:Изд-во МАИ,2013. -172с. ISBN:978-5-4316-0140-8

2012 г.
Авторы: Andreev M., Miller A., Miller B., Stepanyan K.

"Path planning for unmanned aerial vehicle under complicated conditions and hazards" // Journal of Computer and Systems Sciences International, vol 51, issue 2, Springer, New York, pp. 328-338. © Pleiades Publishing, Ltd., 2012. DOI: http://dx.doi.org/10.1134/s1064230712010030
Перейти к публикации

2012 г.
Авторы: Андреев М.А., Миллер А.Б., Миллер Б.М., Степанян К.В.

"Планирование траектории беспилотного летательного аппарата в сложных условиях при наличии угроз" // Известия РАН. Теория и системы управления, 2012, №2, с.166-176.

2012 г.
Авторы: Miller B., Stepanyan K., Miller A., Andreev M.

Stochastic model of a UAV stabilization on reference trajectory under external perturbations // Proceedings of 17th International Conference "System analysis, control and navigation", Yevpatoria, Crimea, 01-08 July, 2012, p.160

2012 г.
Авторы: Миллер Б.М., Степанян К.В., Миллер А.Б., Андреев М.А.

"Стохастическая модель стабилизации БПЛА на опорной траектории при действии внешних возмущений" // Сборник тезисов докладов 17й Международной конференции «Системный анализ, управление и навигация», АР Крым, Евпатория, 01-08 июля, 2012, стр.159-160, -М.:Изд-во МАИ,2012. -180с. ISBN:978-5-4316-0067-8. Сборник проиндексирован в РИНЦ.
Перейти к публикации

2011 г.
Авторы: Miller B., Stepanyan K., Miller A., Andreev M.

3D Path Planning in a Threat Environment // 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC) Orlando, FL, USA, December 12-15, 2011, pp.6864-6869
Перейти к публикации

2011 г.
Авторы: Андреев М.А., Миллер Б.М., Миллер А.Б., Степанян К.В.

Расчет допустимых линейных и угловых ускорений при планировании траекторий БПЛА // Материалы 34-й конференции молодых ученых и специалистов ИППИ РАН «Информационные технологии и системы - 2011», 2 – 7 октября 2011г., г. Геленджик, Россия, с.246-248, ISBN CD-диска: 978-5-901158-16-6
Перейти к публикации

2011 г.
Авторы: Miller B., Stepanyan K., Miller A., Andreev M.

"Application of the Delaunay triangulation for design the height profile along given trajectory" // Proceedings of 16th International Conference "System analysis, control and navigation", Yevpatoria, Crimea, 03-10 July, 2011, p.151

2011 г.
Авторы: Миллер Б.М., Степанян К.В., Миллер А.Б., Андреев М.А.

«О применении триангуляции Делоне для построения среза высот вдоль заданной траектории» // Тезисы докладов 16-й Международной конференции «Системный анализ, управление и навигация», Евпатория, 03 июля – 10 июля, 2011, с. 150–151. Сборник проиндексирован в РИНЦ.
Перейти к публикации

2011 г.
Авторы: Miller B., Stepanyan K., Miller A., Andreev M.

"Parallel implementation of the UAV path planning in a hazard environment" // Proceedings of the XVII International Conference on Computational Mechanics and Modern Applied Software Systems (CMMASS"2011), 25-31 May, 2011, Alushta, Crimea, pp. 698-700

2010 г.
Авторы: Миллер А.Б.

Динамическое управление доступом и скоростью обслуживания при активных пользователях. Автоматика и телемеханика. ISSN: 0005-2310. № 9, 2010. Стр. 70-82.

2010 г.
Авторы: Степанян К.В., Миллер А.Б., Миллер Б.М.

"Планирование траектории БПЛА в сложных условиях при наличии угроз" // Материалы 33-й конференции молодых ученых и специалистов ИППИ РАН «Информационные технологии и системы» (ИТиС"10), Россия, Геленджик, 20– 24 сентября 2010г., с.263-268.
Перейти к публикации

2010 г.
Авторы: Miller B., Stepanyan K., Miller A.

Simulation of permissible UAV trajectories // Proceedings of the VIII International Conference on Nonequlibrium Processes in Nozzles and Jets (NPNJ"2010), 25-31 May 2010, Alushta, Crimea, pp.321-323

2009 г.
Авторы: Миллер А.Б.

Динамическое управление доступом и скоростью обслуживания при активных пользователях. Сборник трудов конференции ИТиС"09 (Информационные технологии и системы 2009). ISBN 978-5-901158-11-1. Стр. 436-442.

2009 г.
Авторы: Миллер А.Б.

Динамическое управление доступом к ресурсам и скоростью обслуживания при активных пользователях. Труды 52-й научной конференции МФТИ. Современные проблемы фундаментальных и прикладных наук. Часть 1. Радиотехника и кибернетика. Том 1. Москва Долгопрудный, 2009. Стр.118-122.

2009 г.
Авторы: Миллер А.Б.

Динамическое управление доступом при активных пользователях. Информационные процессы. ISSN: 1819-5822. Том 9, 1, 2009. Стр. 1-17.
Перейти к публикации

Публикаций на странице:    Страница: 1
Поиск по публикациям сотрудника А.Б. Миллер
Год публикации
с по
Автор

Название/ключевое слово

Тип публикации

Наличие в международных базах цитирования
Искать в подразделении

По убыванию даты
По возрастанию даты
 

 

  © Федеральное государственное бюджетное учреждение науки
Институт проблем передачи информации им. А.А. Харкевича Российской академии наук, 2016
Об институте  |  Контакты  |  Старая версия сайта